基于机器视觉的红枣外部品质检测技术研究进展

针对目前无法同时对随机多列排布干制哈密大枣进行快速缺陷检测和统计计数问题,该研究设计了一款干制哈密大枣在线检测与计数系统。以干制哈密大枣为研究对象,利用工业相机拍摄传送带上随机排列的多类别缺陷干制哈密大枣视频为数据源,采用改进的YOLOv7模型进行干制哈密大枣多类别缺陷检测并将检测结果作为后续多目标跟踪算法的输入;考虑到传送带上干制哈密大枣的外观相似性高以及排列密集等特点,该研究结合ByteTrack多目标跟踪算法的思想,设计了一种多类别干制哈密大枣的画线计数方法,实现了随机排布多类别干制哈密大枣的缺陷检测、准确定位及计数。试验结果表明：1）改进的YOLOv7模型浮点计算量为64.6 G,在干制哈密大枣目标检测数据的测试集上的平均检测精度、召回率、F₁平衡分数分别达到了98.03%、93.43%和95.00%,相比YOLOv7模型分别提高了4.40、6.88和7.00个百分点,浮点计算量下降了38.6%;2）基于改进YOLOv7为目标检测器开发的ByteTrack算法计数模型对干制哈密大枣计数的准确率为90.12%。该研究可为干制哈密大枣检测计数和分选分级提供技术支持。

     

兵团农机总动力预测的灰色模型

借助灰色系统理论,利用兵团农机总动力的历史数据,建立了灰色预测GM(1,1)模型,对兵团农业机械总动力进行预测,为以后兵团农业机械化的发展提供一定的参考。     

Mathcad在平面连杆机构运动分析中的应用

介绍了利用Mathcad软件进行平面连杆机构运动分析的一种新方法。该法相对传统方法而言，具有简便易行、可视性强的特点。     

8SG-4型农田滴灌毛管回收机的研究设计

滴灌毛管回收机是大面积推广、应用滴灌技术的关键机械装备,作者结合新疆棉花种植特点,研制了8SG-4型农田滴灌毛管回收机。介绍了该机的设计思路与技术难点,整机结构及主要技术参数,工作原理、使用及调整方法。本机的主要创新点为采用相应的机构解决了绕管速度与拖拉机前进速度的同步问题、结构简单的排管机构保证毛管在卷筒上排列紧而整齐。主要技术参数为:工作幅宽3.6m;配套动力>40KW;作业速度3.5～4km/h。     

运用线性规划方法对国营农场农机具进行最佳配备

农业是国民经济的基础 ,是工业和其他事业发展的基础。农业机械化作为先进生产力 ,在现代化农业生产中发挥的作用愈来愈显著。我国现在农业机械化水平正在逐年提高 ,农机保有量逐年增加。2 0 0 0年新疆生产建设兵团农机总动力发展到 175万千瓦 ,大中型农用拖拉机1 72万台 ,分别比 1995年增加 3 1%和 4 5%。目前 ,兵团的农业机械化水平在全国处于领先水平 ,机耕、机播、机收、机械化作业水平分别达到10 0 %、10 0 %、3 7% ,耕种收综合机械化水平达80 % ,分别高于全国平均水平 4 2、 70 5、 17 2和4 2 3个百分点。但由于机具配备的复杂性 ,…     

基于PRO/E汽车后桥传动机构的建模及运动仿真

PRO/E的机构运动(Mechanism)可以使机构由静变为动,便于工程师对结构、动力学、热传导和耐用等性能进行测试,并据此优化设计。它把建立物理原型的需求降到了最小,提高了创造性,并有助于在更短的时间内提供更好的产品。为此,介绍了利用PRO/E建立汽车后桥传动机构的实体模型,然后利用PRO/E的机构运动Mechanism模块实现后桥传动机构的运动仿真,为进一步的优化设计、工程分析及制造奠定了基础。     

几种农机信息的科学预测方法及应用

对灰色理论预测、灰色—马尔柯夫联合预测、神经网络预测方法的应用特点作了介绍。     

基于MATLAB与VB混合编程的哈密大枣品质检测研究

基于Visual Basic 6.0设计了应用软件的用户界面,用SOLIOS图像采集卡与CCD摄像头连接采集数据,构建了基于机器视觉的哈密大枣自动检测系统,并利用Matlab7.6图像处理工具箱,通过各种算法的比较和验证,确定了最佳背景分割方法,找到有利于哈密大枣的特征提取、品质(缺陷、大小、颜色等)自动识别的方法,为哈密大枣自动化检测生产奠定了基础。在图像采集中,调用图像采集卡驱动程序,实现图像的储存。图像处理中,应用颜色空间转换、小波消噪、阈值分割和数学形态学处理等方法,快速准确识别其品质,利用VB的ActiveX组件,在Visual Basic中直接调用Matlab图像处理程序,实现对哈密大枣品质的自动检测。     

基于MATLAB的棉株识别系统摄像头标定研究

针对棉花打顶过程中识别难的问题,搭建棉株识别系统试验平台。详细分析介绍摄像机标定原理,运用MATLAB相机标定工具箱完成摄像头的标定。标定结果显示标定算法正确,为后续棉株识别和定位研究奠定基础。