基于Kinect的机器人采摘果蔬系统设计

针对果蔬自动采摘的问题,提出了一种以Kinect V2设备作为机器人的视觉部分来摘取果蔬的系统。采用Kinect V2视觉设备获得空间的深度图像,由相机的成像模型原理获得果蔬的三维坐标;随后,将数据传递给NAO机器人进行逆运动学分析,并对机器人抵达目标物进行路径规划和可行性分析;最后,根据机器人和果蔬的三维空间相对位置关系,选取最佳的行走路径和采摘策略。实验结果表明:采摘系统能使机器人快速、准确地完成采摘任务。     

热带珍稀树种陆均松幼苗的更新现状及其影响因素

为了摸清陆均松Dacrydium pectinatum幼苗的更新现状及其影响因素,文章通过对海南吊罗山、霸王岭和尖峰岭地区的陆均松天然群落及其幼苗的更新状况进行调查,运用方差分析和回归分析,探究了影响陆均松幼苗数量的生物和非生物因子。结果表明：（1）吊罗山和霸王岭地区的陆均松存在一定程度的更新限制,而尖峰岭地区的陆均松更新能力极低。（2）陆均松的胸径大小对其幼苗更新具有最好的解释能力,主要表现为中等胸径的母树周围具有更高的幼苗数量;而在包括陆均松生物学特性和陆均松母树所处的环境条件等所有影响因子中,坡度对幼苗更新数量有最好的解释能力,主要表现为幼苗数量随着坡度的增加而减少。     

中国特色的进境动植物检疫后续监管体系研究

中国特色的进境动植物检疫后续监管体系是中国特色进出境动植物检验检疫工作体系的重要组成部分.随着经济全球化向纵深发展和我国扩大进口战略的逐步实施,土地密集型和资源性农产品的进口量将大幅攀升.进境动植物检疫后续监管工作必将在解决快速通关与有效把关方面起到更加重要的作用.结合当前我国进境动植物检验检疫的检疫实践,分析了进境检疫后续监管方面的现状,并就如何进一步完善有中国特色的进境动植物检疫后续监管体系提出了几点建议,以期对不断发展和完善我国的进境动植物检验检疫体系提供借鉴.     

湖南省蔬菜批零价格的传导机制研究

以湖南省蔬菜市场为例,选取大白菜和西红柿的按周批零价格,通过相关性等分析得出蔬菜价格具有批零价格相关性强,零售市场价格更具稳定性等价格特征。再通过建立向量自回归模型等方法分析批零价格的传导关系,得出两种蔬菜均为批发价格到零售价格的单向传导关系且批发价格在价格确定中处于主导地位的结论并提出相应建议。     

浙北地区印度南瓜周年栽培技术

正印度南瓜耐低温,抗病性较强,生产效益可观。浙北地区通过改进蔬菜生产设施和提高栽培技术,越冬茬栽培注意保温,夏秋季进行避雨栽培,从而实现了印度南瓜的周年栽培。印度南瓜为葫芦科南瓜属栽培种,学名Cucurbita maxima Duch.ex Lam,生产上又被称为西洋南瓜、日本南瓜、栗南瓜和笋瓜等。叶片肾形或圆形,花萼裂片披针形,果柄不具棱和槽,瓜蒂不     

植物鉴别方法研究现状与展望

植物鉴别不仅是植物学研究的重要基础工作,也是农业、林业、牧业、工业、商贸、考古、检验检疫等领域科研、教学、生产、经营管理活动的重要基础性工作。文中系统介绍了基于植物形状、大小、颜色、味道、组成、结构、纹理等外部特征的人工鉴别方法,基于燃烧、光谱、色谱、质谱、热差、细胞、孢粉、生物化学、分子生物等分析的辅助人工鉴别方法,以及基于计算机、网络、摄影、遥感等现代信息技术的自动鉴别方法, 总结了国内外植物鉴别方法存在的不足,提出了基于现代信息技术集成的植物自动鉴别方法是今后的发展方向,以避免植物鉴别技术和方法的低水平重复研究,促进植物鉴别技术和方法研究的创新。     

