庵勒

庵勒(Emblica officinalis Gaertnsyn.Phyllanthus emblica L.)是很有抗性、高产和不怎么管理,而有高效益的一种最重要小果和有商品价值的作物。它属于大戟科,在印度不同地区有庵摩勒(amla)庵勒基(amlaki)、庵摩利(amali)、庵婆罗(ambala)、庵摩落迦姆(amala-kamu、尼利(nelli)等命名。     

自腹泻猪粪便中分离两株马肠链球菌

1990年1月,广西百色地区猪种场发生了一起猪腹泻暴发流行。我们从猪腹泻便中分离出两株马肠链球菌。(Strep. equinus)现将分离鉴定结果报告如下: 细菌分离鉴定:在血乎板培养35℃24小时,菌落呈灰色,细小、圆整、凸起、直径为0.5～1.0mm,有α溶血现象,呈长短不一的链状排列,涂片染色为革兰氏阳性链球     

厂西西南部五县(市)家畜弓形体感染的初步调查

我们于1987年采用间接血凝(IHA)对广西西南部的百色、隆林、田阳、田林和凌云5个县(市)猪、牛、狗、鹿进行了弓形体抗体血清学检测。抗原:由中国农科院兰州兽医研究所提供冻干致敏红细胞抗原,保存于4℃冰箱中。使用前,用蒸镏水洗涤一次,以含1%正常兔血清的0.1MPBS(pH7.2)稀释后,4℃冰箱中静置24小时使用。受检血清:采自广西百色、隆林、田     

植病流行的系統探討

本文按照一般系统论的观点和方法,参考有关文献资料,把植病流行作为一个开放和动态的生物学系统,从系统的结构、系统的行为和系统的管理三方面,作了简要的表述,最后介绍了系统分析的概念和步骤。通过这个表述,提纲挈领地介绍了植病流行学这门新学科的基本内容和主要研究方法;这个表述提纲反映了笔者对于这门学科内容体系问题的一些个人见解,提供理论探讨和教学参考。     

仔猪猪瘟免疫程序的研究

应用Ｄｏｔ－ＥＬＩＳＡ对不同日龄仔猪的猪曾母源抗体进行检测,结果表明,仔猪在１５,２５,３５和４５日龄母源抗体阳性率分别为９８．１５％,７８．５０％,７０．４１％和２２．２２％,根据母源抗体检测结果,对各日龄仔猪免疫不同头剂猪瘟疫苗,免疫持续至１５０和２１０日龄时,对其免疫抗体进行检测,结果显示：仔猪在４５日龄接种猪瘟疫苗４头剂,３５和２５日龄接种疫苗４或６头剂,新生仔猪乳前注苗２头剂,７０日龄注     

封闭负压引流及其护理配合在创面游离植皮术后的应用

目的探讨封闭负压引流(VSD)应用于创面游离植皮术后的效果。方法 40例行游离植皮修复手术的患者随机分为实验组和对照组,每组20例。实验组的创面采用游离植皮加封闭负压引流术及护理配合。对照组行创面游离植皮术后常规创面缝合打包加压及常规护理。VSD负压引流术后7~10 d打开生物半透膜,观察两组患者游离植皮术后皮片生长情况。结果实验组患者创面游离植皮术后,皮片生长情况优于对照组(Hc=10.095,P<0.01)。结论 VSD负压引流技术应用于游离植皮手术,细致的观察和护理,保证负压吸引的有效性是促进创面植皮区生长的关键。     

机械臂接触碰撞动力学分析

针对机械臂在运行过程中的接触碰撞问题,基于碰撞过程中产生冲量和高斯最小约束原理,提出了一种确定接触碰撞后系统状态量的分析方法。首先,利用Lagrange方程,建立机械臂系统的动力学模型,并以此为基础根据经典碰撞理论与恢复系数方程,推导得到碰撞时系统的外部碰撞冲量求解模型;该模型中碰撞点的速度与碰撞冲量之间是解耦的,有利于计算求解。其次,根据高斯最小约束原理和求解得到的接触碰撞前的系统状态量,运用求多变量函数极值的方法建立机械臂系统接触碰撞后瞬时速度求解方程式。最后,以平面三连杆机械臂为实例进行碰撞动力学建模与仿真,研究分析系统发生接触碰撞时所受到的外部碰撞冲量大小以及碰撞前后机械臂角速度和各关节转角的变化规律,求解得到了机械臂发生碰撞后保持原有运动规律不变时各关节所需施加的驱动力矩。研究表明:碰撞发生瞬时各关节将产生刚性冲击;碰撞后瞬时各杆将产生抖动;碰撞产生的冲量由远端关节向近端关节以递减的方式变化,所得结论可为机械臂冲击后的运动轨迹控制提供一定的理论依据。