并联机器人可操作度分析的蒙特卡罗方法

对蒙特卡罗法生成的并联机器人工作空间上的随机点分布不均匀性进行了研究,基于多维随机变量函数的分布密度公式,推导出蒙特卡罗法生成的并联机器人工作空间点概率密度与雅可比行列式的关系式,建立了输出空间概率密度与并联机器入可操作度之间的关系.以平面两自由度5R并联机器人为研究对象,采用蒙特卡罗法分析了其工作空间上的可操作度,并根据工作模式将输入空间划分成4个子空间,指出了子空间交界处的逆向奇异性.仿真结果表明,蒙特卡罗法是分析并联机器人可操作度和逆向奇异的一种有效方法.     

生物农药防治花椒窄吉丁虫和流胶病的使用技术筛选与评价

我国花椒的栽培面积和产量均为世界第一,韩城作为我国最大的花椒生产基地,病虫害的绿色防治是其要解决的关键问题。本研究调研分析韩城花椒窄吉丁虫和流胶病的发生规律和防治关键节点,采用注射药剂法、喷施法、刮皮涂抹木焦油法和注干法,对花椒窄吉丁虫和流胶病进行防治。结果表明花椒流胶病和窄吉丁虫防治的关键时期是6月上旬,使用5%除虫菊素乳油注干并配合刮皮涂抹木焦油的方式防治花椒窄吉丁虫和流胶病的效果最好,综合防效可以达到100%,并且能够有效提升花椒品质,取得较高经济效益,保护生态环境,为生物农药防治花椒病虫害提供新思路。     

莱州湾渔业水域生态环境质量分析与综合评价研究

应用多项指数综合评价公式、生物多样性指数综合评价公式和主成分分析方法对莱州湾2002年5月和8月生态环境质量进行了综合评价。结果表明,水质环境和生物环境处于良好水平;表层沉积环境处于污染水平,有的站达到严重污染水平,其中重金属镉的贡献率最大。     

次生林下红松幼树的最佳生长条件

全文对杨桦次生林下红松幼树的最佳生长条件进行了研究。结果表明，林下无灌木或少灌木，距离立木1．5m以外，林冠郁闭度0.5-0.6为红松幼树更新的最佳条件。同时，提出了通过胸径与林分密度的关系对林分郁闭度进行控制的直接方法。     

种间关系对中条山油松人工林天然更新及群落稳定性的影响

[目的]为了揭示种间关系对中条山油松人工林天然更新及群落稳定性的影响,为油松人工林经营管理提供理论依据.[方法]基于中条山油松人工林群落样地调查数据,分析油松人工林下主要植物的种间关联性、生态位重叠及群落稳定性,并在此基础上探讨种间关联和生态位理论在油松人工林天然更新障碍及群落稳定性形成机制中的作用.[结果]中条山油松...     

钙与生物体损伤的研究进展

从钙的吸收、血钙的调节等方面对钙的生理作用进行全面阐述,以揭示钙与疾病及细胞凋亡之间的关系,通过对低钙和高钙引发的疾病和不良症状的描述,阐明了钙对生物体的影响,同时指出,钙的一些生理特性关系到很多疾病的诱因,并且还与细胞凋亡的调控有一定的关联。     

国家禁止投资23种农药

国家有关部门近日公布了新一批<化工行业禁止投资目录>,23个禁止投资的农药产品内容(品质、规模、工艺)如下:     

玉米穗轴对穗腐病抗性鉴定体系与优异抗源的研究

穗轴作为拟轮枝镰孢菌侵染果穗引发玉米穗腐病的重要途径之一,能够影响病原菌的侵染和扩散。为了深入开展玉米穗轴对拟轮枝镰孢菌抗性的研究以及了解玉米穗腐病子粒与穗轴抗性的差异,进行抗性鉴定体系的优化,利用164份国内外玉米骨干自交系进行两年两点的接种鉴定筛选优异抗源,对发病边长、发病芯长、发病面积、发病相对面积等4个抗性指标进行研究。结果表明,发病边长能较大程度地区分不同自交系间的抗感差异且又在材料内具有较好的重演性。把发病边长确定为玉米穗腐病穗轴抗性鉴定指标,对参试自交系进行抗性评价,鉴定出CML27、BT-1、CML274等58份穗轴高抗自交系,筛选出BT-1、CML173、CML193等8份子粒与穗轴均抗穗腐病的优异抗源。     

青岛市崂山近岸海域水质营养现状与评价

根据2005年7、9月和2006年9、11月对青岛市崂山近岸海域的4次调查结果,分析并评价了该海域的营养状况。结果表明,表层无机氮、PO4-P和COD含量,仰口至港东、石老人、流清河湾海域略高于其他水域。底层无机氮、PO4-P均为仰口至港东水域含量较高,COD为太清宫湾水域含量较高,其余水域分布相对较均匀。从营养结构分析,7和11月该海域表、底层,N与P相比显得相对缺乏;9月表层,N与P相比也显得相对缺乏;9月底层N/P比值接近16∶1,氮、磷均不受限制。从营养状况看,除2005年9月份该海域水质处于富营养化水平外,其他调查月份水质均未达到富营养化。     

栗绛蚧预测预报技术研究

根据栗绛蚧发生、发展规律及聚集分布状态,结合生产实际,建立了一套行之有效的栗绛蚧预测预报技术。