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悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。 相似文献
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农业农村现代化步伐的加快呼唤乡村产业振兴,而农民农村共同富裕之路的实践呼唤乡村产业高质量发展。产业振兴是乡村振兴的重中之重,抹茶产业作为绿色产业、富民产业、特色产业,是乡村产业集群的突出代表,其覆盖范围广、产业链条长、带动能力强。笔者通过“线上调研+线下调研”等多种方式对铜仁市抹茶产业进行调研,采用“SWOT-PEST”组合模型归纳抹茶产业发展的总体现状,梳理面临的劣势与挑战,进而提出抹茶产业高质量发展的建议,为民族山区立足新发展阶段、高质量发展抹茶产业提供对策建议与决策参考。 相似文献
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信鸽新城疫的诊断与防制 总被引:1,自引:0,他引:1
信鸽新城疫的诊断与防制黄建文高云英(陕西省畜牧兽医研究所咸阳窑店712039)1997年5月初,西安某养鸽户所养的40多只信鸽发生一种以发热、排水样稀粪、神经症状为特征的疾病。一、发病情况该养鸽户养鸽已有十几年的时间,但对信鸽从未进行过任何疫苗接种。... 相似文献