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991.
畦田水流特性及灌水质量的分析 总被引:6,自引:0,他引:6
在陕西杨凌区的冬小麦及果树地进行了畦田规格和灌水技术要素对水流推进和消退过程、灌水效率及灌水均匀系数影响的田间试验,结果表明,文中给出的地面灌溉模型可较好地模拟畦田水流运动。根据灌水前、后土壤体积含水量计算了入渗水深均匀系数。结果表明,入渗水深均匀系数随畦宽的变化趋势与灌水效率相同,但可以达到0.75以上。对地面灌溉来说,高均匀系数并不一定意味着高灌水效率(田间水利用系数)。 相似文献
992.
机器视觉在水果缺陷检测中的研究现状 总被引:4,自引:0,他引:4
随着我国加入WTO,提高农产品质量和国际竞争力能力是当务之急。为此,对机器视觉在水果缺陷检测进行较为全面地论述。首先简单地介绍了机器视觉在水果分级检测中的重要性,并分别从国内和国外两个方面描述了机器视觉在水果缺陷研究中的最新进展,指出了当今国内外研究中存在的问题和今后进一步研究的设想。 相似文献
993.
994.
995.
996.
997.
998.
为了实现牛场勤密饲喂,饲草推送机器人自动充电系统采用上置对接式,由充电桩、机器人充电控制部分组成。充电桩包含蓄电池充电器、充电电路和充电电极等;机器人充电控制部分包含控制器、行走驱动模块、电源监控模块、传感数据采集模块、继电器和充电电极等。在充电对接部位建立坐标系XYZ,根据电极长度、电极压缩行程、电极宽度,确定X、Y、Z轴的对接容错范围。根据半开放式牛场工作环境,在自动充电区域设置充电桩、磁条导航路径。饲草推送机器人在磁条导航过程中,通过磁导航传感器实时检测磁信号,获得磁导航偏差,采用模糊PID控制算法,得到左右轮速度控制量后,转换成对应电动机角速度值,控制器输出对应占空比的PWM信号控制电动机转速。结合磁导航传感器特性和试验,获得模糊控制器的输出参数调整规则。自动充电磁条导航试验结果表明:当磁导航偏差绝对值|e|为最大值时,比例系数调整值ΔKp最大值为1.28,最小值为1.03;积分系数调整值ΔKi最大值为0.13,最小值为0.06;微分系数调整值ΔKd最大值为-1.18,最小值为-1.5;通过模糊PID控制,PID控制器系数可进行自适应修正;X轴、Y轴和Z轴最大对接偏差绝对值分别是4.1、1.9、0.7cm,对接偏差均在容错范围之内。 相似文献
999.
水杨酸预处理对提高黄瓜幼苗耐低温能力的影响 总被引:18,自引:0,他引:18
观察了经水杨酸(SA)预处理的黄瓜幼苗对低温胁迫的反应,结果表明,SA预处理2明显增强了黄瓜幼苗的耐低温能力。萎蔫率、死亡率明显下降,幼苗的MDA含量略有增加,O2^-含量下降;POD、SOD活性上升,CAT活性下降。黄瓜幼苗在低温胁迫过程中,经SA预处理的幼苗较未预处理幼苗MDA含量增加减少,O2^含量上升延迟,POD、CAT、SOD活性均比未进行SA预处理的幼苗活性高。试验表明,保持较高的膜保护酶活性是SA提高黄瓜幼苗耐温能力的基础。 相似文献
1000.
水杨酸对黄瓜几种酶活性及抗病性的诱导作用 总被引:34,自引:7,他引:34
黄瓜幼苗经水杨酸处理后,POD、PPO、PAL3种酶活性均有不同程度的变化,与对照相比POD活性在处理后24h有明显提高,以后一直呈上升趋势,至144h后较对照提高193.0%。PPO活性变化相对较小,酶活性的明显提高在处理48h以后,处理后144h时较对照提高61.7%。PAL在处理后72h时出现一个小的酶活性峰,较对照提高17.6%,而后下降,120h出现第2个活性峰,较对照提高30.8%。处理后4d接种霜霉病菌,调查结果表明:第1真叶处理较对照病情指数降低8.9%,第2真叶处理较对照降低22.1%。 相似文献