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为对采摘机器人的识别与定位功能进行优化,将排球机器人的运动规划原理与采摘机器人的控制要求相结合进行应用探讨。通过搭建采摘机器人对果实的识别定位理论模型,运用核心图像识别与处理算法,硬件配置动作执行协调及软件系统后台指令控制,实现多功能性传感装置信息数据的合理性采集与传输,达到实时定位目标。进行了采摘机器人的识别与定位试验,结果表明:在排球机器人运动规划与控制机理下,通过目标与定位图像的有效抓取,采摘定位时间可控制在0.6s左右,综合定位准确率保持在93.8%以上,最高定位准确率可达95.7%,满足采摘机器人作业需求,验证了设计理念的可行性,可为类似农业设备定位开发提供思路。 相似文献
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汝阳县是玉米制种大县 ,年制种面积在 70 0 hm2以上。根据多年的工作经验 ,我们充分认识到 ,玉米制种工作是一项机械化程度低、人工投入大、技术含量高的系统工程。搞好制种工作 ,提高种子质量 ,加强田间生产活动中的行政管理工作非常重要。这种行政管理 ,并非法律意义上的行政管理 ,而是指内部管理 ,就是各种社会组织、社会团体对其内部事务的管理 ,包括决策、组织、指挥、协调、监督等活动。1 玉米制种中种子公司、基地村、农户之间的关系种子公司本身没有经营权属于自己的制种基地 ,要进行制种 ,必须与符合制种条件的基地村签订制种合同… 相似文献
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【目的】同心县作为宁夏中部干旱带的核心区域,由于引水灌溉干旱区耕地利用方式、作物结构调整、施肥管理措施的变化土壤肥力随之发生深刻变化,自第二次土壤普查已经历30年,科学评价土壤肥力变化特征,明确该区域当前土壤肥力状况,以实现耕地资源的有效利用的和农业可持续发展。【方法】通过对2008—2012年宁夏中部干旱带同心县测土配方施肥项目的2000份土壤肥力指标数据采用One-anova统计描述、主成分分析法进行分析,并与第二次普查数据对比分析农田土壤肥力的变化特征,明确同心县农田土壤肥力现状。【结果】目前,宁夏中部干旱带同心县农田土壤的pH 平均为8.77,与土壤全盐、有机质、全氮、碱解氮、速效磷、速效钾极显著的负相关(P<0.01),全盐含量平均为0.30g/kg,土壤全盐与土壤有效磷呈正相关,但无显著差异,与其他指标呈负相关,有机质含量平均为7.08 g/kg,与土壤全氮、速效氮磷钾养分之间有极显著正相关性(P<0.01),全氮含量平均为0.57g/kg,与土壤碱解氮、有效磷、速效钾含量有极显著正相关(P<0.01),碱解氮含量平均为36.07mg/kg,有效磷含量平均为14.77 mg/kg,速效钾含量平均为170.63mg/kg,速效氮磷钾之间均呈显著极显著正相关。同心县农田土壤有碱化趋势,与第二次土壤普查结果相比,土壤有机质下降12.2%,全氮下降降低10.5%,碱解氮含量基本持平,有效磷提高121.4%、速效钾下降4.8%。【结论】干旱气候条件下,宁夏中部干旱带同心县农田土壤肥力指标变化显著。建议该区域在作物栽培过程中选择酸性土壤调理剂降低土壤碱化程度,重视生理酸性肥料的应用,强化有机肥与化肥配施,加大秸秆还田技术的推广力度,以实现区域农田土壤肥力的提升和养分的平衡供应。 相似文献
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为了明确复合甲壳素有机水溶肥料(963养根素)在草莓上的应用效果,连续2个草莓种植周期开展了日光温室追施等价肥料试验。结果表明,与农户常规施肥相比,追施复合甲壳素有机水溶肥料(963养根素)草莓连续2年增产,平均增产幅度为37.4%,可溶性固形物含量提高9.16%。2019年12月7—28日和2020年12月2日至2021年2月3日,试验区土壤有机质含量由1.0%下降至0.5%,已处于全国土壤养分含量分级标准极低水平;试验区土壤钾、磷含量均高于全国土壤养分含量分级标准的极高水平,是施肥时仅考虑草莓是喜钾植物,忽视了平衡施肥及报酬递减规律,过量偏施磷、钾肥所致;试验区土壤盐分由0.1%升高到0.3%~0.4%,达到中度盐化水平,pH值由7.0升高到7.5~7.6,主要原因有待进一步试验查明。为预防盐碱胁迫的发生,使草莓种植提质增效,试验区应增施有机肥料2~4倍,同时减少磷、钾肥的施用。 相似文献
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汝阳香菇主要分布河南省西部汝阳县境内,这里光照充足,气候温和,四季分明,昼夜温差大,有利于香菇营养物质的积累,是优质香菇的天然生长场所,2016年被国家质检总局批准为国家级出口食品农产品质量安全示范区,2017年汝阳香菇获得国家农业部农产品地理标志登记保护,香菇产业迈上了一个新台阶。汝阳香菇菇形圆整、美观,菇肉厚,菌肉致密、韧性好、口感爽滑,香味浓郁. 相似文献