基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统

激光平地技术是农业生产中一项重要的节本增效措施,为了使激光平地机在水田中作业时平地铲保持水平,设计了一种低成本的水田激光平地机水平控制系统,采用MEMS陀螺仪与加速度计通过信息融合测定平地铲实时倾角,通过脉冲宽度调节普通电磁阀实现平地铲水平控制。文章分析了控制系统的构成,传感器的工作原理与安装方法,阐述了两种传感器融合测量实时倾角的方法。采用了基于ARM7内核的微处理器设计了水平控制系统硬件,并给出了软件实现流程。采用AHRS（姿态航向参考系统）对系统性能进行了实验室测试与田间试验验证,测试结果表明,该水平控制系统能在动态条件下准确地测定平地铲实时倾角,可以较好地实现平地铲水平控制。     

加收热必防治稻瘟病试验

２１．２％加收热必（日本北兴化学工业株式会社生产）是对稻瘟病具有治疗作用的加收米和有预防作用的热必斯的混配药。加收米能渗透到水稻体内阻止稻瘟病菌丝的发育,热必斯则在稻体表面阻止稻瘟病菌孢子产生附着器和菌丝的侵入。因此,加收热必对稻瘟病具有优良的防治效...     

5种杀菌剂对稻瘟病的田间防效试验

为了筛选出防治稻瘟病效果较好的药剂,试验采用5种防治稻瘟病的药剂进行田间药效试验,共施药3次,每次间隔14 d,结果表明,75%肟菌·戊唑醇WG 20 g/667 m2、25%咪鲜胺EC 100 g/667 m2对水稻叶瘟、穗颈瘟的防治效果略优于20%三环唑WP 85 g/667 m2、2%春雷霉素RT 120 g/667 m2,与40%稻瘟灵WP 80 g/667 m2的防效差异显著。其中75%肟菌·戊唑醇WG 20 g/667 m2对水稻叶瘟、穗颈瘟均有良好的防治效果,增产率达20.18%,增产效果明显且无药害现象发生。     

杀虫双与溴氰菊酯混合液防治黄曲条跳甲试验

黄曲条跳甲是十字花科蔬菜重要害虫之一,近年来发生越来越猖獗。成虫咬食叶片造成小孔洞、缺刻,严重时只剩叶脉,甚至咬食菜花、菜果;幼虫在地下蛀食菜根皮。严重影响蔬菜的产量和质量。菜农们常用敌敌畏等常规农药防治,效果很不理想。现用18%杀虫双与2.5%溴氰菊酯混合液进行防治试验。1　材料与方法1.1　供试药剂　18%杀虫双(高州农药厂),2.5%溴氰菊酯(南地分装厂),80%敌敌畏(湖北沙市产)。1.2　试验方法　试验设在卖酒村的竹筒青菜地上。　　按每666.7m2用量计设置18%杀虫双250ml加2.5%溴氰菊酯40ml混合液,18%杀虫双250ml,2.5%溴氰菊酯40ml…     

一遍净药剂防治芋蚜虫试验

一遍净(imidacloprid)(江苏吴县农药厂产品)具有极强的内吸传导作用,特别适用于防治吮吸性害虫(如蚜虫等)。由于芋叶极度光滑,喷洒的农药很难附着,导致氧化乐果等传统杀蚜剂对芋蚜虫的防治效果较差。现用一遍净作芋蚜虫防治试验。　　供试作物荔蒲芋,试验设40%氧化乐果1000倍,10%一遍净可湿性粉剂3000倍和清水对照共3个处理。每处理3个重复,共9个小区,每小区面积33.3m2。用药前先调查5株芋叶上的总蚜虫基数、喷药3d后调查芋叶上的活虫数,然后计算校正防效。喷药时,既喷叶面,也喷湿芋根5cm范围的土壤表层,以补充叶面吸附较少的不足。试验结果…     

1.8%虫螨克加18%杀虫双混合液防治花生斜纹夜蛾试验

斜纹夜蛾是花生较重要的害虫之一 ,且近几年来有越来越严重的趋势 ,过去都用敌百虫等有机磷药剂进行防治 ,由于抗药性原因 ,防治效果越来越差。近年来虫螨克等新型生物农药的出现 ,很好地解决了害虫抗药性的问题 ,而虫螨克虽然具有较强的触杀和胃毒作用 ,但没有内吸性 ,在枝叶茂盛处 ,药液无法到达的部位 ,防治效果就会大打折扣。为了解决这一难题 ,采用 1 .8%虫螨克加 1 8%杀虫双进行防治斜纹夜蛾试验。1　材料与方法1 .1　试验药剂　　 1 .8%虫螨克有效成分 Avermectin B1(桂林产 )、 1 8%杀虫双 (高州产 )、 90 %以上敌百虫晶体。1 .2　…     

辛威一号与杀虫双混合液防治水稻害虫试验

18%辛威一号是湖南南农集团金穗农药公司出产的一种新型杀虫剂,它具有强烈的触杀、胃毒作用,并具有一定的内吸作用,对卵和高龄幼虫都有较强的杀伤力。在防治稻瘿蚊和三化螟时,与18%杀虫双混合使用,提高辛威一号的内吸传导能力,可使其持效更长,防治效果更加显著。1　试验方法1.1　供试药剂混合比例:每666.7m2用18%辛威一号50ml与18%杀虫双300ml混合使用。(下简称混合液)1.2　供试水稻品种为博优4480。防治对象为稻瘿蚊和三化螟。1.3　试验处理:设混合液、辛威一号50ml/666.7m2、清水对照、10%益舒宝1.25Kg/666.7m2、或3%米乐尔1.5Kg/666.7m2…     

兴业县黑皮果蔗病虫鼠草害的发生情况及防治措施

自1995年兴业县开始发展种植黑皮果蔗以来,随着产业结构的调整,该县黑皮果蔗发展很快,种植面积不断扩大.到2007年,种植面积达1333.33ha,产量达16万t,产值超过1.28亿元,在促进农村经济持续发展中,黑皮果蔗占有十分重要的地位,已经成为兴业县的支柱产业,是农户增收致富的一条重要途径.