基于探索性分析的的荔枝果及结果母枝颜色特征分析与识别

从复杂背景中识别成熟荔枝串中的荔枝果及结果母枝,获取结果母枝上的采摘点是机器人视觉定位与识别的难点,荔枝果、结果母枝与叶子各部位图像颜色特征分析与识别成为研究重点。首先针对荔枝果与结果母枝的特点、光照与环境的特殊性及不确定性,提出了探索性分析与荔枝图像识别的融合方法,对荔枝果与结果母枝进行了图像分类与统计的探索性分析,并给出了荔枝图像数据的探索性分析流程图;其次,根据荔枝不同部位颜色均值分布的特点,设计了荔枝果、结果母枝及叶子在6种色彩模型下的颜色均值分布箱线图,通过图形启示的数据分析与探索,给出了基于YCbCr色彩空间的Cr单通道图的荔枝各部位分类识别的视觉模型,分析表明Cr分量值在0.5～0.54能去除叶子和侧枝等复杂背景,实现荔枝串中的荔枝果与结果母枝的分割。最后,以60组不同光照条件的180幅自然环境下采集的荔枝图像为试验测试对象,用颜色特征的视觉模型结合阈值分割方法有效地识别了成熟荔枝串与荔枝果,荔枝串与荔枝果的平均识别率分别为91.67%和95.00%。用探索性分析与图像运算相结合的方法成功地提取了结果母枝(识别率为86.67%),并用计算出的采摘点进行视觉定位的仿真。试验和仿真结果表明视觉模型及其方法能对荔枝不同部位进行有效识别。     

基于自适应灰色预测和干扰观测器的伺服干扰抑制方法

为提高稳定平台伺服系统的响应和抗干扰能力,提出了一种基于自适应灰色预测(AGPC)——分数阶改进干扰观测器(FIDOB)的稳定平台伺服干扰抑制方法。GM(1,1)幂模型对系统输出进行建模并设计了自调节模块,将预测误差和实际误差加权合成一个综合误差,分别根据实际误差和预测误差的大小同时调节预测步长和预测误差的权值,提高系统的响应性,减小预测误差对系统的输出影响;构造了分数阶改进干扰观测器,并详细推导了分数阶改进干扰观测器的鲁棒稳定性。最后通过数值仿真实验表明,该方法不仅可以有效抑制稳定平台外界干扰和测量噪声,而且提高了系统响应能力。仿真实验中,在摩擦和测量噪声干扰情况下,稳定平台系统速度环的跟踪误差可以达到不超过0.1 rad/s。在静态和动态实验中,稳定平台的调节时间缩短了0.258 s,稳定精度提高了约1.5°~2.5°。     

关中灌区管理体制改革成效的综合评价

对关中灌区监测指标体系进行了层次分析。通过一些定性指标的量化,利用层次分析法(AHP),建立了综合考虑灌区改制的政策评价、灌溉效果评价、工程项目实施评价和社会评价的指标体系及其综合评价模型,对各灌区的改制成效和历年综合改制成效进行了目标评价值计算,其结果可以比较客观、全面地反映灌区改制的成效。     

陕西渭北地区不同时期控水对苹果产量、品质和水分利用效率的影响

以渭北地区“烟富6号”/M26/八棱海棠为试材,采用4种不同控水方法,分别为CK(果实生长前期和中期均充分灌溉75%θf,θf为田间持水量)、W1(果实生长前期和中期均轻度亏缺灌溉50%θf)、W2(果实生长前期轻度亏缺灌溉50%θf和生长中期充分灌溉75%θf)、W3(果实生长前期充分灌溉75%θf和生长中期轻度亏缺灌溉50%θf),研究了4种不同控水方法对苹果产量、品质和水分利用效率的影响,并探索了控水方式调控苹果水分高效利用效率的机制,以期为该区果农节水高效利用提供参考依据。结果表明：与CK相比,其它3种控水处理的苹果可溶性固形物、果面色度L^*和a^*、灌溉水利用效率均有所提升,而产量、耗水量、水分利用效率(WUE)明显降低。不同控水下的WUE总体趋势表现为CK>W2>W3>W1,而W2处理的灌溉水利用效率(IWUE)显著高于CK 22.2%。综合比较4种控水方法下的苹果果实品质、水分利用效率的综合满意度,W2处理综合满意度最高,排序从高到低依次为W2、CK、W3、W1。     

