防抱死制动系统滑模变结构控制研究

针对滑模变结构控制方法能较好地解决汽车防抱死制动系统的非线性问题,以及其固有的抖动会影响控制效果的问题,本文采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,设计了两轮车辆的防抱死制动系统滑模控制器,并在Matlab/S imu link里进行了仿真。仿真结果表明了该控制策略可以有效地抑制传统滑模控制系统的抖动现象,达到更好的控制效果。     

串联式混合动力汽车模糊控制策略的研究

针对串联式混合动力汽车特点,提出了恒SOC模糊逻辑控制策略。一方面,模糊逻辑控制器根据路况功率需求和蓄电池SOC,分配发动机给定功率,实现恒SOC控制;另一方面,将发动机的工作点控制在发动机最小燃油消耗的高效率区间内,使发动机具有较好的燃油经济性。实例仿真结果表明,恒SOC模糊逻辑控制具有较好的鲁棒性,能在不同的循环工况下实现恒SOC控制,且具有较好的燃油经济性。     

基于避碰传感器的自主汽车动目标识别与估计

建立自主汽车目标的匀速运动模型,根据实时的目标静态特征信息,采用最小二乘改进算法对匀速运动的自主汽车目标动态参数做出合理的估计,并对参数估计进行了仿真,验证了该算法实时性和可靠性。     

PASSAT领驭2.0自动变速箱偶尔出现紧急运行状况检修分析

结合PASSAT领驭2.0轿车偶尔出现自动变速箱Ⅲ挡运行的紧急运行状况故障,分析了故障码、有关传感器电路,以及故障产生的原因,据此找出了故障点,并排除了故障。     

建筑业农民工现状调查与对策

农民工问题作为全国各大城市普遍存在的问题,引起社会各界广泛关注。通过对天津市建筑业农民工人的实际调查,本文分析了目前天津市该行业农民工就业现状以及劳动技能、劳动报酬等基本情况,揭示农民工社会保障中存在的问题,进而提出了相应的解决对策。     

多功能ZB2500制钵机的改进设计

针对不同农作物及苗木移栽的需求,通过对制钵机原理的研究,改进设计了制钵机的钵套与冲压机构,采用了可更换钵套的钵盘机构和可调节预紧力的冲压机构,实现多种钵体制作以满足不同种类秧苗育苗的农艺要求;并通过试验验证了改进装置的实际作用,提高了制钵质量和降低了制钵的破损率,同时也提高了制钵机的利用率。     

农作物秸秆利用管理研究概论

立足于管理的基本原理,利用政府、研究机构、企业和农民四者之间的关系模型图,来理清在农作物秸秆利用活动中所涉及的人、事、物之间的关系;提出农作物秸秆利用活动的管理目标是增加农民收入、创造就业岗位和减少环境污染:建议对农作物秸秆利用活动进行规划引导、经济激励、引入市场竞争和法规约束;并初步估算了农作物秸秆利用的效益.     

参与式灌溉管理模式的实施机制及其发展问题分析

以塔里木河流域经济自立灌排区为例,分析了参与式灌溉管理模式的实施机制及其发展所需解决的主要问题。在参与式灌溉管理模式中,灌溉管理权的转移形成了新的水权关系。参与灌溉管理的主体之间形成了利润导向型契约关系和自我管理等2类实施机制,这两类实施机制提高了灌溉管理效率,同时也面临着一些现实问题。这些问题影响了2类实施机制作用的发挥和参与式灌溉管理模式的发展,而解决这些问题则需要进一步完善水价定价制度、构建联接农民利益与灌溉管理绩效的利益机制和提高农民的自我管理意识与能力。     

LVQ学习矢量量化神经网络模型在旱涝预测中的应用

旱涝灾害的预测对预防灾害和保护环境有着重要的作用。运用神经网络中LVQ学习矢量量化神经网络建立了旱涝预测模型,模型输入层神经元数目为3,输出层神经元数目为1,隐含层神经元数目采用实验法,最终确定为7。预测结果表明：该方法与传统的预测方法及BP神经网络相比,具有更强的容错性和鲁棒性,预测精度较高且计算简单等优点。     

半干旱区甜菜水分生产函数试验研究

为了研究甜菜的耗水规律和节水方法以达到在半干旱区大面积推广的目的,在具有典型半干旱区气候特征的甘南县,以不同生育期的土壤水分水平作为控制的纸筒甜菜盆栽试验,对甜菜蒸腾量和产量之间的函数关系和生育期耗水规律进行了研究,得出了不同生育期甜菜蒸腾量和产量之间的函数关系.采用Jensen模型进行了水分生产函数的求解,建立了甜菜的水分生产函数模型.试验结果表明,甜菜各个生育期耗水量从小到大依次是苗期、糖分积累期、叶丛生长期和块根增长期,需水高峰期在7月和8月;水分敏感指数的变化规律与甜菜的耗水规律相一致,叶丛生长期的λ值最大,说明这个时期甜菜对水分的需求特别敏感,应该重点进行补水灌溉.