猪粪添加煤粉施用对农田径流磷流失的影响

【目的】研究煤粉对于控制粪肥施用后农田径流磷流失的作用,为研发适用于小农户的农业面源污染控制技术提供科学依据和技术参考。【方法】在自然降雨条件下,采用径流试验装置,设置不施肥、单施猪粪、猪粪添加煤粉3个处理,对种植期内地表径流的体积、不同形态磷的质量浓度及流失量进行检测,分析猪粪添加煤粉施用对地表径流磷流失及植株生长的影响。【结果】与单施猪粪相比,添加煤粉可以减少地表径流的产生,显著降低不同形态磷的质量浓度和流失负荷。总磷(TP)、水溶性总磷(TDP)、颗粒态磷(PP)、水溶性无机磷(DIP)和水溶性有机磷(DOP)质量浓度分别降低22.54%、16.84%、27.84%、20.94%和5.10%,流失负荷减少26.6%、19.6%、32.0%、23.2%和14.5%。添加煤粉对前2茬小白菜生长不利,但从第3茬开始出现显著的促进作用。【结论】添加煤粉可以有效降低猪粪施用后引起的农田径流磷流失风险,但可能存在一段对作物生长不利的时期。     

电针对糖尿病胃轻瘫大鼠胃窦组织IGF-1及EGF表达的影响

目的 通过观察电针“梁门”“足三里”“三阴交”穴对糖尿病胃轻瘫（diabetic gastroparesis,DGP）大鼠胃窦组织胰岛素样生长因子1（insulin-like growth factor 1,IGF-1）及表皮生长因子（epidermal growth factor,EGF）表达的影响,探讨电针治疗DGP的可能机制。方法 选取10只正常SD大鼠为空白组,其余大鼠造模成功后选取30只随机分为模型组、电针组、胃复安组,每组10只。采用单次腹腔注射链脲佐菌素,并连续8周不规则喂养高糖高脂饲料方法制备DGP模型,每周测量血糖、尿糖值,记录症状积分。电针组大鼠取穴“梁门”“足三里”“三阴交”,胃复安组予1.7%胃复安药液灌胃（1 mL/100 g）。治疗结束后,ELISA法检测IGF-1及EGF表达。结果 与空白组相比,模型组大鼠血糖、尿糖值和症状积分显著升高（P<0.01）,胃窦部IGF-1的含量明显升高（P<0.05）,EGF的含量明显降低（P<0.05）;经治疗后,与模型组大鼠相比,电针组和胃复安组大鼠尿糖值、症状积分、胃窦部IGF-1含量明显降低（P<0.05或P<0.01）,EGF含量明显升高（P<0.05或P<0.01）,电针组大鼠血糖明显降低（P<0.05）,胃复安组血糖无明显变化（P>0.05）,电针组与胃复安组大鼠比较,各指标均无明显差异（P>0.05）。结论 电针“梁门”“足三里”“三阴交”穴能够降低DGP大鼠血糖、尿糖值,改善DGP大鼠症状,其机制可能与电针调控胃窦组织中IGF-1与EGF的含量有关。     

2006-2009年宁德市茶叶5种农药残留检测分析

对福建省宁德市2006-2009年1738份茶叶样品,采用气相色谱仪检测三氯杀螨醇、氰戊菊酯、氯氰菊酯、甲氰菊酯、滴滴涕等农药残留含量,获取相应的检测数据,以国内制定的农药最大残留量为指标进行分析评估,结果表明,2006-2009年该市茶叶中农药残留检出超标率呈逐年下降的趋势,但是滴滴涕等农药仍有较高检出率,说明菊酯类农药较普遍使用应引起监管部门足够的重视,以防止该类农药的泛滥使用,并就此提出相应的农药残留控制措施。     

闽东地区市售生鲜水产品中兽药残留监测与分析

监测闽东地区市售生鲜水产品中多种兽药残留的含量,从而了解本地区生鲜水产品中兽药残留污染的状况。通过随机采样法,于2019年从宁德市辖区、福安、霞浦、周宁、柘荣、古田等闽东地区采集生鲜水产品样品495份,样品经前处理后用LC-MS/MS检测恩诺沙星、氧氟沙星、硝基呋喃代谢物等多种兽药残留的含量。结果表明:闽东地区生鲜水产品中多种兽药残留均有不同程度的检出,采集的495份样品中,兽药残留检出121批次,检出率为24.44%(121/495)。其中,不合格产品15批次,不合格率3.03%(15/495)。不合格产品涉及恩诺沙星不合格3批次,氧氟沙星不合格10批次,硝基呋喃代谢物不合格2批次。闽东地区生鲜水产品中兽药残留存在不同程度的污染,表明本地区水产养殖过程中存在一定程度的兽药滥用现象,结果也表明,鱼类和牛蛙水产品养殖过程中兽药使用频率较虾蟹类及其他水产品高。