KINEMATIC ANALYSIS AND CALCULATION OF SLEWING MECHANISM ON HYDRAULIC EXCAVATOR DRIVEN BY VARIABLE DISPLACEMENT PUMPS WITH TOTAL CONSTANT-hp CONTROL

There are two main problems in the kinematic analysisof slewing mechanism on hydraulic excavator driven by variable displace-ment pumps with total hp-control when the excavator works and it'spumps get into variable displacement state as well.The first is how todetermine the oil flow in the hydraulic system according to the sum ofthe instantaneous pressure existing both in the slewing motor and in theworking cylinder.The second is how to calculate the driving torqueacting on the mechanism according to the instantaneous pressure existingin the motor.At pressent,the methods used for the kinematic analysisof the mechanism are based upon the assumption of the mechanism to bedriven by the fixed displacement pumps or by the variable displacementpumps with individual constant hp-control.But in these ways,theproblems mentioned above cannot be solved.This paper,on the basisof the variable displacement characteristic of the pumps with totalconstant hp-control,analyses the general kinematic pattern of the slewingmechanism in detail,presents the mathematical model and the numericalmethod used for it's kinematic analysis and establishes the the basis forevaluating it's design.     

The Ecological Environment of Chinese Traditional Dwelling_Houses

This paper gives some analyses on the indoor climate and air quality in Chinese traditional quadral yard Buildings.A conclusion has been drawn that the living environment created by quadral yard building is of high quality.This kind of building is of great referential value in building human settlment environment with sustainable developmenlt and can also help to creat a better architectural form fitted in with the natural environment.     

感应电机矢量控制解耦算法的研究

矢量控制是通过坐标变换将感应电机模型转化为类似于直流电机的模型,使定子电流在同步旋转坐标系中的两个相互垂直分量分别独立控制转矩和转子磁链,从而获得类似于直流电机的调速性能。为此,对感应电机的数学模型进行了分析,通过矢量变换得到了在d、q坐标系下的闭环系统方程,对电机进行了解耦控制。在由TMS320F2812搭建的数字化实验平台上进行了实验,实验结果证明了研究方案的可行性。     

轴流泵内流场的数值模拟与实验

基于Navier-Stokes方程组和标准R-ε紊流模型,采用SIMPLEC算法在商用软件CFX平台上对轴流泵叶轮内流场进行数值模拟.计算得到泵的性能曲线与性能实验的结果比较吻合;并将90%叶高和出口叶轮根部位置得到的相对速度和流线的分布与PIV测量结果进行了比较,两者能较好地符合,从而证明了数值计算的有效性和准确性.分析了轴流泵在不同流量工况下的内流场的流动结构及造成效率降低的原因,其结果可以为轴流泵的内流分析和性能改善提供参考.     

玉米籽粒的特征选择算法——基于支持向量机与遗传算法

在基于数字图像的玉米品种自动识别的研究中,寻找对识别贡献大的新特征项,对玉米品种识别率的提高具有十分重大的意义.把遗传算法和支持向量机算法相结合,设计了具体的基于支持向量机和遗传算法的玉米籽粒特征选择算法,利用这种算法优选提取出的玉米籽粒特征,从玉米籽粒的胚部和冠部的颜色特征与形状特征中找出了对玉米品种识别贡献较大的新特征.     

基于GML的精准农业数据交换模型

精准农业数据的多语义、获取手段多源、存储格式多样和空间基准不一致等问题已经成为制约精准农业技术集成与深入推广应用的主要障碍.为此,针对精准农业相关数据主要为空间数据的特点,设计了精准农业空间和非空间一体化数据模型,基于GML表达了精准农业数据模型的要素,给出了要素对应 Schema.由此建立了通用的精准数据交换格式,方便了GIS应用软件之间数据交换、共享与互操作.     

智能气动肌肉的静态驱动特性研

研究了形状记忆合金丝(SMA)编织网的主动变形及对气动肌肉静态驱动特性的影响.建立了SMA丝内应力与静态驱动力的平衡方程.针对升降温中SMA丝的相变,分析了马氏体和奥氏体体积比变化,建立了温度SMA收缩率模型,并应用到气动肌肉的收缩率、收缩力和刚密度特性计算中.Matlab仿真得到了SMA变形曲线和气动肌肉特性变化曲面.分析结果表明SMA变形存在迟滞,SMA主动伸缩使得编织角变化范围更广,刚密度变化更突出.SMA收缩率变大,气动肌肉收缩力增强.     

精心组织项目实施，全力打造精品工程

高邮市丘陵山区农业综合开发项目于2000年正式立项实施。10年来,实施总面积1346．67hm2,项目区涉及送桥、菱塘、天山、郭集4个乡镇24个行政村（场）。项目的成功建设,加快了高邮市丘陵山区的发展,促进了农业增效、农民增收和农村繁荣。     

移动式绿篱修剪机设计

针对绿篱修剪机的发展现状,设计开发了一种小型自走式绿篱修剪机,包括动力系统设计和行走装置设计、修剪装置设计,并且利用三维建模软件建立了移动式绿篱修剪机的三维模型。所设计的移动式绿篱修剪机在所查阅的文献中尚未发现有相同机型的报道,属原创型产品。相比现在小型绿篱修剪机以手持式为主的状况,该绿篱修剪机能够有效降低绿篱修剪的劳动强度,提高修剪质量,有比较广阔的市场前景。     

大豆深加工产品定性PCR检测影响因素分析

以大豆内源基因（Lectin）、筛选基因35S启动子（Cauliflower mosaic virus 5S,CaMV35S）、NOS终止子（Nopaline synthase,Nos）和外源基因（CP4 EPSPS）为检测对象,对大豆深加工产品的DNA提取方法、PCR扩增条件的退火温度、引物浓度进行探讨,得出不同DNA提取方法、退火温度、引物浓度对大豆加工产品PCR检测的影响,建立了大豆加工食品中转基因成分定性检测体系。检测结果表明,退火温度60℃、引物浓度0．4μM时所建立的定性PCR检测方法能有效检测出大豆加工产品中的转基因成分,而且方法简单、快速有效。