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正浙江大学承担的子课题"基于低空遥感的南方水稻油菜追肥变量管理技术与装备",自主研制了8 kg任务载荷的折叠式八旋翼无人机及专用飞控系统,该专用飞控系统采用DSP与ARM的双MCU(微控制单元)结构,通过中央MCU的PID闭环控制实现前进、后退、升降等动作。开发了RGB和多光谱成像融合的无人机遥感平台,由全方位自适应云台搭载RGB相机、25波段多光谱相机和数字图传,具有照度信息的POS系统,可实现作物长势、养分、病害等信息的高效获取。在浙江省诸暨市安华 相似文献