主动悬架与多桥转向混合控制器的设计与仿真分析

为了改善多桥车辆操纵稳定性和行驶平顺性,通过建立多桥车辆的5+2n自由度动力学模型,设计了主动悬架与多桥转向线性系统二次型最优控制（LQG）综合控制器。通过仿真试验,对比分析了采用与不采用综合控制器2种情况下,多桥车辆不同车速下对阶跃信号的各项性能指标的响应。结果表明：低速情况下,采用综合控制器较不采用控制器的多桥车辆侧偏角峰值减小0.03 rad、横摆角速度峰值减小0.1 rad/s、车身侧倾角峰值减小0.015 rad、俯仰角峰值减小0.015 rad、车身垂直加速度峰值减小0.3 m/s2、轮胎动位移峰值减小0.009 m;高速情况下,以上各性能指标峰值分别减小0.095 rad、0.4 rad/s、0.075 rad、0.09 rad、2.1 m/s2、0.018 m。多桥车辆采用综合控制器相对于不采用控制器时的操纵稳定性和行驶平顺性都有显著改善。     

6岁梅花鹿生茸期饲粮适宜钙水平的研究

本试验研究了饲粮中不同钙水平对6岁生茸期梅花鹿的钙、磷、氟消化代谢的影响。选4头健康、生茸正常的6岁生茸期梅花鹿 ,分别放入4个特制的消化代谢笼中 ,接受4个钙水平(Ⅰ:0.74 %、Ⅱ :0.92 %、Ⅲ :1.09 %、Ⅳ :1.27 %)的饲粮处理 ,按4×4拉丁方设计进行钙平衡试验。试验结果表明 :4个饲粮钙水平对钙的消化率和代谢率的影响 ,均以第Ⅰ组效果较好 ,但各组间差异不显著(P>0.05) ;而对磷、氟的消化率和代谢率影响显著(P<0.05) ,这些指标均随钙水平提高而降低 ;对血清钙、磷、羟脯氨酸(HPY)的含量、碱性磷酸酶(AKP)活性和尿羟脯氨酸含量的影响各组间差异均不显著(P>0.05)。综合上述结果 ,在本试验设计范围内 ,6岁梅花鹿生茸期饲粮适宜钙水平和钙磷比分别为0.74 %、1.54 :1     

饲粮能量浓度对生茸期梅花鹿瘤胃消化代谢的影响

选用 4头装置永久性瘤胃瘘管的成年梅花鹿 ,用 3种含有不同能量浓度的精料补充料日粮 ,按 4× 3拉丁方试验设计 ,对瘤胃内 pH值、氨态氮 (NH3 N)、三氯醋酸沉淀蛋白 (TCA P)和总挥发性脂肪酸 (TVFA)浓度进行了测定 ,并研究了其动态变化规律以及VFA组分百分率。试验结果表明 ,日粮能量浓度对瘤胃内 pH值、NH3 N浓度、TVFA浓度没有显著的影响(P >0 0 5) ;而对玉米青贮采食量及TCA P浓度影响显著 (P <0 0 1 ) ,随着日粮能量浓度的提高 ,瘤胃内TCA P浓度也极显著的提高 (P <0 0 1 )。试验结果还指出 ,瘤胃内主要代谢参数均受进食的显著影响 ,在采食前后不同时间点均呈现一定的动态变化规律     

饲粮蛋白质水平对育成期母貂生长性能、营养物质消化代谢及血清生化指标的影响

本文旨在探讨饲粮蛋白质水平对育成期母貂生长性能、营养物质消化代谢及血清中与氮代谢相关的生化指标的影响。选择健康（５０±３）日龄断奶的雌性水貂 ６０只,平均体重为（０．５７７±０．０７３）ｋｇ,随机分成 ６组,每组 １０个重复,每个重复 １只,单笼饲养。６组水貂分别饲喂蛋白质水平为 ２８％、３０％、３２％、３４％、３６％、３８％的试验饲粮。在水貂 ６５、８０、９５、１１０日龄时各进行 １次消化代谢试验,分析各日龄水貂的蛋白质消化率、脂肪消化率、氮沉积、蛋白质生物学价值、饲料转化率及体增重等指标。结果表明：５０～６５日龄,３８％蛋白质组体增重极显著高于２８％和 ３２％蛋白质组（Ｐ＜０．０１）,３８％蛋白质组饲料转化率极显著优于 ２８％和 ３２％蛋白质组（Ｐ＜０．０１）;５０～１１０日龄,３２％和 ３４％蛋白质组体增重显著高于 ２８％蛋白质组（Ｐ＜０．０５）。９５日龄时,３２％、３４％和 ３８％蛋白质组的蛋白质消化率极显著高于 ２８％和 ３０％蛋白质组（Ｐ＜０．０１）。１１０日龄时,３４％蛋白质组蛋白质生物学价值和净蛋白质利用率极显著低于其他试验组（Ｐ＜０．０１）。１１０日龄时,３８％蛋白质组尿素氮含量极显著高于其他各组（Ｐ＜０．０１）;３４％和３６％蛋白质组总氨基酸含量显著高于 ２８％蛋白质组（Ｐ＜０．０５）。综合试验中的测定指标,建议５０～６５日龄,水貂饲粮蛋白质水平为 ３６％ ～３８％;６６～８０日龄,水貂饲粮蛋白质水平为 ３４％ ～３６％;８１～１１０日龄,水貂饲粮蛋白质水平为 ３２％ ～３４％。     

