甜菜夜蛾发生规律与防治

甜菜夜蛾发生规律与防治①孙光兴浙江海宁市棉麻技术服务站３１４４００张金江浙江海宁市黄湾乡农科站钱晓明浙江海宁市棉麻技术服务站从１９９４年以来，海宁市甜菜夜蛾常和棉铃虫混合发生，为害棉花十分猖獗，据１９９６年调查，平均单株为害４．３３～６．００个棉铃，...     

红麻带肥下种效果试验简报

海宁麻区是粮食三熟制地区,又是蚕桑重点产区。因此,红麻苗期管理劳力紧。麻田前作油菜面积多,比重大,红麻套播,麻苗受油菜荫蔽严重,苗期管理困难,致使红麻早播不能早管,影响麻苗素质。近年曾提倡红麻带肥下种,对促进麻苗早发和健壮,起到良好作用,是行之有效的一     

25%吡蚜酮可湿性粉剂等药剂防治麦田灰飞虱试验初报

水稻条纹叶枯病是主要由灰飞虱传毒引起的病毒病。近年来，在海宁市水稻上发生逐年加重，目前尚无治疗病株的药剂，生产上主要采取“治虫控病、切断毒源”的防治策略。常用药剂扑虱灵（噻嗪酮）及蚜虱净（吡虫啉）防治灰飞虱效果已非常差，海宁市作为典型的粮桑混栽区，用敌敌畏和毒死蜱防治效果虽好，但防治季节若遇蚕期高温养，极易引起家蚕中毒（敌敌畏和毒死蜱都具有熏蒸作用）。因此，筛选出高效低毒且对家蚕安全的药剂，显得尤为迫切。我们于2007年在小麦田进行了25％吡蚜酮可湿性粉剂等药剂防治灰飞虱的试验，取得了理想的效果，现将结果初报如下。     

渔业产业迎来千载难逢的高质量发展机遇

正绿色渔业风暴年来最大给当下的的影响,中国渔业改革开放及水产品带来了近20以来,中国渔业突飞猛进,高速发展的同时也留下隐患多多,党中央、国务院及时采取措施,给这个产业带来了强烈的阵痛。但是,这种阵痛是养殖非规范的、污染环境的、影响水资源的、规模弱小的、分散的养殖企业必须承受的沉重代价。解决     

潜入牵引式自动导引车运动特性分析

与驱动单元和车体刚性连接的传统结构及拖车结构不同,潜入牵引式自动导引车的驱动单元置于车体底部与车体柔性连接。针对车体的运动轨迹问题,建立了车体与所跟踪路径的位姿关系模型,根据车体的几何尺寸及所跟踪圆弧路径的圆心角和半径,推导出车体在世界坐标系中的位姿状态及保证纯滚动运动的最小转弯半径。针对车体负载运行的行驶性能问题,建立车体的动力学模型,求出忽略侧向力影响的条件,推导出车体的角加速度。车体位姿实验证明了所建车体运动学模型的正确性。动力特性实验表明,该种结构的自动导引车行驶稳定性较好。     

基于位姿状态的全向运行型AGV路径跟踪优化控制方法

自动导航车自主移动的关键是精准的路径跟踪,针对Mecanum轮全方位移动AGV的路径跟踪,提出了一种基于位姿状态和有限控制步数的路径跟踪优化控制方法。在系统约束条件下,通过建立系统的运动学模型,将连续的系统离散化。在目标函数中只包含速度控制量,同时通过最小化目标函数,得到系统控制量的控制序列,从而避免了最优控制的加权矩阵选择难的问题。此外,有限步的控制序列也有利于实时嵌入式控制器的滚动控制。仿真和实验表明,对于不同速度,该算法均能快速、同步、稳定地消除位姿偏差,且计算量小、方便。     

盐碱地树种造林初见成效——以南通龙洋水产有限公司养殖场区绿化为例

文章以沿海土壤含盐量高的场区绿化为案例,总结了绿化中栽培和养护管理两方面的经验,讨论了沿海城镇园林绿化提高树种多样性的可能性,对土壤含盐量高地区的绿化有参考价值。       

48%绿憬EC对水稻稻飞虱的控制作用初探

水稻褐飞虱是一种远距离迁飞的害虫,近年来在我国南方稻区暴发成灾;灰飞虱不仅传播水稻条纹叶枯病等病毒病,且在晚粳稻穗期以成若虫集中穗部危害,造成较大损失.48%绿憬EC是浙江新农化工有限公司开发的毒死蜱新剂型,为明确其对水稻褐飞虱、灰飞虱的防治效果及其对水稻的安全性,特于2006年进行本试验.现将结果初报如下.     

暗纹东方鲀安全食用处理方法

河鱼肉味鲜美 ,营养丰富 ,在一些亚洲国家 ,如日本、朝鲜和我国 ,都有传统的食用习惯 ,特别是我国长江下游一带 ,群众普遍喜食。 90年代以来 ,我国许多地方先后开展了河鱼的人工养殖。“九五”期间 ,江苏省水产局将暗纹东方列为驯化、养殖、开发的新品种 ,这一课题是江苏省重点科技攻关项目。南通龙洋水产有限公司取得了江苏省水生野生动物经营利用许可证 ,试行推广河豚鱼这一新的菜肴。河鱼含有毒素 ,如果食用方法不当 ,容易发生食物中毒事故 ,造成人员死亡。目前国内外对人工淡水养殖河鱼的毒素分布、其安全食用方法等研究甚少 …     

基于多传感器融合的跟随AGV复合导引技术

在主从式AGV协同作业中,跟随AGV的定位和导引,除了获取环境信息,还需要观测领航AGV的位姿进行路径跟随,对精度和稳定性有更高的要求。为了提高跟随AGV的导航精度,提出一种惯性导航与多目视觉结合的组合导航方法。针对多传感器的数据融合问题,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的跟随AGV最优位姿估计方法。惯导传感器输出信号用于跟随AGV的状态预测;路径跟踪导航与RGB-D视觉导航组成多目视觉导航,作为系统观测修正惯导的累积误差。实验表明,本文提出的复合导引方案具有更快的偏差收敛速度、更稳定的路径跟踪状态和队形保持,提高了双车协同搬运系统的实时性和鲁棒性。