KINEMATIC ANALYSIS AND CALCULATION OF SLEWING MECHANISM ON HYDRAULIC EXCAVATOR DRIVEN BY VARIABLE DISPLACEMENT PUMPS WITH TOTAL CONSTANT-hp CONTROL

There are two main problems in the kinematic analysisof slewing mechanism on hydraulic excavator driven by variable displace-ment pumps with total hp-control when the excavator works and it'spumps get into variable displacement state as well.The first is how todetermine the oil flow in the hydraulic system according to the sum ofthe instantaneous pressure existing both in the slewing motor and in theworking cylinder.The second is how to calculate the driving torqueacting on the mechanism according to the instantaneous pressure existingin the motor.At pressent,the methods used for the kinematic analysisof the mechanism are based upon the assumption of the mechanism to bedriven by the fixed displacement pumps or by the variable displacementpumps with individual constant hp-control.But in these ways,theproblems mentioned above cannot be solved.This paper,on the basisof the variable displacement characteristic of the pumps with totalconstant hp-control,analyses the general kinematic pattern of the slewingmechanism in detail,presents the mathematical model and the numericalmethod used for it's kinematic analysis and establishes the the basis forevaluating it's design.     

引进前苏联陆地棉种质资源主要农艺及经济性状鉴定研究

针对国内棉花生产发展的需要,在石家庄地区自然条件下,我们对引进前苏联的１２９份和国内的７２份陆地棉种质资源的农艺性状、产量及产量因子和纤维品质等性状进行了系统的同步鉴定研究,结果表明：引进材料同国内材料相比,生育期相差不大,引进材料具有株高较矮、果枝节位较低,铃重较高,纤维较整齐,强度高,细度好的特点,而且,在果枝数、叶枝数、单株铃数、单铃重、衣分、子指、纤维整齐度、纤维伸长率等性状的变异潜力和变化幅度均大于国内种质资源。通过系统同步鉴定,筛选出早熟、矮秆、高衣分、高子指、长纤维、高强度和细度好等不同特性的优异材料４４份,改善了我国棉花种质资源缺乏的现状。     

安徽省驷马山引江灌溉工程水价制度研究

结合该工程的实际情况 ,在全面分析工程现行水价制度存在的主要问题的基础上 ,扼要讨论了工程的理论水价计算 ,对驷马山引江工程水价征收办法进行了较深入的研究。     

渠道边坡粘性土渗透系数的变化规律

就单向渗透固结过程中渗透系数的变化规律进行了探讨,通过对试验所测得的指标进行统计分析,得出了渗透系数k随孔隙比e变化的关系式,并对其精度进行分析。该关系式为水工建筑设计与施工提供了可参考的依据。     

海南海花岛软基处理工程中真空预压法的改进与机理分析

疏浚淤泥这种超软土地基目前主要采用排水固结法进行加固,然而,工程实践发现,淤堵是一个重要的问题,新型防淤堵材料和施工工艺是研究的热点。依托恒大海南海花岛真空预压处理工程,引入一种应用于超软土地基处理的新型防淤堵真空预压法。该方法是直排式真空预压方法的进一步改进,将防淤堵排水板取代传统排水板,在连接方式上,将无孔钢丝软管取代了水平波纹管,也将传统的包扎捆绑改进成了三通密封接头,枪钉固定。结合施工动态监测和加固后检测,表明了该方法的加固效果和实用性。在此基础上,结合已有的室内模型试验研究,阐述其抽真空过程中在排水板附近防淤堵的原理和改善机制。     

管理体系文件编制及运行过程中的问题分析

种子检验机构按照农业部《农作物种子质量检验机构考核管理办法》和《农作物种子质量检验机构考核准则》编制质量管理体系文件。笔者结合自己的工作实际,对基层种子检验机构在管理体系文件编制及运行过程中容易出现的问题进行了分析,并提出了解决方案。     

农用电机中开关电源的设计

介绍了农用电机中开关电源的设计原理,以及电路结构特点。通过电路中的脉冲宽度调制方式得到固定周期的控制信号,同时结合电路中的滤波电路,从而使工作组中的农用电机得到平滑的工作电流,进而提高了农用电网中电能的质量。为此,对电源的内部结构给出了新型设计,它不但使得电路工作可靠,而且减少了电源本身的功耗。     

连栋塑料温室喷雾降温及外遮荫降温试验研究

为解决夏季温室高温、高湿问题,在温室喷雾水膜降温的基础上,直接在内遮荫幕上做喷雾降温试验,并与外遮荫降温系统进行比较。试验结果表明:单独采用内遮荫幕系统可使室内气温比外界低1℃左右;采用在内遮荫幕上喷雾降温,室内气温比室外可低2°～3℃;采用外遮荫降温系统可使室内温度比室外低3°～4℃。     

机器视觉排种试验台的研制

系统介绍了黑龙江省农机院研制的新型排种器试验台。该试验台包括可模拟机械和气力两种精密排种器高速作业,并具有实现稳定承种的机械装置和控制系统。基于试验台的工作原理,给出了机械结构简图、监控系统电气原理图,并简述了机器视觉方法测量排种粒距的原理和程序流程。该方法具有精确、直观、实时的优点。     

机械通风温室内部温度模型的试验验证

介绍了一种以温室机械通风和温室内作物冠层蒸发过程为主的温室温度数学模型,该模型具有结构简单、所有过程均为线性表达的特点,特别适合温室的在线适时控制。为了能够验证模型的可行性,进行了两种通风率条件下的试验。试验结果说明:在通风量足够高时,该模型能较好地预测温室内部温度。