Mecanum轮参数化设计和运动学分析

全方位移动平台在拥挤的环境中运行时,由于轮子的非完整性约束,使用传统的或者滑动转向的普通轮式车辆虽然可以到达环境中的任何位置和方向,但可能需要更加复杂的操作以及环境的要求。为了在局部不平地面条件下应用Mecanum轮,总结出在实际装车环境下的几种不平地面条件,根据条件约束提出了Mecanum轮的结构设计,并针对Mecanum轮的辊子进行了参数化的设计和计算。为了提高Mecanum轮的性能,对结构进行了运动学分析。对辊子的参数化设计为其精密制造提供了理论依据。     

马铃薯全程机械化生产技术

文章从整地、种植、田间管理和杀秧收获等方面全面提出了马铃薯全程机械化生产的技术措施。     

云南省香格里拉市猪肠气泡病病例的组织病理学观察与病原检测

云南省香格里拉市某藏猪场育肥猪出栏屠宰时,陆续发现部分个体小肠肠系膜浆膜下有大量葡萄串状透明无味气泡,病因不明,但病猪在仔猪阶段有腹泻病史。为调查发病原因和致病机理,以便提出防控措施,采集该养猪场4头患病猪和1头正常猪的抗凝全血、小肠组织和肠系膜淋巴结,进行病毒核酸PCR扩增、细菌分离培养和组织病理显微观察。在患病猪中,未检出与腹泻有关的猪瘟病毒、猪流行性腹泻病毒、传染性胃肠炎病毒和轮状病毒核酸;血琼脂有氧和厌氧培养均只分离到大肠杆菌,并排除常见致病血清型及常见毒力基因;组织病理检查发现,肠黏膜下层有大量空泡,肠腺及其杯状细胞体积明显增大,组织间隙扩大,肠系膜及其淋巴结分别见嗜酸性粒细胞和巨噬细胞增多,病变肠系膜淤血。分析认为,该病病因应考虑养殖区域海拔较高,猪肠内大肠杆菌异常发酵产气的可能,但如何防治需进一步研究。     

植物免疫剂对绿豆晕疫病的抑制作用研究

利用2种植物免疫剂对绿豆晕疫病的防治效果进行了研究.结果表明,植物免疫剂JM2号原液和稀释液(2倍稀释)对绿豆晕疫病菌(Pseudomonas syringae pv.phaseolicola)菌落生长的抑制率高达100％,JM1号植物免疫剂无抑制作用.在盆栽植株上进一步研究了2种植物免疫剂对绿豆晕疫病的防治作用.结果表明,感病的绿豆植株第一次喷JM1和JM2号植物免疫剂,第一次喷药14 d后的防治效果分别为26.67％和39.82％;第二次喷药14 d后的防治效果分别为21.43％和15.35％.随着感病天数增加,植物免疫剂JM1和JM2号的防治效果均降低.由此可见,植物免疫剂JM1号和JM2号原液对绿豆晕疫病均具有一定的防治效果,与其他药剂配合使用,可在农业生产上对防治绿豆晕疫病进行推广应用.     

玉米秸秆低温降解菌的分离与鉴定及复配菌降解效果研究

在15℃下利用纤维素刚果红培养基，采用平板涂布法分离具有明显水解圈的单菌株11株，并根据单菌特性进行有效组配，在液态、固态和模拟环境培养模式下，通过测定滤纸酶活性及玉米秸秆降解率进行复配菌筛选及降解效果评价。组配获得10组复配菌，复配菌A、D、G在15℃条件下培养可分解滤纸，且复配菌的降解能力优于单菌。复配菌在3种培养模式条件下的玉米秸秆降解率总体趋势为模拟环境培养>固体培养≥液体培养，其中复配菌G在模拟环境培养条件下降解效果最优，滤纸酶活性（FPA）为32.96 U/mL，较CK增加20.98 U/mL；秸秆降解率为47.56%，较CK增加21.56%。经16SrDNA分子鉴定，复配菌G由Pseudomonas sp.、Cellulosimicrobiumcellulans、Achromobactermarplatensis、Pseudomonas fuscovaginae组成。     

发酵中药制剂对石斑鱼肝细胞氧化损伤的保护作用

为了研究10种中药发酵制剂对过氧化氢(H_2O_2)诱导石斑鱼肝细胞氧化损伤的保护作用,试验用过氧化氢和10味中药发酵制剂同时处理斜带石斑鱼肝细胞8 h后测定细胞存活率及培养上清液中的天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、谷氨酸氨基转移酶(ALT)、乳酸脱氢酶(LDH)活性;同时测定细胞中的总抗氧化能力(T-AOC)、丙二醛(MDA)含量以及谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性。结果表明:在H_2O_2的作用下,细胞存活率显著下降(P0.05),AST、ALT和LDH活性显著升高(P0.05),T-AOC和GSH-Px活性显著降低(P0.05);在10种中药发酵制剂中,银杏叶和甘草两种发酵制剂的AST和ALT活性都显著低于其他各组(P0.05),T-AOC、GSH-Px活性显著高于其他各组(P0.05),且MDA含量在各组中最低(P0.05)。说明与其他药发酵制剂相比,银杏叶与甘草发酵制剂对H_2O_2诱导的石斑鱼肝细胞氧化损伤有着较强的保护作用。     

不同倍性阳桃离体快繁条件比较试验

以二倍体、三倍体和四倍体阳桃无菌组培苗为材料,研究了不同倍性阳桃增殖、生根和移栽的条件与方法。结果表明,MS＋BA1．0mg／L＋NAA0．2mg／L的培养基最有利二倍体阳桃的增殖,三倍体和四倍体阳桃的最佳增殖培养基是MS＋ZT2．0mg／L＋NAA0.1～0．2mg／L;通过两步法诱根培养（即先在1／2MS＋IBA20mg／L培养基中培养48h,然后转入到无激素的培养基中培养）生根率分别能达到81.5％,90．6％和63．6％;移栽成活率各有86．7％,75．0％和77.8％。     

东方百合Tiber多倍体诱导及其快繁研究

在离体培养条件下,比较了不同浓度、不同处理时间的秋水仙素对东方百合的诱变效果。结果表明：浸泡法以0．02％的秋水仙素处理15h的诱变效果最佳,变异率达到13．3％。混培法以添加0．05％的秋水仙素处理15d效果最佳,变异率达到6．7％。对多倍体植株进行组织快繁,最佳增殖培养基为Ms＋BA 1．0mg/／L＋NAA0．1mg／L,增殖倍数达到1．5,生根培养基1／2MS＋IAA0．2mg／L,生根率为100％。     

花魔芋组织培养初步研究

以花魔芋球茎切块作外植体,接种在MS附加6-BA、NAA和KT的培养基上诱导愈伤组织的形成.各种培养基均能诱导外植体产生愈伤组织,但不同激素浓度组合其诱导率不一样.其中以MS 6-BA 0.5 mg/L NAA 1.0 mg/L的诱导率最高,达84.62%.愈伤组织芽分化最适培养基是MS 6-BA 1.0 mg/L NAA 0.5 mg/L KT2.0 mg/L,分化率为73.81%.芽在MS NAA 0.5 mg/L和1/2MS NAA 0.5 mg/L培养基上的生根率均在78%以上.