基于预瞄模型的农机路径跟踪模糊PID控制方法

为提高农机路径跟踪控制性能,提出一种基于预瞄模型的模糊PID控制方法。首先,以农机预瞄模型中的预瞄航向角偏差为输入、前轮转角为输出构建农机路径跟踪PID控制律,再将预瞄航向角偏差作为航向角变化量的目标值引入农机运动学模型,得到能够适应速度变化的前轮转角基础值,并替换PID控制律中的比例部分,最后使用模糊控制实时动态调整控制参数。CarSim/Simulink联合仿真分析表明：当初始横向偏差为3m时,在作业速度为1.5m/s、2m/s、3m/s情况下,农机上线时间分别为10.85s、8.35s、5.15s,横向偏差均方根值最大不超过0.025m。与传统预瞄控制相比,本文方法在保持跟踪精度的同时能显著提高系统的响应速度。     

红木家具木材种类和性质初探

根据国家标准,属于"红木"范围的树种为豆科的5属8类33种.5属是以树木学的属来命名的,即紫檀属、黄檀属、崖豆属、柿属、铁刀木属.8类是以木材商品名来命名的,即紫檀木类、花梨木类、香枝木类、黑酸枝类、红酸枝类、乌木类、条纹乌木类、鸡翅类.介绍了33个红木树种的名称、木材结构、气干密度、等级划分等.     

植物源农药在水稻上的应用现状与展望

主要从植物源农药作为杀虫剂、杀菌剂、除草剂在水稻生产中的应用现状及有效物质对水稻病虫草害的作用方式进行了较全面的论述。经过多年的研究表明:植物源药剂与环境有很好的相容性,对稻田天敌、水生动物安全,且能促进水稻生长,提高产量。因此,深入研究植物源农药对水稻病虫草害的作用效果、应用技术以及在稻田的综合利用,对推动我国无公害水稻生产具有巨大的现实意义。     

基于土壤定时检测的家庭自动浇花装置

利用自制的简易土壤湿度检测装置对土壤湿度进行定时检测,根据土壤湿度状况和植物喜湿的差异性,来决定是否对植物进行浇水以及浇水量。该成品装置成本低,简易实用,效果较佳。     

平菇夏初死菇的原因及预防措施

夏初,随着气温迅速升高,干热风肆虐,平菇菇房管理条件和培养料难以适应变化了的环境,北方地区极易出现幼菇大面积萎缩、死亡的现象,甚或引起霉菌或虫害大发生的,严重影响了平菇的产量和栽培效益。对此,笔者做了大量的调查研究,结合食用菌栽培中的经验教训,对夏初平菇栽培中死菇的主要原因和预防措施总结如下：     

云南山塬红壤植烟石灰施用量研究

本试验研究施用石灰对红壤烤烟产量、产值及品质的影响.结果表明:红壤施用石灰能促进烤烟生长发育;石灰的最佳用量为120～140g/株;施用石灰后,烟叶总糖均高于对照,总氮和烟碱均低于对照.     

地被菊‘雪公主’的组织培养和快速繁殖

以地被菊‘雪公主’（Chrysanthemum grandiflorum cv.White Snow）带腋芽的茎段为外植体,通过消毒得到无菌材料。以MS为基本培养基,通过增加不同浓度的激素进行组织培养快速繁殖技术的研究。结果表明,诱导叶片不定芽的最适培养基为MS+1.0 mg·L-16 BA+0.7 mg·L-1NAA,诱导率达100％,分化率达63.3％;茎段增殖的最适培养基为MS+0.3 mg·L-16 BA+0.2 mg·L-1NAA,平均增殖系数为6.73;继代培养为MS培养基;生根培养基为1/2MS+0.5 mg·L-1NAA培养基,生根率达100％,平均生根系数为15.80;移栽后生长良好,成活率达100％。     

纤维素降解菌长枝木霉菌（Trichoderma longibrachiatum）ZJ-10的筛选及产酶条件优化

为解决畜禽废弃物及园林废弃物中纤维素降解难的问题,本试验采用刚果红染色法、滤纸崩解试验和测定内切葡聚糖酶（羧甲基纤维素酶）活力法从竹屑、枯枝烂叶、羊粪等废弃物中筛选高效的纤维素降解真菌,并对该真菌进行分子生物学鉴定。结果表明,本研究筛选到1株高效纤维素降解真菌,经形态学观察和菌种鉴定确定其为长枝木霉菌（Trichoderma longibrachiatum）,并命名为T. longibrachiatum ZJ-10。单因素试验得出菌株ZJ-10最适产酶培养条件为接种量3%,初始pH 6.5,转速160 r/min,温度40℃,培养5 d,此时达到最大产酶活力;通过Plackett-Burman试验设计、Box-Benhnken最陡爬坡路径方法及响应面法得出菌株ZJ-10最适产酶培养基配方为NaCl 5 g/L、蛋白胨7 g/L、羧甲基纤维素钠12 g/L。在最适条件下测定的菌株ZJ-10的酶活力可达到80.32 U/mL,比优化前提高了26.45%。综上所述,本研究筛选出1株产内切葡聚糖酶活力较强的木霉真菌T. longibrachiatum ZJ-10,为畜禽及园林废弃物资源化利用提...     

接种丛枝菌根对矿区扰动土壤微生物群落及酶活性的影响

【目的】研究接种丛枝菌根后不同时间对植物根际土壤微生物数量、酶活性及矿质养分的影响,为采煤塌陷区生态复垦提供理论依据。【方法】采用田间试验,设接种丛枝菌根和不接种对照两个处理,测定接菌后不同时间菌根侵染率、根际土壤微生物数量、酶活性、矿质养分及其相互关系。【结果】与对照相比,接种菌根显著提高菌根侵染率,菌根真菌与植物建立良好的互惠共生关系;相同时间,接菌处理土壤微生物数量大于对照,两处理种群数量上均为细菌数量最多,放线菌次之,真菌最少;同一时间,接菌处理磷酸酶、脲酶、蔗糖酶活性显著（P〈0.05）或极显著（P〈0.01,下同）高于对照,随着复垦时间的延长,土壤磷酸酶活性不断增加;随着植物的生长根际土壤速效磷、碱解氮、有机质含量均逐渐显著降低,同一时间条件下,接菌区速效磷含量显著高于对照区。【结论】接种丛枝菌根真菌对矿区扰动土壤微生物群落、酶活性、速效磷含量有促进作用。     

气象因子对4种天然牧草生长特性的影响

选择在腾格里沙漠有代表性的4种天然牧草,利用内蒙古阿拉善盟孪井滩牧业气象试验站2002年- 2009 年的牧草观测资料和历年的气象资料,应用数理统计方法,分析4种天然牧草生长特性与气象因子之间的关系.结果表明:红刺新生枝条在9月上中旬达到最大值,霸王在8月下旬9月上旬达到最大值;白刺和红砂在8月中下旬达到最大值,且4种天然牧草生长达到最长后都趋于稳定;从生长速率来看,白刺＞霸王＞红砂＞红刺.红刺、白刺、红砂3种天然牧草新生枝条的生长长度与3种气象因子呈正相关,而霸王新生枝条的生长长度与旬平均气温、旬降水量呈正相关,与旬日照时数呈负相关,白刺、红砂、霸王3种天然牧草的新生枝条生长长度与旬平均气温的相关性达到显著水平,红刺达到极显著水平;4种天然牧草新生枝条生长长度与3种气象园子相关系数分别为0.5189、0.6812、0.6762、0.6136.