非同位素双标记法测定十二指肠、回肠食糜流量方法的研究

以4只安装有永久性瘤胃瘘管、十二指肠、回肠瘘管的小尾寒羊阉公羊为试验动物。采用 Cr2O3、聚乙二醇(PEG)为非同位素双标记法的食糜和食糜液相标记物,分别对于连续饲喂条件下标记物的回收率、标记物浓度达到平衡的时间、食糜流量的稳定性及标记物的瘤胃平均滞留时间等进行了研究。结果表明:Cr2O3、PEG平均回收率分别为95.75%±20 63%、91.48%±12.63%。全食糜和食糜液相中的标记物Cr2O3、PEG浓度在4 d内基本达到了平衡。由标记物 Cr2O3、PEG 利用双标记法测定的十二指肠、回肠平均食糜流量分别为 10 054 3±1.726 5 L/d、5.629 5±0 901 9 L/d,其变异系数分别为0 171 7、0 116 0,测定结果具有较好的稳定性和可靠性。标记物Cr2O3、PEG 的瘤胃平均滞留时间分别为 88、40 h。其浓度随时间的递降曲线分别为: Cr2O3: y =0 38e-0 039 7t(r=0 975 0);PEG:y=0 367e-0 098 12t(r=0 868 5)。     

蜜蜂的检疫技术

德州市枣、槐等蜜源植物十分丰富 ,5、6月份是枣花、槐花的盛花期 ,专程来此放养的蜜蜂达几万群。近 2 0年来 ,德州市兽医卫生监督所严格按有关程序和规定、积极开展蜜蜂检疫工作、保护了蜂农的强势蜂群、提高了蜂农的经济收入 ,取得了较大的经济、生态效益。1　蜜蜂的疫病根据《中华人民共和国农业部公告》第 96号规定、蜜蜂类疫病主要有 :美洲蚴虫腐臭病、欧洲蚴虫腐臭病、蜜蜂孢子虫病、蜜蜂螨病、大蜂螨病、白垩病等。2　蜜蜂检疫环节2 1　卸车检疫　每年 4月底 5月初蜂农乘火车或汽车由南向北来德州放蜂、卸车后立即到场 (货场 )检疫…     

饲粮L-精氨酸含量对冬毛期雌性水貂氨基酸消化率、血清氨基酸含量及血清生化指标的影响

本试验旨在研究饲粮L-精氨酸含量对冬毛期雌性水貂氨基酸消化率、血清氨基酸含量及血清生化指标的影响。选取(150±3)日龄的健康雌性水貂63只,随机分为7组(每组9个重复,每个重复1只水貂),分别饲喂在基础饲粮中添加0、0.20%、0.40%、0.60%、0.80%、1.00%和1.20%L-精氨酸的试验饲粮,试验饲粮中L-精氨酸含量分别为1.70%、1.90%、2.10%、2.30%、2.50%、2.70%和2.90%。预试期7 d,正试期60 d。结果表明:1)干物质采食量、干物质排出量和干物质消化率各组之间差异不显著(P0.05)。2)1.70%组水貂的赖氨酸消化率显著高于2.50%、2.70%和2.90%组(P0.05)。2.70%和2.90%组水貂的精氨酸消化率显著高于1.70%和1.90%组(P0.05)。3)2.30%组水貂血清丝氨酸和脯氨酸含量显著高于1.70%、1.90%、2.10%和2.90%组(P0.05)。2.30%和2.50%组水貂血清丙氨酸含量显著高于1.70%、1.90%、2.10%和2.90%组(P0.05)。2.30%组水貂血清苯丙氨酸含量显著高于1.70%和2.90%组(P0.05)。2.30%组水貂血清精氨酸含量显著高于1.70%、1.90%、2.10%和2.90%组(P0.05)。4)2.30%组水貂血清天门冬氨酸氨基转移酶活性显著高于1.70%组(P0.05)。2.30%和2.50%组水貂血清乳酸脱氢酶活性显著高于1.70%、1.90%、2.10%、2.70%和2.90%组(P0.05)。5)2.30%和2.50%组水貂血清免疫球蛋白M含量显著高于1.70%、1.90%、2.10%、2.70%和2.90%组(P0.05)。2.30%组水貂血清免疫球蛋白G含量显著高于1.70%和2.90%组(P0.05)。2.30%和2.50%组水貂血清补体4含量显著高于1.70%和2.90%组(P0.05),2.10%组水貂血清补体4含量显著高于1.70%(P0.05)。由结果可知,当饲粮中L-精氨酸含量为2.30%时,冬毛期雌性水貂能获得较好的蛋白质和氨基酸代谢,同时免疫功能得到增强。     

