建设社会主义新农村要以农业技术创新为切入点

论述了建设社会主义新农村的关键:一是如何突破资源和市场对农业发展的双重约束;二是如何建立增加农民收入的长效机制;三是如何建立新型工农、城乡关系.农业技术创新是解决这3个关键问题的基本切入点.因此,提出了政府必须全力推进农业技术创新成果的产生、推广和扩散进程,以推进新农村建设的进程和提高其成效.     

小麦跨区作业信息需求分析

根据2005年小麦跨区作业调研的结果,分析了机手的基本情况、跨区作业过程中的信息需求、信息获取方式、信息获取渠道等。建议建立一个短信息系统网络,通过手机短信来发送与传递信息,引导跨区作业可持续发展。     

灭茬刀轴连接盘的落料成型模具设计

模具是机械工业的重要组成部分,其生产的制件具备高精度、高效率和低成本等优点。为此,设计了灭茬刀轴连接盘的冲裁模,选择了冲孔落料倒装式复合模的模具类型,可以一次性完成刀轴连接盘的落料和冲孔,取代了传统多道工序才能完成的落后的生产方式,提高了生产效率,降低了生产成本。     

地下滴灌对棉花生理性状及产量影响的研究

根据新疆生产建设兵团农五师90团在棉花上应用地下滴灌的实践，以膜下滴灌棉花为对照，研究分析了地下滴灌对新疆棉花生理性状及产量的影响，认为地下滴灌条件下的棉花生育期有所提前、株高较低、铃数较多、叶面积系数较大、根冠比较大、根系发达并有两个根系层，生物学产量和经济产量均比较高。     

黑龙江省机械化挤奶站建设利用的现状、问题与对策

黑龙江省是我国重要的乳品生产基地,机械化集中挤奶站是奶源基地建设的有效生产组织形式。本文首先从发展规模、投资经营方式、奶站布局和设备选型方面分析了黑龙江省机械化集中挤奶站建设利用的现状,然后从设备选型、配套方案、使用管理和奶站企业关系等方面提出了存在的问题,最后基于问题产生的根源,结合实际经验,从科学研究、技能培训和关系协调等方面给出了解决问题的对策建议。     

土壤的电特性及电场杀虫的研究

提出了一种新的物理研究土壤及杀灭地下害虫的方法-高压脉冲电场杀虫,避免了常规大面积毒土对环境的污染.同时,介绍了一种易于实现频率、占空比、电流、电压等参数可调的高压脉冲发生及处理实验装置.通过此高压装置对实验样品土壤和害虫在实验处理室放电,研究高压脉冲电在土壤中的传播特性,并确定在什么样的条件下,高压脉冲电场对土壤中的地下害虫杀伤效果最好,同时又避免对益虫和植物的损伤.     

不同颜色粘虫板对葡萄园昆虫的诱集效应

为筛选出对葡萄害虫诱集效果好的粘虫板,选用黄色、蓝色、白色、紫色、绿色、红色、黑色和荧光色8种颜色的粘虫板对葡萄园内昆虫进行诱集试验。结果表明,共诱到昆虫7目18科22种,主要害虫有蓟马、蚜虫和叶蝉,其中蓟马数量占到昆虫总量的88.96%,天敌昆虫主要有寄生蜂、捕食性瓢虫、食蚜蝇和东亚小花蝽。紫板、蓝板和白板对蓟马的诱集效果强,黄板、荧光板和绿板次之,红板和黑板效果差;黄板对蚜虫诱集效果强,绿板和荧光板次之,黄板与其他色板之间差异显著;黄板、荧光板和绿板对叶蝉的诱集效果好,3种色板与蓝板之间差异不显著、与其他色板差异显著。白板、蓝板和黄板诱集到的天敌数量最多,占所有颜色粘虫板诱集天敌总量的69%左右。试验期间诱集到的昆虫益害比为0.036,各色板的益害比依次为黑色>荧光色>绿色>红色>黄色>白色>蓝色>紫色,其中紫板的益害比最低,仅为0.011。结合各色板的诱虫效果和益害比进行综合分析,建议选用紫板对蓟马进行诱杀,适时适量选择性使用黄板对蚜虫、叶蝉等进行诱杀。     

热带睡莲新品种‘蓝紫妃’的选育

热带睡莲新品种‘蓝紫妃’(Nymphaea‘Lan Zi Fei’)是由睡莲品种‘保罗蓝’(N.‘Paul Stetson’)籽播实生苗选育。植株大型,重瓣,花型放射状,花瓣蓝白复色,花径18~22 cm,花瓣23~27枚,花梗直立,挺水高度17~24 cm,萼片4片,开花多且硕大,具芳香。叶面绿色并分布不规则暗紫色斑块,叶卵圆形,叶缘具不规则锯齿,平均叶面积为36 cm×33 cm;白天开花型,单花花期3~4 d;南宁地区盛花期5—11月下旬,喜全光照,在南宁地区可露天越冬。     

临猗县冬枣园土壤肥力综合评价

在临猗县抽样分析了24个冬枣园土壤有机质、速效氮、磷、钾及微量元素含量,了解临猗县冬枣种植区土壤肥力状况及科学评价土壤环境质量,以期为提高土壤管理水平提供参考依据.结果表明:土壤有机质含量范围为0.29％～1.10％,有效磷含量范围为1.09～17.55 mg·kg-1,2个指标在绝大多数地块含量极低;碱解氮含量范围为21.70～260.05 mg·kg-1,含量中等以上占比62.5％.速效钾含量范围为63～307 mg·kg-1,含量中等以上占比70.83％;pH范围为8.11～8.97,显示土壤为碱性和强碱性;其它微量元素含量不平衡,有效铁、锰足够,交换性钙、交换性镁、有效硼含量丰富,有效锌含量极低.通过主成分分析,将24个样地分为3个肥力等级,一等肥力样地数量在24块样地中占比37.5％、二等占比8.3％、三等占比54.2％.通过用主观与客观赋值相结合的方法进行权重分析,该区肥力指标权重依次为有效磷、有机质、碱解氮、速效钾、pH、有效铁、交换性钙、有效硼、有效锰、有效锌、交换性镁.因此在生产中要根据土壤养分丰缺,除重视有机质和大量元素的补充外,还要有针对性的补充极缺的微量元素,以提高肥料利用率、减少浪费,避免过量施用化肥或盲目补充微量元素肥造成土壤质量下降和环境污染.     

设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制

针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路边随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。