不同出口角离心油泵叶轮切割性能实验

对不同出口角的离心油泵叶轮直径进行了切割，当输送清水时，对离心油泵性能的变化情况和切割定律的影响进行了实验研究。结果表明，随着叶轮直径的减小，最优工况点向着流量减小的方向移动；泵在第一次切割后，即叶轮直径为205mm时，最优工况点的效率有所上升，出口角越大效率上升的幅度越大。关死工况下．扬程切割指数和轴功率切割指数分别近似等于常数。最优工况下，流量、扬程、轴功率和效率切割指数与现有理论值不同。     

农业机械化及其自动化专业课程的创新与实践

结合多年的教学实践，对农业机械化及其自动化专业教学内容的改革进行了一系列探索，指出结合甘肃实际、调整教学内容、增加旱地小型机具；积极创造条件、引进先进设备、自制教学软件、加强多媒体教学；强化实践教学环节、注意新机型、新工艺、提高学生实践能力；教学与科研结合、培养学生创新能力的教学方法。     

对我国征地补偿制度的若干思考

从分析我国土地征用中利益分配机制入手,基于对国内外土地征用补偿方案的对比研究,对我国土地征用中土地征用范围、征地主体、补偿对象、补偿内容等方面进行了具体分析,并提出了加快制度创新,切实保障农民利益,发挥市场配置资源的基础性作用的若干建议.     

柴油机排放污染物控制技术与装置

随着柴油机用量的增加，排放污染日趋严重。不仅损害大气环境，而且直接危害人体健康，已引起世界各国的关注。除颁布了日趋严格的排放控制法规外。并积极开发柴油机的机内外排放污染物技术与装置。     

旱地全膜双垄沟残膜捡拾机的设计

针对我国西北旱地全膜双垄沟残膜捡拾机仿形能力差、拾净率低的问题,设计了一种旱地全膜双垄沟滚筒式残膜捡拾机。同时,阐述了整机结构及工作原理,并通过机构分析和计算确定了关键部件工作参数,旨在为残膜回收提供一种新的机具。     

冬小麦节水高效优化灌溉制度模型应用研究

根据霍泉灌区田间试验资料,考虑水分亏缺的后效性,以冠层叶面积指数修正后的作物-水模型作为目标函数,建立二雏动态规划模型,计算冬小麦节水高效优化灌溉制度。结果显示,该模型充分反映了灌水时间、灌水定额和灌溉水量产生的冬小麦的产量效应,所建模型和参数确定较合理,在实践中更有实用性。     

基于改进A *算法的电动车能耗最优路径规划

提出一种基于改进A*算法的电动车能耗最优路径规划方法。根据车辆运行时的能耗,考虑能量损失与回收等因素,建立了运行能耗函数。设计了新的启发式能耗预估代价对A*算法进行改进,证明了所提出的启发式能耗预估代价满足可采纳性和一致性,确保改进的A*算法可获得能耗最优路径。针对电动车的里程焦虑问题,基于改进的A*算法,建立了根据车载电池的剩余电量、充电站位置、终点位置来寻找可达的能耗最小路径方法。仿真实验表明,提出的方法可以找到起点到终点的能耗最小路径,当车载电池能量不足时,可以找到经过充电站的可行最小能耗路径,减少里程焦虑,验证了所提方法的合理性和可行性。     

地下凿岩设备的发展历程和趋势

论述了地下凿岩设备的发展历史、应用效果和发展趋势。     

基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究

针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数优化模型。通过对基本蚁群算法进行有效的改进,构建了可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法。运用该算法求解3-PPR并联机构的运动学正解并进行Matlab仿真分析,对比传统数值方法和改进蚁群算法,证实该算法具有良好的全局寻优能力,并能避免初值和局部最优值对计算结果的影响,可有效应用于求解并联机构的位置正解问题。     

5XY-5型种子圆筒筛分级设备的研制

针对国内圆筒筛分级设备现有传统产品存在的问题,并结合国家重大项目,研制开发了5XY-5型种子圆筒分级设备.为此,介绍了该机的基本结构、工作原理、关键部件的设计以及主要工作参数等,并对均配喂料、清筛装置、筛下物输送、半轴牙嵌离合器等部件及筛筒转速等做了较详细研究分析.对玉米的作业性能试验表明:分级合格率≥97.6%,生产率为5.6t/kW·h,噪声≤83dB;连续生产运行100h无故障,性能稳定.