不同铜源及铜水平对育成期蓝狐生长性能、营养物质消化率及血清指标的影响

本试验旨在研究饲粮中不同铜源及铜水平对育成期蓝狐生长性能、营养物质消化率及血清指标的影响。试验选择55日龄健康蓝狐100只,随机分成5个组,每组20个重复,每个重复1只蓝狐。5组蓝狐分别饲喂在基础饲粮中添加0、50、100 mg/kg(以铜计)的五水硫酸铜(CuSO_4·5H_2O)或蛋氨酸铜(Met-Cu)的试验饲粮,2种铜源共用0添加组为对照组。预试期为7 d,正试期为60 d。结果表明:1)饲粮铜水平对育成期蓝狐平均日增重有极显著影响(P0.01),对育成期蓝狐料重比有显著影响(P0.05)。饲粮铜源对育成期蓝狐平均日采食量、平均日增重和料重比均无显著影响(P0.05)。2)饲粮铜水平对育成期蓝狐粗蛋白质消化率和粪铜含量有极显著影响(P0.01),对干物质消化率、粗脂肪消化率有显著影响(P0.05)。饲粮铜源对育成期蓝狐粪铜含量有显著影响(P0.05),蛋氨酸铜组的粪铜含量显著低于硫酸铜组(P0.05);饲粮铜源对育成期蓝狐干物质消化率、粗脂肪消化率、粗蛋白质消化率和氮沉积均无显著影响(P0.05)。3)饲粮铜源及铜水平对育成期蓝狐血清尿素氮含量有极显著影响(P0.01),50、100 mg/kg铜添加组的血清尿素氮含量极显著高于对照组(P0.01),蛋氨酸铜组的血清尿素氮含量极显著高于硫酸铜组(P0.01)。饲粮铜源及铜水平对育成期蓝狐血清总蛋白、白蛋白、球蛋白、铜、铁含量及天冬氨酸转氨酶、丙氨酸转氨酶活性均无显著影响(P0.05)。由此可见,育成期蓝狐的饲粮中添加蛋氨酸铜可以获得与硫酸铜相似的促生长效果,此外,蛋氨酸铜的利用率更高,环境排放低,是蓝狐饲粮更高效、更环保的有机铜源。     

复合酶制剂在肉鸡饲养中的应用效果研究

试验主要研究在不同类型日粮中添加不同剂量复合酶制剂对肉仔鸡生长性能的影响。试验选用健康1日龄AA肉鸡1500只,随机分为5组,每组6个重复,每个重复50只鸡。试验Ⅰ组为正对照组,饲喂玉米-豆粕型日粮;试验Ⅱ组为负对照组,日粮代谢能降低50 kcal/kg且加大杂粕使用量;试验Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ组在负对照组日粮基础上分别添加复合酶制剂200、400 g/t和800 g/t配合饲料。结果表明:负对照组平均日增重低于正对照组、加酶Ⅲ组,但与二者之间无显著差异(P>0.05),显著低于加酶Ⅳ、Ⅴ组(P<0.05)。负对照组平均日采食量显著高于其他各组(P<0.01)。料肉比Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ组和负对照组差异极显著(P<0.01),分别降低了4.76%、5.29%、6.35%、6.88%,且加酶Ⅴ组料肉比显著低于正对照组(降低2.26%)(P<0.05)。不同添加量的复合酶都可以有效提高肉鸡养殖经济效益,最好为400 g/t配合饲料添加组,效益达到0.3602元/只。试验说明复合酶制剂在能值降低的玉米杂粕型日粮中应用可显著提高动物生长性能和饲料报酬,产生良好的经济效益。