基于虚拟样机技术的虚拟轴机床工作空间研究

提出了一种利用虚拟样机技术求取虚拟轴机床工作空间的简单实用方法,并且利用该方法得到了三立柱分层式6UPS型虚拟轴机床的位置工作空间。在已知尺度参数和关节变量变化范围的条件下,先对位置工作空间作y轴方向的离散分层处理,然后在xOz平面中进行角度离散处理,利用虚拟样机的Sensor技术,把所有影响位置工作空间的约束条件转换成Sensor,通过运动学分析求得约束起作用的工作空间边界点数据,通过Matlab工具软件描绘出三维位置工作空间。     

点云自适应切片方法研究

在反求工程(RE)中,对点云模型进行曲面重构不仅花费大量的时间,而且要求操作人员具有丰富的经验。而对点云切片则可避免曲面重构,直接生成层片文件,输入到快速成型(RP)机进行加工。但是点云切片的一个难题就是如何确定每层切片的厚度以保证切片的形状精度在误差范围内,提出一种基于距离图像的点云自适应切片的新方法,能够获得在给定的形状误差范围内切片层的最大厚度。     

论功率因数监测系统设计现状及发展趋势

功率因数是供电系统的一项重要技术经济指标,用电设备在消耗有用功率的同时,还有大量的无用功率由电源送往负荷,功率因素反映的是用电设备在消耗一定的有功功率的同时所需要的无功功率。     

低温和近中温猪粪液厌氧处理的装置比较研究

作了ＵＢＦ、ＵＡＳＢ和厌氧上折流反应器处理猪粪过筛液运行性能的实验室比较。结果表明：它们的运行指标基本一致。综合比较，ＵＢＦ略优于ＵＡＳＢ，ＵＡＳＢ略优于上折流反应器。在发酵温度１０℃段，负荷１．９～２．３ｇＣＯＤ／（Ｌ·ｄ），装置产气率平均０．３２～０．５１Ｌ／（Ｌ·ｄ），ＣＯＤ平均去除率８２．２％～９１．０％；１５℃段，负荷２．５～２．６ｇＣＯＤ／（Ｌ·ｄ），装置产气率０．５７～０．５９Ｌ／（Ｌ·ｄ）；２５℃段，负荷５．５～５．７ｇＣＯＤ／（Ｌ·ｄ），装置产气率１．９３～２．０１Ｌ／（Ｌ·ｄ）。     

抗旱保水剂应用特性的实验研究

应用抗旱保水剂是近年来发展较快的一种非工程节水灌溉措施，在实际应用中，土、肥、水等多种因素对保水剂持水能力有很大影响。通过大量试验，对保水剂在各种应用条件下的持水特性进行了定性研究，提出了应用保水剂应注意的问题及若干建议。     

深松旋耕全层施肥联合整地机施肥量影响因素分析

针对深松旋耕全层施肥联合整地机在作业过程中存在施肥不均、精度较低等现象,对影响施肥量因素进行分析,确定排肥轴转速、排肥器开度以及肥箱料位高度为影响因素,设计三因素五水平正交试验,以施肥量变异系数为评价指标,进行极差分析和方差分析得出影响因素主次顺序:肥箱料位高度>排肥轴转速>排肥器开度,其中料位高度对施肥量变异系数的影响高度显著,为后续肥箱肥料监测系统提供理论基础。施肥量变异系数在0.19%~3.12%之间,满足试验要求。运用最小二乘法建立施肥量关于排肥轴转速、排肥器开度和肥箱料位高度之间的数学模型。经检验:数学模型值与实测值的相关系数达到0.889,可以作为施肥精量控制相关技术参数的选择依据。     

