基于激光雷达的农业耕作微地貌测量装置设计与试验

针对现有地表微地貌测量装置难以兼顾农业耕种作业后地表微地貌测量的精度和效率、部分测量装置单次测量覆盖区域不能满足统计要求的问题,设计了一套由激光雷达、直线导轨、便携式计算机和支架等构成的非接触式地表微地貌测量装置,开发了以STM32单片机为核心的步进电机驱动控制器,并与上位机软件形成整套采集系统,可实现激光雷达精确定位并快速获取地表三维坐标。该装置典型分辨率在激光雷达扫描方向为3. 8～10 mm,垂直扫描方向可在毫米精度范围内任意设置,测距分辨率为1 mm;测量区域覆盖面积典型值为6. 8 m~2,垂直扫描方向分辨率为10 mm时,单次测量时间低于2. 5 min。通过分析测量误差来源,建立了系统误差补偿模型,在15次均值滤波的条件下,该装置测量最大绝对误差为2. 7 mm,最大平均绝对误差为0. 9 mm。油菜机械直播后地表微地貌测量试验结果表明:利用Matlab生成的地表三维模型可以精确地重构原有地表微地貌特征,测量结果与实际地表高度变化吻合度较高;测量数据统计结果表明,固定区域内均方根高度和相关长度测量值需分别在16次和64次的等距采样下达到稳定均值,而畦沟相关评价参数也需要多组样本计算才具有统计意义。     

基于微分几何与EDEM的船型开畦沟装置触土曲面优化

针对长江中下游地区油菜种植时土壤黏重板结、含水率波动大、播种作业需开畦沟避免渍害的农艺要求,考虑开沟犁体的触土曲面复杂、难以通过高速数字化土槽及田间试验方法寻求其减阻设计方法和理论依据的问题,采用微分几何理论并结合EDEM仿真方法,开展了驱动圆盘犁对置组合式耕整机开畦沟装置主要触土曲面结构优化研究。通过对主要触土曲面(开畦沟前犁犁体曲面、船式开沟犁整形曲面)牵引阻力分析和曲面参数分析,确定了触土曲面主要结构参数范围。根据微分几何理论,分别建立了能量化描述不同导曲线类型(直线、抛物线、指数曲线)犁体曲面形状变化差异的微分内蕴几何量E、L、M表达式。阻力特性仿真试验结果表明:在作业速度为0. 9～1. 5 m/s、曲面结构参数一定时,导曲线为抛物线型的开畦沟前犁和船式开沟犁具有较好的减阻特性,其平均牵引阻力相比直线型犁体分别低15. 09%、16. 92%,相比指数线型犁体分别低32. 59%、31. 58%。触土曲面的内蕴几何量E、L、M可分别反映犁体阻力随速度的增长速率、犁体牵引阻力大小、犁体阻力随速度的波动程度。当设计犁体的导曲线形状使曲面内蕴几何量E的变化率较小、L为单调减函数、M的波动较小时,犁体具有较好的减阻性能。参数优化仿真试验表明:在作业速度为1. 2 m/s、抛物线型开畦沟前犁宽度为92 mm、船式开沟犁整形曲面最大元线角为66°时,开畦沟装置牵引阻力最小,为1 042. 52 N。田间试验表明:经参数优化的组合式船型开畦沟装置在作业速度为0. 9、1. 2、1. 5 m/s时测试的平均牵引阻力分别为956. 77、1 101. 33、1 564. 85 N,与仿真试验结果误差在7%以内,作业效果满足油菜播种开畦沟的农艺要求。     

犁旋组合式油菜直播机扣垡装置设计与试验

针对长江中下游稻油轮作区油菜直播作业时,因前茬水稻留茬高、秸秆量大而导致旋耕部件作业耕深浅、秸秆埋覆率低的问题,结合油菜根系生长对直播的农艺要求,提出犁耕与旋耕组合的联合耕整方案,设计一种与油菜直播机配合,通过先抬、后扣的作业方式,实现高茬粘重土壤有序翻埋的扣垡装置,并集成了犁旋组合式油菜直播机。分析阐述了扣垡犁曲面形成原理,确定了其关键影响因素导线、元线角、母线的数学模型,构建了土垡与扣垡犁力学模型,阐明了犁体曲面扣垡过程。为验证扣垡装置功能,在高茬秸秆工况下开展扣垡犁单体试验,试验结果表明,扣垡犁平均扣垡率为93. 41%,具有较好的扣垡埋茬功能。以设计的犁旋组合式油菜直播机与仅有旋耕装置的油菜直播机分别在秸秆留茬高度为338、452 mm工况下进行了田间对比试验,2种工况下,犁旋组合式直播机相对仅有旋耕装置的油菜直播机的耕深分别提高了137、110 mm,秸秆埋覆率分别提高了33. 94、28. 36个百分点,种床耕整效果优于仅有旋耕装置的油菜直播机,作业质量满足油菜播种要求。该研究可为犁旋组合式耕整机和犁体曲面优化设计提供参考。     