奶山羊营养计算器的开发与应用方法

随着奶山羊养殖规模的扩大,及时评估奶山羊全混合日粮营养水平能够帮助养殖户准确了解养殖场的日粮营养状况,对改进日粮配方,降低养殖成本和改善饲养管理技术具有重要指导作用。针对这一现状,作者所在研究团队开发了一款奶山羊营养计算器,本文介绍了该系统的设计思路、特点和应用方法,并对未来改进方向进行了展望。     

高粱杂交种氮高效利用综合评价

为从华北、东北高粱主产区筛选出适应当地生态条件、氮利用效率更高的优质高产高粱品种,以20份国内主推高粱品种为试验材料,采用裂区试验设计,研究供试品种在不同地点的氮肥农学效率和氮肥偏生产力表现。本研究旨在筛选出适宜当地生产的氮高效高粱品种。研究结果表明：基于粱氮素农学利用率和偏生产力,将20个高粱品种分为氮高效型、氮中效型和氮低效型3类,与氮中效型和低效型品种相比,氮高效型品种具有较高的产量。聚类分析表明,在东阳地区试验中‘,晋杂34’‘、辽糯11’‘、吉杂124’、‘晋早5564’和‘金糯粮5’在2年均为氮高效型品种,其中以‘晋杂34’表现最好。在哈尔滨地区试验中,‘龙杂22’‘、龙杂25’‘、沈杂5号’‘、冀酿3号’‘、凤杂4’‘、吉杂124’‘、吉杂127’‘、辽杂37’‘、晋早5564’、‘通杂108’和‘赤杂107’在2年均为氮高效型品种,其中以‘龙杂25’表现最好。因此,东阳地区较为适宜种植的氮高效品种为‘晋杂34’,哈尔滨地区较为适宜种植的氮高效品种为‘龙杂25’。     

肥城市粮食绿色高质高效创建工作的做法及成效

本文介绍了肥城市粮食绿色高质高效创建项目实施情况,通过建立"三区"和采取一系列行政、技术措施,达到绿色节本及增产增收的目的 ,推动粮食生产向高产、优质和高效方向发展.     

油炸马铃薯片加工工艺研究

以普通白皮马铃薯为原料,研究了不同工艺对油炸马铃薯片的色泽、体积收缩率、吸油量和脆度的影响。结果表明,切片厚度１ ｍ ｍ ,６ ｇ·ｋｇ－ １柠檬酸溶液浸泡１ ｈ 护色、５ ｇ·ｋｇ－ １氯化钙溶液浸泡２０ ｍ ｉｎ 硬化、－ １８℃预冻１ ｈ 和体积分数３０％ 乙醇溶液浸泡１ ｈ预脱水、炸前向薯片表面撒少许面包屑、入炸油温１８０℃和油炸６０～７０ ｓ 工艺试制的产品色泽均匀美观、体积收缩率较大、吸油量低和相对脆度高。     

棉花丰收杯竞赛的实践与认识

棉花丰收杯竞赛的实践与认识＠陈德令＠张广才＠王守华＠魏学哲＠袁洪法＠袁方侠＠朱海梅￥江苏省邳州市岱山农技站￥江苏省邳州市农业局棉花丰收杯竞赛的实践与认识陈德令张广才王守华魏学哲①袁洪法①袁方侠①朱海梅①江苏省邳州市岱山农技站２２１３６２１９８７～１９９０...     

水产饲料中的诱食剂

近年来 ,高密度集约化的养殖方式已被越来越多的养殖户采用 ,而面临的主要问题是水质的控制和如何尽可能地降低养殖成本 ,适量投饵、减少残饵是解决这两大问题的关键手段之一 ,诱食剂则可有效地促进鱼类摄食 ,减少残饵。一、诱食剂及其作用机理水产用诱食剂一般都是根据鱼类最喜食的动植物提取物中所含的化学成份 ,配成人工合成提取物 ,通过因子除去试验 ,而逐渐确定下来的。它往往含有二种以上的化合物 ,这些化合物对鱼的摄食刺激有协同作用。诱食剂通过刺激鱼类的嗅觉、味觉和视觉等 ,使其聚集到饲料周围 ,加快摄食 ,提高采食量。影响鱼类…