浙江省建德市中低产田的成因及其改造技术探讨

阐述了浙江省建德市中低产田的成因,探讨中低产田改造实践和成功的技术措施,为今后进一步抓好该项工作打下基础。     

夏季猪病毒性腹泻的综合防治措施

在生猪养殖过程中,猪病毒性腹泻是一种常见病,尤其是在炎热夏季,也是导致仔猪死亡的重要因素.病猪在感染病毒后会出现下痢、消瘦、精神萎靡等症状,如果没有得到及时有效的对症治疗,最终会导致病猪脱水死亡,患病仔猪的死亡率较高.本文针对该病进行综述,并提出综合防治措施,期望能帮助养殖户降低该病的暴发与流行,提高养猪行业的经济效益.     

基于全基因组测序的耐盐金黄色葡萄球菌ZS01的耐盐机制研究

为探讨金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus)耐受盐胁迫的分子机制,以从盐渍水产品中分离的高耐盐菌株S.aureus ZS01和标准菌株S.aureus ATCC 27217作为研究对象,利用二代全基因组测序平台,采用比较组学方法,结合胁迫后金黄色葡萄球菌生长活性和细胞壁通透性的变化,从DNA层面阐明金黄色葡萄球菌耐受盐胁迫的分子机制。结果表明,S.aureus ZS01特异的基因GO分类统计主要涉及膜的整体组件、胞外区、DNA结合和发病机制;KEGG途径主要集中在细胞群落原核生物、传染病：细菌、膜转运、复制和修复,其中与耐盐相关的基因主要涉及双组分信号转导系统、ABC转运系统、转录调控因子和DNA损伤修复,这些基因很可能就是S.aureus ZS01较标准菌株更耐盐的主要原因。     

咸蛋黄快速腌制过程中理化性质变化规律

该研究以新鲜蛋黄为原料,利用快速腌制模具,探究在咸蛋黄的上表面添加食盐单侧腌制过程中,食盐添加量和腌制时间对咸鸡蛋黄快速腌制过程中形貌特征和理化性质变化规律的影响。借助多种仪器分析手段对蛋黄腌制过程中形貌与物性的变化、水分及盐分的迁移规律进行了表征。低场核磁及成像结果表明：在腌制过程中,蛋黄中的水分不断向外迁移,含水率显著降低,当增加食盐的添加量和延长腌制时间,会加快水分的迁移速率;原子吸收结果表明：增加食盐添加盐量越多和腌制时间越长盐分迁移速率越快,质构、色差结果共同表明咸蛋黄腌制过程中,由于水分的向外迁移和盐分的向内渗入,使得蛋黄的蛋白质发生聚集使颜色加深;同时与市售整个腌制后分离的鸡蛋黄产品相比,当腌制时间为7d,添加盐量为3%;腌制时间为3d,添加盐量为5%时,所得的样品与市面的成品咸鸡蛋黄的感官品质及量化指标差异不显著（P<0.05）,为咸蛋黄单侧腌制技术提供理论的可行性。     

气动侧摆关节的动态特性

针对目前气动关节存在的缺点,提出了采用气动柔性驱动器(flexible pneumatic actuator,FPA)直接驱动,模拟人手指侧摆运动的侧摆关节。介绍了侧摆关节的工作原理。根据热力学第一定律,结合关节的动力学方程,推导建立了关节的转角及输出力矩的动态模型,并进行了仿真分析研究了关节的动态特性;试验研究了侧摆关节的动态特性,分析了关节转角及输出力矩的实际动态响应较慢原因;采用了串联双闭环控制方法,对关节的转角及输出力矩进行了控制研究,结果表明:期望角度为15°时,关节转角闭环动态响应时间约为0.3s,稳态相对偏差小于0.65%;期望输出力矩为188N?mm时,闭环输出力矩动态响应约为0.3s,稳态相对偏差小于1.5%。侧摆关节可控性高,可满足多指灵巧手关节设计要求。     

农林环境机器视觉导航路径生成算法及应

提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇.对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线.Matlab对比仿真表明,几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力,可对图像进行有效的批量处理.     

葡萄套袋机器人目标识别方法

针对水平棚架栽培模式下采集的单幅葡萄果树图像,提出了结合葡萄颜色与形状特征的目标识别定位方法,获得果穗的中心线和长度特征参数。通过提取葡萄图像的|G-R|+|G-B|色差图,利用Sobel算子进行边缘提取。构建葡萄果粒轮廓的数学模型进行Hough变换,实现葡萄果粒的初步识别。结合葡萄果穗的颜色、纹理特征以及果粒分布较为集中的特点判断Hough变换检测出的圆区域是否为果粒。综合利用识别出的果粒信息找到葡萄图像的外接矩形完成目标提取。对78幅图像进行测试,正确识别出葡萄区域的图像为70幅,正确识别率约为90%。     

创建农业“机器换人”示范县 促进农机化高质量发展

安吉县在2018-2019年开展浙江省农业"机器换人"示范县创建,通过采取制定方案、建立机制,整合资金、加大扶持,关键环节、重点推进,安全监管、保驾护航等工作措施,到2019年,水稻耕种收综合机械化率88.5%、稻麦机械化烘干率69.73%、秸秆处理机械化率95.00%,茶叶产业名优茶加工机械化率100%、大宗茶(包括名优茶)修剪机械化作业率100%、大宗茶采摘机械化率95.8%、茶园机耕率73.9%,畜禽产业自动喂料机械化率86%、恒温控制机械化率95%、畜禽排泄物清理机械化率94%,各项指标均已达到示范县标准和要求,促进了农机化的高质量发展。     

多菌灵和三唑酮混配对小麦病害的协同杀菌作用

研究表明,多菌灵和三唑酮经合理混配后对抑制小麦赤霉病菌和白粉菌菌丝生长和分生孢子的萌发显示增效作用,对麦角甾醇的生物合成了显示了增效作用,说明两者混配具有协同增效作用,对抑制小麦纹枯病菌菌丝生长显示相加作用     

江苏省不同区域小麦纹枯病发生流行动态的模糊聚类分析

应用模糊聚类分析的理论和方法，对苏南地区的武进市，苏中地区的泰兴市和苏北地区的盐都县小麦纹枯病的发生流行动态进行预报，选取分辨力较高的聚类指标，截取λ＝0．6，可分为3－4类，预测结果与实况比较，证明模糊聚类划分的流行年型与经验分型完全一致。