基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究

针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数优化模型。通过对基本蚁群算法进行有效的改进,构建了可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法。运用该算法求解3-PPR并联机构的运动学正解并进行Matlab仿真分析,对比传统数值方法和改进蚁群算法,证实该算法具有良好的全局寻优能力,并能避免初值和局部最优值对计算结果的影响,可有效应用于求解并联机构的位置正解问题。     

灌溉效益分摊系数的数理统计分析方法

传统的灌溉效益分摊系数的计算公式中没有考虑随机因素和交互效应的影响,针对这一问题提出了相应的数理统计分析方法,并利用一组历史数据,计算了某一地区的灌溉效益分摊系数。     

拖拉机抗性消声器的优化设计

研究了拖拉机排气消声器的一种优化设计方法及其应用。计算结果和试验结果吻合良好，表明利用该设计方法得到的消声器具有较好的消声性能，能大大缩短拖拉机排气消声器的研制周期。     

寡齿新银鱼卵细胞粘丝的亚显微结构

经电镜扫描寡齿新银鱼的第Ⅳ时相，第Ⅴ时相卵母细胞和受卵的卵细胞粘丝，结果表明，卵细胞表面具从受精孔发生的１２根左右粘丝，此粘丝于受精孔处微弱弯曲，经侧部渐向受精孔相对处呈现很强扭曲或互相缠绕。卵细胞粘丝不仅出现在受精卵和第Ⅴ时相卵母细胞表面，而且清晰地出现在第Ⅳ时相卵母细胞的滤泡膜上。     

水稻品种抗褐飞虱和稻瘿蚊的聚类分析

在对水稻品种进行褐飞虱不同生物型和稻瘿蚊中国Ⅳ型抗性鉴定的基础上，应用聚类分析法对抗性鉴定结果进行分析。研究结果表明，供试水稻品种对褐飞虱不同生物型和稻瘿蚊中国Ⅳ型的抗性可分为9类，每一类的品种都具有不同的抗性特点。     

大银鱼卵细胞粘丝扫描电镜观察

用扫描电镜观察了大银鱼的第Ⅲ时相，第Ⅳ时相，第Ⅴ时相卵母细胞和受精卵的卵细胞粘丝的外部形态特征和它们的粘性，并讨论了卵细胞粘丝的功能。     

栅条式清杂装置机理分析与优化试验

残膜清杂是残膜回收的重要环节,现有机型的清杂装置存在清杂效果差及工作不可靠的缺点。为此,结合夹指链式残膜回收装置的改进设计与试验,提出了一种基于倾斜栅条的清杂装置。通过对该装置清杂机理进行分析,采用Box-Behnken响应面试验设计方法建立起清杂率与栅条间距b、栅条角度α、栅条长度L间的二次回归模型。通过分析模型响应曲面,寻得最优方案,确立了栅条式清杂装置的结构与尺寸。田间试验表明:当栅条间距为75mm、栅条角度为51°、栅条长度为870mm时,清杂率达85.35%。由此证明了优化方案的可行性,可为相关残膜清杂装置的研究提供理论依据。     

OsI2基因的克隆及其植物表达载体的构建

在旱稻IRAT109干旱胁迫下cDNA芯片分析结果的基础上,通过RT-PCR,5'-RACE及3'-RACE方法,从IRAT109总RNA中扩增得到了干旱胁迫下芯片表达谱中上升表达强度第二的基因全长序列,命名为OsI2,全长有523 bp,并对基因序列结构进行了分析.该基因与全长cDNA文库中的CT836140.1有99%同源.OsI2基因编码产物对应1个包含57个氨基酸的开放阅读框(ORF),为一功能未知蛋白.其编码产物也可能对应两个中间相隔19 bp的较小ORFs(43个氨基酸和42个氨基酸),都是功能未知的蛋白.在pBI121载体的基础上,将OsI2基因与CaMV35S连接成功构建了pBl121-OsI2植物表达载体,为进一步研究其功能创造了条件.