优质抗赤霉病春小麦新品种介绍

1.龙麦11:优质、早熟品种。黑龙江省农业科学院育种所小麦室以沈68—71为母本,他诺瑞为父本杂交育成。主要特征特性:早熟,生育期75—80天。幼苗半直立,健壮,叶片绿色,生育缓     

液压Stewart主从系统六维控制策略

设计了一种主从手均为液压Stewart机构的主从控制系统,用于操作者以遥操作的方式进行复杂曲面的研磨,避免研磨粉尘对现场工作的工人造成呼吸道伤害。针对该机构需具有六维力反馈的工作要求,采用基于工作空间的四通道力觉双向伺服策略,以降低连杆差异和外界干扰力等非线性因素的影响,提高力反馈精度。在此基础上提出了六维的策略切换控制,解决因从端遭遇刚性冲击引起的主手震荡问题。通过柔性及刚性碰撞实验证明了该策略的有效性。     

蓬莱强化监管职能建立农机安全生产长效机制

蓬莱市农机中心落实安全生产责任制,加强全市农机安全生产管理工作,强化镇、村农机安全生产监管职能,初步建立了农机安全生产长效机制。当前,农机安全监管的任务重、压力大。全市真正拥有驾驶执照的机手占拖拉机总数的27%,拖拉机挂牌占拖拉机总数的50%;拖拉机违章驾驶现象十分普遍和严重,突出表现在以手扶拖拉机为主体的“无牌行驶、无证驾驶”、“带病运行”、“违章载人”,“接送学生上学”等现象越来越突出,事故隐患极大,农机安全生产形势十分严峻。《中华人民共和国道路交通安全法》颁布以来,该市农机部门狠抓“源头”管理,具体采取以下…     

蓬莱农机安全生产月活动"五到位"

全国“安全生产月”活动期间,蓬莱市农机局在全市范围内深入开展了农机安全生产专项整治活动,落实五项措施,全力打造平安农机,保持了全市农机安全生产的平稳态势。一、以“安全发展,国泰民安”为安全月活动主题,组织了由农机监理站牵头各乡镇农机专管员参加的农机执法队伍,落实宣传、服务、管理、检查、执法“五到位”,强化安全生产措施,促进了各项工作的开展。二、广泛开展农机安全生产宣传教育活动。6月5日,在县城中心广场设置农机安全咨询服务点,运用宣传车、标语、招贴画、广播、电视、墙报、小册子等舆论工具,向农民讲解农机安全知识、…     

基于BP神经网络的高速开关阀多级电压控制策略

为了提高液压系统控制精度,通过分析几种常用驱动策略下阀芯的动态特性以及进油口压力对动态特性的影响,提出了一种可适应进油口压力变化的多级电压激励驱动策略,与常用的双电压激励策略相比具有更好的动态特性,阀芯开启、关闭时间分别降至2. 2、1. 7 ms,线圈热功率降低了68. 5%。设计了一种通过PWM调制、可输出0～60 V之间任一电压的驱动电路。采用BP神经网络对PID参数进行整定,可实现液压缸位移的精确控制。在自适应电压激励与BP神经网络联合控制策略下,恒流量液压系统液压缸位移误差在-0. 3～0. 3 mm之间,变流量液压系统液压缸位移误差在-0. 5～0. 5 mm之间。     

定量泵负载敏感系统卸荷压力冲击抑制研究

定量泵负载敏感系统在快速卸荷时容易出现压力冲击现象,对系统的可靠性和寿命产生较大危害。三通压力补偿阀是定量泵负载敏感系统中关键的调压元件,本文以三通压力补偿阀为切入点,建立定量泵负载敏感系统功率键合图模型,基于键合图模型推导系统的状态方程,建立Matlab动态仿真模型,探讨系统卸荷压力冲击的抑制方案。基于系统仿真模型,首先对系统卸荷压力冲击的仿真与试验进行对比,验证了仿真模型的正确性;然后,针对三通压力补偿阀的系统压力腔阻尼、阀芯直径、Ls腔阻尼、阀口锥角等关键参数,对卸荷压力冲击影响规律进行仿真;最后,基于关键参数对卸荷压力冲击影响规律的分析,提出了一种小阀芯、双阀口型三通压力补偿阀结构优化方案,并对其卸压冲击抑制效果进行了仿真和试验。结果表明,该方案可以有效抑制卸荷压力冲击,优化后系统卸压冲击压差比原系统降低了89%,卸荷压力降低了20%,进一步实现了节能。     

实施健康养殖战略 推进现代畜牧业发展

近年来,稷山县畜牧业已步入集约化、产业化发展阶段。县委县政府把养鸡列为733产业之一,做为农民致富的一个支柱产业来抓,目前稷山县鸡存栏650万只,猪存栏12万头,羊存栏5万只,肉类总产量1.6万t,鸡蛋产量5.2万t,畜牧业产值达到8亿元,占到农业总产值的60%以上。然而,在畜禽养殖数量不断扩张、集约化程度不断提高、产业不断发展的同时,产生了环境污染、畜产品     

县供电企业发展面临的问题与对策

<正>自2010年县供电企业(以下称县公司)由原来的代管县公司转制为省公司的全资子公司后,管理体制发生了重大变革。特别是三集五大体系建设后,省公司对县公司的管理实现了一体化,各方面工作与省公司全面接轨,为县公司电网发展拓展了更广阔的空间。但在变革的过程中,县公司改革发展也出现了一些新的问题。面对新的问题,如何适应新形势,应对新挑战,     

兰州都市圈水土保持治理优化模式结构与功能研究

在研究兰州都市圈水土流失规律的基础上,划分了7个水土流失类型区,研究范围涵盖风蚀水蚀复合区、黄土高原丘陵沟壑区等。以兰州都市圈为研究对象,针对不同类型区的水土流失特点,提出了"五核+两轴"的水土流失防治技术体系,建立了库(城)区、近郊、远郊不同核心区的优化模式,并阐述了各模式的结构与功能。     

土地利用和管理方式对农牧交错带土壤碳密度的影响

为研究农牧交错区土地利用和管理方式对土壤碳库的影响,以农牧交错区未扰动自然土壤的天然草地和扰动自然土壤的开垦农田为研究对象,测定了不同土地利用和管理方式下0～50 cm土层的土壤体积质量、土壤有机碳含量及土壤有机碳密度。结果表明,5种土地利用和管理方式下的土壤有机碳密度在8.21～11.30 kg/m2之间,土壤有机碳主要分布在土壤表层,随着土层深度增加,土壤有机碳含量和密度减小。未扰动自然土壤的天然草地,0～50 cm的土壤有机碳含量及碳密度高于扰动自然土壤的开垦农田及撂荒地,以草地围封刈割利用下的土壤有机碳密度最高,草地自由放牧利用下的土壤有机碳密度最低。扰动自然土壤的农田撂荒10 a后与开垦农田相比,0～50 cm土层的有机碳含量及碳密度显著提高。土地利用及管理方式的变化改变了土壤体积质量及土壤有机碳含量,进而影响了土壤有机碳密度。围封割草或控制放牧,是适宜农牧交错区增加生态系统土壤碳贮量的利用途径。