新疆主要栽培杏品种香气成分的研究

 本试验采用自动顶空萃取和气相色谱－质谱联用技术(GC－MS)分析了新疆主要栽培杏品种库车小白杏等14个杏品种的香味成分。结果显示：一共检测到208种香味物质,其中包括酯类物质80种、醛类物质25种、酮类物质21种、醇类物质39种、烯烃类物质27种、酸类物质1种以及15种含量较低的其他物质;乙酸丙酯、乙酸-3-甲基-1-丁酯、(Z)-乙酸-3-己烯-1-醇酯、D-柠檬烯、β-芳樟醇、己醛、乙酸己酯、乙酸丁酯、β-月桂烯、丁酸乙酯、β-顺式-罗勒烯等11种香味物质为参试品种的主要香味物质;不同品种的挥发性香味物质组分及其相对含量虽不尽相同,但分属于华北和中亚种群的不同品种间无明显差异。     

铜梁县果树生产现状及发展对策

生产现状 铜梁县位于重庆市西北部,渝遂高速公路从县城通过．距重庆主城41km,交通十分便利。地处川中丘陵与川东平行峡谷交接地带,地形以丘陵为主,地势东南高,西北低。属于亚热带季风性湿润气候,降水充沛,年降水量1100mm左右,热量充足,≥10℃年有效积温5773℃,年均气温较高,达到17．8℃．且雨热同季,生长期长,能够满足许多果树,尤其是亚热带果树的正常生长。     

牛肉嫩度的高光谱法检测技术

为实现对牛肉嫩度的预测和分级,构建了试验用高光谱检测系统,在400～1000nm波长范围内获取牛肉表面的高光谱散射图像.从高光谱图像中提取牛肉的反射光谱曲线,用step-wise逐步回归法选择 430、496、510、725、760和828nm 6个波长建立了多元线性回归模型,用全交叉验证法验证模型的预测效果,模型的预测相关系数为0.96,预测标准差为0.64kg.以嫩度6.0kg为界将样本分为嫩牛肉和粗糙牛肉2类,特征波长处反射值为变量,建立了正则判别函数对牛肉嫩度分级,用全交叉验证法验证训练的效果.嫩牛肉分级准确率为83.3%,较粗糙牛肉分级准确率为90.9%,总的分级准确率为87.0%.研究表明该预测和分级技术具有一定的可行性.     

常州市农机购置补贴实施效果的调查与思考

常州市位于长江之南,太湖之滨,处于长江三角洲的中心地带。全市现代农业已具雏形,花卉苗木、时令水果、名特茶、食用菌、设施蔬菜、优质稻米、特种水产、畜牧等特色产业成为发展亮点,全市粮食播种面积达16．26万hm^2,茶园总面积0．72万hm^2,花卉苗木种植面积1．67万hm^2,高效渔业面积1．53万hm^2。截至2008年11月底,     

常规热带鱼饲养中温度的控制方法

热带鱼之所以称之为热带鱼。是因为这些鱼种大多生活在热带和亚热带地区．这里气候宜人。常年的温度保持在23～28℃之间。几乎囊括了绝大部分的热带鱼种．所以被称之为热带鱼。为此。很多初涉热带鱼饲养的爱好者往往在主观判断上认为：热带鱼对温度的要求比较苛刻。对温度变化的耐受性比较差．认为热带鱼孱弱不及,于是为了让热带鱼更好的生长,总是把温度控制在26～30℃之间,更有甚者达到了30℃以上。其实。热带鱼并不是我们想象中的那样柔弱。     

观赏鱼的养殖需做好的准备工作

驻足水族世界,无人不为水族精灵而由衷地惊叹!为绚烂多彩的体色而振奋,为其飘逸灵动的身形而折服。欣赏观赏鱼让我们心旷神怡,赏心悦目。而饲养观赏鱼则让我们养神怡情,陶冶情志。     

上海观赏水族市场的现状与展望

观赏休闲渔业是都市型渔业的重要组成部分,是拓展现代渔业生态功能和旅游观光服务功能的重要领域.发展观赏休闲渔业是延伸渔业产业链,促进渔业增效和扩大渔民就业渠道的有效途径.上海的水产业历经上世纪80年代解决市民"吃鱼难",90年代让市民吃"优质鱼",本世纪初让市民吃"放心鱼"的三个阶段后,目前已发展到第四阶段,即让市民在前阶段吃到鱼、吃好鱼、吃健康鱼的基础上,进入"玩鱼"阶段,且发展速度较快,是上海地区水产业结构调整的新方向.笔者于2007年9月对上海水族市场的分布、观赏鱼、水族器材的基本行情以及市场现状进行了调查分析,并对未来的发展提出了建议.