基于自监督学习的温室移动机器人位姿跟踪

为实现温室环境下机器人行进过程中的位置及姿态跟踪,该研究提出一种基于时序一致性约束的自监督位姿变换估计模型。模型用软遮罩,处理视频帧间静止造成的位姿预测值收缩现象,进一步用归一化遮罩,解决非刚体场景和目标遮挡问题。设计了一种星型扩张卷积,并基于该卷积,为模型构建自编码器。在采集自种植作物为番茄的日光温室视频数据上开展训练和测试试验。结果表明,与不采用遮罩处理的模型相比,采用软遮罩的模型,位置和姿态估计相对误差分别减少5.06个百分点和11.05个百分点,采用归一化遮罩的模型,这2项误差则分别减少4.15个百分点和3.86个百分点,2种遮罩均可显著提高模型精度;星型扩张卷积对降低模型误差是有效的,在网络参数不变的前提下,该卷积使姿态估计相对误差减少7.54个百分点;时序一致性约束使姿态估计均方根误差下降36.48%,每百帧累积姿态角误差降低54.75%,该约束可用于提高模型精度及稳定性;该研究的位置及姿态估计相对误差分别为8.29%和5.71%,与Monodepth2相比,减少了8.61%和6.83%。该研究可为温室移动机器人导航系统设计提供参考。     

便携式柑橘虫害实时检测系统的研制与试验

为实现柑橘虫害的快速、准确识别,帮助果农及时掌握果园内虫害的危害程度和分布情况,该研究结合嵌入式图像处理技术设计了一套基于深度卷积神经网络的柑橘虫害实时检测系统。优选MoblieNet作为虫害图像特征提取网络,区域候选网络生成害虫的初步位置候选框,快速区域卷积神经网络（Faster Region Convolutional Neural Networks,Faster R-CNN）实现候选框的分类和定位。检测系统根据目标图像中虫害数量计算危害程度,按照正常、轻度、中度、重度4个等级判定柑橘虫害的严重程度,形成虫害识别与级别定量化测评软件。最后引入北斗模块获取采样点位置信息,进一步处理成可视化的虫害热力图。结果表明,该方法可实现对柑橘红蜘蛛和蚜虫的快速准确检测,识别准确率分别达到91.0%和89.0%,单帧图像平均处理速度低至286 ms。该系统实现了柑橘虫害的精准识别与定位,可为农药喷洒作业提供精准信息服务。     

连续式秸秆捆烧锅炉设计与供暖工程减排潜力分析

针对连续式捆烧设备在连续进料过程中,秸秆捆连续稳定燃烧性能差、挥发分气体燃烧不充分、秸秆捆难燃尽,而导致热效率低、排放高的问题,该研究基于分级燃烧原理与秸秆捆燃烧特性,在设计计算过程中,对燃烧、换热、配风系统等较为重要设计参数给出了合理的参考值,并通过烟气预热干燥秸秆捆、增加挥发分二次燃尽的三级风、往复炉排增加捆间间隙等方式提高秸秆捆的燃烧性能。设备试制后,利用玉米秸秆捆为燃料开展了热工与排放性能试验。试验结果表明,连续式秸秆捆烧锅炉的平均热效率为80.37%,颗粒物、NOx、SO2平均排放质量浓度分别为48、197、7 mg/m3,环保与能效指标均符合设计要求与国家标准。并对建立的采暖示范工程进行排放、污染物等测算,结果表明采用秸秆捆烧供暖单位面积可减少标煤使用量23.1 kg/m2,CO2当量排放量58 kg/m2。该研究能为秸秆能源化利用与北方清洁区域供暖提供技术支撑,助力农业农村领域碳达峰、碳中和的目标实现。     

立枯丝核菌诱导下深色有隔内生真菌A024代谢组学分析

为研究深色有隔内生真菌(Phialocephala bamuru)A 024时立枯丝核菌(Rhizoctonia solani Kühn)的抑制机制,本研究从采用LC-MS分析平台对立枯丝核菌诱导条件下深色有隔内生真菌A024的非靶向代谢组进行分析.结果 表明菌株A024代谢产物包括9大类,27小类,筛选得到52个差异...     