糖度与酸度对鲁氏接合酵母生长的影响

研究了恒温25℃条件下糖度及酸度对鲁氏接合酵母潜在最大生长速率μmax及迟滞期λ的影响,以及恒温25℃及变温条件下糖度及酸度对鲁氏接合酵母腐败所需时间(TFS)的影响。采用Baranyi-Roberts方程对不同酸度糖度组合菌株的生长曲线进行拟合,得到菌株μmax及λ,结果显示拟合曲线的决定系数R2均在0.95以上,拟合度较好。采用响应面分析法(RS)分析了恒温条件下糖度及酸度对鲁氏接合酵母μmax和λ的影响以及恒温及变温条件下糖度与酸度对鲁氏接合酵母TFS的影响,得到了二次回归模型。结果显示各模型方差分析极显著,失拟项不显著,R2分别为0.992 1(μmax)、0.962 5(λ)、0.986 6(TFS恒温)、0.995 8(TFS变温)。通过标准回归系数比较了各因素对鲁氏接合酵母生长的影响,结果显示酸度是影响鲁氏接合酵母生长的主要限制因素,糖度对其生长影响较小。p H值2.3时可以大幅抑制鲁氏接合酵母的生长,p H值2.0时可以完全抑制其生长。这些研究结果为后期预测与控制鲁氏接合酵母在苹果浓缩汁中污染提供了一定基础。     

基于高斯过程建模的物联网数据不确定性度量与预测

物联网已经成为农业大数据最重要的数据源之一,自动观测数据的质量控制对农业生产分析以及基础科研数据应用非常重要。针对农业物联网观测的一类非平稳时间序列数据中的数据缺失、野值剔除、感知故障预警和长时间预测等问题,采用光滑弱假设高斯先验,构建了基于高斯过程的自回归模型表征的动态系统,并通过样本集学习,形成能考虑噪声干扰的传感变化规律建模,并可提供预测误差带用于预测数据的不确定性度量。针对原始数据的缺失和野值问题,采用基于高斯过程的短期预测,可补齐缺失数据,利用其不确定性度量可甄别数据野值,进行野值剔除与替换,并在此基础上判断感知故障;给出了基于输入数据不确定性传播的多步迭代预测方法,使长期预测仍可以跟踪农业数据的动态轨迹,并可为其预测值提供不确定性度量;将温室采集的真实传感数据用于分析试验,验证了高斯过程用于服务器端的农业时间序列数据采集质量控制的可行性。     

磁吸式精密排种原理分析与试验

针对蔬菜、花卉种子体积小、质量小及形状不规则的特点 ,提出了一种新的排种方式——磁吸式精密排种。应用有关磁选理论 ,建立了磁吸式精密排种的力学模型 ,得出了单粒磁粉包衣种子在气隙磁场中所受磁力的计算公式 ,分析了实现精密排种的基本条件。通过对白菜、番茄种子的排种试验 ,其单粒精播率达 90 % ,漏播率低于5 % ,说明这一排种方式具有较高的播种精度和对不同类型种子良好的适应性。     

氯霉素合成废水厌氧生物处理的研究

对氯霉素合成废水的厌氧生物处理作了研究。结果表明：（１）氯霉素合成废水的平均ＣＯＤ浓度高达３０６ｇ／Ｌ，但平均ＢＯＤ５浓度仅为７７２ｇ／Ｌ。ＢＯＤ５／ＣＯＤ比值为０２５３。从ＢＯＤ５／ＣＯＤ比值和降解动力学来评定，氯霉素废水属于生物处理可行性较难的工业废水。（２）石灰兼备中和酸性与去除一定量ＣＯＤ的双重作用，可用于该废水的预处理。（３）由于基质的抑制性，在反应器的操作中，应将废水ＣＯＤ浓度控在６０００ｍｇ／Ｌ以下。（４）反应器的运试结果良好。平均水力停留时间１００天；平均进水ＣＯＤ浓度４６１３ｍｇ／Ｌ；平均出水ＣＯＤ浓度１０６７ｍｇ／Ｌ；平均ＣＯＤ去除率７７％；ＢＯＤ５去除率达９５％以上；平均容积ＣＯＤ负荷和容积产气率分别为４６７ｋｇ／（ｍ３ｄ）和０９９ｍ３／（ｍ３ｄ），沼气的甲烷含量为７２％。