自动导航车技术发展状况及在农业领域的应用及前景展望

随着自动导航运输车(AGV)技术的发展,自动导航运输车的应用越来越普及。本文对国内外AGV在各领域的发展和应用现状进行细致总结,借鉴AGV在其他领域应用的方法和经验,对其在农业领域的应用前景进行简要分析,指出一些当前存在的问题,并提出几点解决问题的方法与建议。     

福建省薄膜温室温湿度采集系统的实现及湿热环境分析

薄膜温室是福建地区广泛使用的一种智能温室,温室内的环境能够影响植物的生长发育,特别是夏季高温是南方地区种植的主要障碍之一。在设计温湿度自动采集系统的基础上,以福州1个薄膜温室为例,分析其在使用过程中的温湿度情况。通过1年多的数据采集,结果表明,温室内月平均温度最高值出现在7月,为30.97℃,最低值出现在2月,为18.20℃。温室内月平均湿度为62.3%～77.98%,月份间没有规律。夏季高温是福建地区薄膜温室种植的主要障碍,温室内夏季日气温最高值一般出现在13:00左右,夏季室内日气温最低值出现在夜间,并对夏季典型条件下的温度情况进行分析。冬季薄膜温室能达到一定的保温效果,但是夜间室内湿度可达80%左右。夏季开启湿帘、风机能够使温室内温度骤降、湿度骤升。试验结果不仅能为福建地区温室的合理选择和温室内环境因子的调控提供参考,而且可为作物的种植茬口安排提供依据。     

前置导叶调节混流泵性能的数值模拟

利用有限元分析软件数值求解不同工况下混流泵的内部流场,了解前置导叶调节工况的基本规律,以改善混流泵在非设计工况运行时的水力性能。在叶轮叶片进口部位读取液流流入叶轮时绝对液流角、相对液流角、和绝对速度圆周分量的值,分析其随前置导叶安放角改变而变化的规律。结果表明,叶轮进口绝对液流角小于前置导叶安放角,流量越小相差的幅度越大;大流量工况下进口预旋调节的效果比小流量工况更为明显;在一定流量范围内,通过进口导叶调节使得叶轮进口液流满足无冲击进口或者较小冲角进口条件,可有效地改善混流泵在非设计工况的水力性能。     

ω-氨甲基长叶烯的合成、表征及其抑菌活性

采用Gabriel合成法,由ω-氯甲基长叶烯(3)经中间体N-取代邻苯二甲酰亚胺衍生物(4)合成了目标化合物ω-氨甲基长叶烯(5)。化合物4和5的结构经高分辨质谱(HRMS)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、核磁共振氢谱(¹H NMR)、核磁共振碳谱(¹³C NMR)和单晶X射线衍射(SC-XRD)进行表征确证,化合物5的绝对构型由合成的化合物4的晶体结构推断。在化合物4的水解反应中,采用添加氢氧化钠在无溶剂下加热回流肼解的方法,能提高化合物5的产率,简化分离提纯工艺。单因素试验结果表明：较佳的肼解反应工艺条件为n(水合肼)∶n(化合物4)=23∶1、 10%氢氧化钠溶液5 g、反应温度120℃、反应时间6 h,此条件下化合物5的产率为94.1%,纯度为99.98%。体外抗菌活性测定结果表明：化合物5对4种细菌(金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌、大肠杆菌和肺炎克雷伯菌)和3种真菌(白色念珠菌、热带念珠菌和黑曲霉)的生长有明显的抑制作用,其最低抑制质量浓度(MIC)分别为1.95、 1.95、 7.81、 3.91、 3.91、 1.95和15.63...     

枳砧红美人杂柑在浙南山地不同海拔的引种表现

2017年春引进枳砧红美人杂柑在浙南泰顺县不同海拔山地进行试种,对其生长结果习性、物候期、生长适应性及果实品质等进行了观测与分析。引种结果表明,该品种在浙南山地表现出适应性强、早结丰产、综合性状好等优点,成熟期在11中旬到11底,低海拔和中高海拔枳砧4a树平均单果重分别为187.22g和174.52g,TSS含量分别为12.86%和13.68%,TA含量分别为0.71%和0.86%,果肉质地细嫩,极化渣,有果冻感,风味浓,汁多有香气,品质极优。在栽培上,需加强土肥水管理,合理修剪,注重疏花疏果,控制结果量,防止早衰,注意溃疡病、黑点病、吸果夜蛾、红蜘蛛等病虫害的防控,高海拔山地注意防冻害,低海拔山地注意防日灼,最好采用大棚设施栽培。     

绿色信贷政策对商业银行盈利能力的影响研究——以兴业银行实行赤道原则为例

2021年7月16日,我国碳排放权交易市场正式启用,体现了我国经济高质量发展和实现“碳达峰、碳中和”目标的决心。选择2005—2020年数据,通过合成控制法从盈利角度分析兴业银行实行赤道原则对其盈利能力的影响。结果发现：在短期内赤道原则能提高商业银行的盈利水平,但长期来看,其盈利能力又会慢慢下降,这种负面效应随时间推移而逐渐减弱,可能的原因是绿色信贷限制向“两高一剩”行业进行贷款,在降低银行经济效益的同时提升了银行的社会声誉。研究内容可为我国各大商业银行实施赤道原则提供一定思路和参考。     

沿海山区县生态林业建设存在的问题及发展对策

对当前临海市生态林业建设存在问题进行了阐述,并提出了抓好生态林业建设;坚持保护和发展并重的建设方针,培育优质高效林分;推行多元造林,加快建设步伐;切实加强生态林业建设的领导等项对策。     

不同加载量下锂渣钢渣复合混凝土的渗透特性

渗透性能是混凝土耐久性的指标之一，为了研究锂渣钢渣复合混凝土的渗透性能。首先通过安定性实验，发现锂渣和钢渣的总掺量不宜突破75%，在此基础之上，选用总掺量为35%-75%的锂渣和钢渣来配制高性能混凝土。通过抗压强度实验和氯离子渗透实验的研究结果表明：总掺量在35%-55%之间时，其氯离子渗透系数和抗压强度都较空白组要好；应力水平为30%时，各水胶比下28d和84d的氯离子渗透系数均较标养下要小；当应力上升到80%时，混凝土受到一定程度上的损伤，其氯离子渗透系数逐渐增大。     

7种热带阔叶树种的苗木施肥试验

对南酸枣、西南桦、团花、高阿丁枫、红木荷、山桂花和云南拟单性木兰7个树种进行了苗木施肥试验，结果表明：复合肥能明显提高各树种苗木的苗高、地径和生物量，其中以施用1％复合肥的效果最佳(但生产中还应因树种而定)，一般以0．5％-1．0％为宜；尿素对这些树种苗木的生长也有促进作用，尤其是对南酸枣、西南桦、红木荷等树种的增长效果更为显著，生产中用量以0．3％—0．5％为宜；钙镁磷肥在这些树种的育苗生产中不宜采用。合理施肥能缩短苗木出圃时间，一般可提前1—2个月出圃。