基于注意力机制的轻量化YOLO v5s蓝莓检测算法

为实现自然环境下蓝莓的精确快速检测,在YOLO v5s的基础上提出了一种结合轻量级网络和注意力机制的改进算法。首先,在主干网络和检测头的位置去除了最大目标检测层的结构,因而降低模型的参数量,增强模型对小目标的检测能力。其次,将MHSA(Multi-head self-attention,多头自注意力)替换了SPPF(Spatial pyramid pooling-fast,快速空间金字塔池化)前面的C3模块,使模型学习到更全面的特征表示,增强模型对蓝莓图像中复杂空间关系和上下文信息的理解能力。最后,在C3模块中加入了S-PSA(Sequential polarized self-attention,顺序极化自注意力),以便模型能够更好地捕捉特征图中相邻区域之间的上下文依赖关系。结果表明,改进后的YOLO v5s算法对成熟、半成熟和未成熟蓝莓的检测精度分别提升1.2、4.4、2.6百分点,平均精度提升2.7百分点,模型参数量减少76.0%。与当前主流轻量化目标检测模型相比,改进后的模型性能更加优越,能为自然环境下蓝莓采摘机器人视觉系统提供一种有效的方案。     

楸树无性系早期生长变异和优选

[目的]为评价和选育优良楸树(Catalpa bungei C. A. Mey)无性系。[方法]本研究利用32个楸树无性系7年的生长测定数据,以分析其生长规律及早期生长过程。对各无性系的单株材积生长进行Logistic拟合回归分析。在此基础上,分析不同指标间的相关性并对32个无性系进行聚类分析。[结果]楸树无性系在不同年份(1 a除外)胸径、树高、单株材积差异极显著,说明楸树无性系间变异丰富。楸树单株材积变异系数最大(7.84%～35.56%),胸径次之(11.89%～17.29%),树高最低(6.91%～10.87%),无性系单株材积改良潜力较大。同时生长后期单株材积(0.75)和胸径(0.82)保持较高的重复力,意味楸树单株材积受遗传控制较强。利用无性系单株材积生长平均值,拟合了楸树无性系单株材积生长曲线的Logistic模型,估算的生长参数在无性系间具有较大差异。楸树无性系7年生单株材积平均年生长量呈"S"型曲线生长趋势,而连年生长量先上升后下降,在第5年达到高峰,截止到本次调查时还未达到数量成熟。相关性分析显示:楸树无性系单株材积生长量与最大生长速率(MGR)、线性生长速率(LGR)、线性生长量(LGI)极显著正相关。聚类分析结果表明:供试的32个楸树无性系分为4大类,其中第I类的楸树单株材积生长总量较大,且具有较强的后期生长潜力。[结论]不同楸树无性系的遗传变异丰富, 1-1、22-07、19-01、16-05、16-01、16-07等6个无性系生长潜力较高,可作为楸树的优良无性系进行推广。     

农业经济管理对农村经济发展的促进作用研究

当前,我国提高了对农村经济发展的要求。为促进农村经济发展,要切实做好农业经济管理工作,从农业经济管理的角度解决农村经济发展问题。本文主要研究了农业经济管理对农村经济发展的促进作用,希望为农村经济发展提供一定的指导。     

风洞风速控制与数据采集处理系统的研究与开发

本文依据现代测试技术理论和虚拟仪器的思想,在配置风洞风速控制硬件系统的基础上,利用LabWindows/CVI平台开发出1套在通用计算机上实现风洞风速控制、数据采集分析及处理的软件系统。     

甘蓝“2+X”最佳施肥配比试验研究

在礼县雷坝镇关之西蔬菜种植农民专业合作社进行了甘蓝“2+X”最佳施肥配比试验,结果表明：甘蓝生产中氮肥氮肥具有明显增产效应,在一定范围内,甘蓝产量随氮肥用量的增加而增加,氮肥施用量为108 kg/hm²时产量最高,用量增加到140.5 kg/hm²时产量不再增加;增施钾肥可促进甘蓝对氮利用率的提高,从而增加甘蓝产量。因此,在礼县川坝河谷区及相同区域内种植甘蓝,以N 108 kg/hm²、P20586.4 kg/hm²、K2O 90 kg/hm²的配方比例施肥增产效果最好、经济效益最大。     

残茬高度对土壤风蚀量影响的试验研究

在内蒙古自治区武川县建立农田土壤风蚀试验区,采用内蒙古农业大学研制的移动式风蚀风洞和旋风分离式集沙仪,观测不同残茬高度条件下农田土壤的风蚀情况.试验结果表明:土壤风蚀量和扬起沙尘的高度随风速的增加而增加,随着作物秸秆残茬高度的增加而降低,且风蚀量与高度变化符合指数函数关系,土壤颗粒主要集中在近地表层内运动.保护性耕作可明显地提高起沙风速,减少农田土壤损失,当秸秆高度为30 cm时,风蚀量仅为传统耕地的1/4左右.     

爪式饲料粉碎机出料斗降噪作用的研究

本文对爪式饲料粉碎机出料斗的吸声降噪原理作了分析，证实了其消声性能主要取决于出料斗大端口和端口的面积，而从大端口到小端口的过渡锥形段对降噪有不利影响，且锥形段的长度越短，这种影响越小。     

小四轮拖拉机座位振动的测试与评价

小四轮拖拉机座位振动的测试与评价丁海泉麻硕士童淑敏近年来，由于农村经营体制的改革，使得小型拖拉机的保有量迅速增加。目前，小四轮拖拉机已成为我国农村广泛使用的农业动力机械。小型拖拉机可进行多种作业。但是除少数用于耕田外，其余主要用于中、短途运输作业。多...     

鸭疫里默氏菌研究进展

鸭传染性浆膜炎是由鸭疫里默氏菌引起的一种重要的鸭细菌病。由于该病分布的广泛性以及引起鸭的高死亡率、发育迟缓和淘汰率增加,给养鸭业造成巨大的经济损失。所以,对鸭疫里默氏菌进行深入研究,以便预防和控制、乃至最终消灭本病,有着重要的经济意义。论文从血清型、诊断方法、疫苗等方面概述了近年来鸭疫里默氏菌研究进展。     

浅述茶企环境生态意识在茶园区酒店管理中的培养

在社会经济快速发展的背景下,各领域各行业都获得了意想不到的发展和进步。然而,在这繁荣景象的背后却存在诸多的隐患问题,其中,最为明显的就是生态环境问题。为了有效地缓解当前的生态问题,必须不断增强人们的生态环境意识。同样,在茶企环境中,生态意识也发挥着重要的作用。在茶园区酒店的管理工作中,其管理方式与手段已经逐渐落后于酒店发展需求,所以,必须对其予以创新和改进。然而,为了更好地开展茶园区酒店管理工作,也同样需要积极培养茶企环境的生态意识,只有这样才能够实现其管理工作的目标。