1999—2018年海口市江东新区景观格局时空演变分析

以海口市江东新区1999年、2007年、2013年和2018年Landsat遥感影像为数据源,采用监督分类与目视解译相结合的方法,将研究区分为5个景观覆盖类型,提取景观格局指数,对江东新区1999—2018年景观格局演变状况进行分析。结果表明：1999—2018年海口市江东新区景观格局发生了显著变化,景观格局逐渐呈现破碎化和单一化;研究区内斑块密度和斑块数量逐渐增加,集聚度指数、蔓延度指数和香农多样性指数均下降;优势景观从1999年的林草覆盖转变为2018年的建设用地。水域面积增长15.20%,建设用地面积增长57.47%,种植土地面积增长7.72%,林草覆盖面积减少34.51%,未利用地面积减少34.43%。     

鱼肠道弧菌免疫检测方法的研究

采用灭活的鱼肠道弧菌作为抗原,制备兔抗血清,建立了鱼肠道弧菌的间接荧光抗体检测技术(indirect im-munofluorescence assay test,IFAT)、Western-blotting免疫印迹检测技术。IFAT结果显示阳性信号覆盖整个菌体,明亮,清晰,荧光信号呈长弧形且两端钝圆,与鱼肠道弧菌形状一致。Western-blotting结果显示共10条蛋白带发生免疫反应,其中6条蛋白带结果较清晰,显示出较强的特异性免疫反应,阴性对照组无条带。IFAT和Western-blotting结果说明所建立检测方法能够准确、快速的检测出鱼肠道弧菌。     

富马酸及其与甲酸钙复配替代抗生素对川藏黑猪日粮酸结合力及生产性能的影响

试验旨在评价富马酸及富马酸与甲酸钙复配剂取代饲用抗生素对川藏黑猪日粮酸结合力(ABC)及猪生产性能的影响。选用(52.36±9.76)kg左右健康黑猪50头,按体重、性别随机分为5个处理,每处理4重复,分别饲喂无抗负对照、抗生素正对照1(恩拉霉素+硫酸粘杆菌素)、抗生素正对照2(吉他霉素+硫酸粘杆菌素)、0.5%富马酸(FA)、0.5%的富马酸与甲酸钙复配剂产品(FA+CF)日粮。结果表明,与负对照比较,FA及FA+CF极显著降低饲料p H值及饲料ABC值(P=0.00)。28 d饲养试验结果表明,日粮处理的生产性能差异未达统计学显著水平(P≥0.05),但与负对照比较,FA及FA+CF处理日增重分别降低5.7%、3.5%,料重比(FCR)分别上升4.3%、8.4%;而正对照1、2比负对照日增重分别提高8.98%、5.38%,FCR分别降低4.74%、上升1.70%。与负对照比较,FA处理还导致猪腹泻率及腹泻指数显著(P0.05)或极显著(P0.01)上升,FA及FA+CF处理分别降低养殖经济效益16.2%、15.13%。此结果显示,0.5%富马酸及0.5%的富马酸与甲酸钙复配剂不能起到饲用抗生素的促生长作用。     

PDCA循环工作法在培训教研室制度建设中的应用实践

PDCA循环理论由于管理层次多样、运行程序科学严谨,广泛适用于各项管理工作甚至是管理的各个环节。将其引入国家林业局管理干部学院培训教研室制度建设工作中,通过PDCA循环四阶段进行管理,包括科学制定目标和工作计划、认真组织实施制度建设工作、及时检查结果、积极反馈制度建设中存在的问题,提高了培训教研室制度建设和管理质量,使培训教研室制度建设和管理进一步科学化、规范化。     

浅析我国农业节水灌溉技术研究及进展

中国是世界上人均水资源占有量最贫乏的13个国家之一,水是农业的命脉,水资源的严重不足,使我国农业发展面临非常大的挑战。发展节水灌溉技术是我国未来农业发展的一项重大战略决策,也是坚持绿色发展理念的必然选择。为了解我国农业节水灌溉技术现状和研究进展,本文通过综合分析国内外节水灌溉技术现状,梳理我国目前主要的节水灌溉工程技术,总结我国在农业节水灌溉技术现阶段面临的主要问题和未来发展趋势。     

辽西朝阳地区林果合作社发展创新路径——以兴旺林果合作社为例

以兴旺林果合作社为例,分析了辽西朝阳地区林果合作社发展情况及制约因素,从拓宽经营范围,发挥优势,打造四季旅游新村,建设民俗文化的旅游新农村;依靠科技,努力培养新型农民,创名优品牌,打响品牌战略;建立严密的组织体系,实现真正的企业化管理;拓宽融资渠道,建立自己农业协会信用社等方面提出了林果合作社创新发展路径。