农田平地机导航侧滑估计与自适应控制方法

针对农田平地机在无人驾驶作业时因受地面侧滑影响而导致路径追踪控制精度降低的问题,提出一种基于牵引式农田平地机的导航侧滑估计与自适应控制方法。根据路径追踪时平地铲与拖拉机的位置关系,建立了牵引式农田平地机的运动学模型;基于运动学模型,提出了一种侧滑估计器,用来预测导航控制中车轮因侧滑产生的侧滑角,并计算出拖拉机的前轮转角控制率;采用改进的非线性函数构造方法对PID控制器的参数KP、KI、KD进行实时整定,实现了农田平地机自适应导航控制。田间试验表明,该方法使平地铲路径追踪的平均绝对偏差减小了6.78 cm,标准偏差减小了10.1 cm。与无侧滑估计和参数自适应的导航控制相比,本文方法提高了农田平地机的路径追踪精度,增强了导航控制系统对平地机的适应性和鲁棒性。     

非洲鸵鸟行为特性研究

非洲鸵鸟养殖作为一种产业在我国刚刚起步，人们对鸵鸟的认识还十分浮浅．为了发展鸵鸟养殖，真正做到科学养鸵，探索鸵鸟行为特性非常必要，本文对山西双扶鸵鸟试验种场３２只不同年令的鸵鸟行为进行了７昼夜的观察，并做了较为详实的论述和研究．为制定科学合理的饲养管理措施奠定了基础。     

龙牙百合的植株再生与遗传转化

以龙牙百合鳞片叶切块为外植体，通过多种培养基的比较试验，得出MS 2，4-D 2mg／L 6-BA 0．2mg／L是诱导愈伤的最佳培养基，MS 6-BA 1mg／L NAA 0．05mg／L是不定芽诱导及伸长的适宜培养基。MS N_AA2mg／L是生根的最佳培养基。本试验已建立了适用于龙牙百合遗传转化的快速高频再生系统。用携带有几丁质酶基因和β—1、3葡聚糖酶基因的工程菌，通过农杆菌介导法和基因枪转化法转化龙牙百合，经PCR和点杂交检测证明外源基因已经整合到植物染色体中。同时对农杆菌介导法和基因枪法进行比较，发现农杆菌介导法的转化率为16．7％，基因枪法的转化率为50％，因此可能基因枪转化法更适于龙牙百合的遗传转化。     

交错叶片叶轮对双吸离心泵蜗壳内压力脉动的影响研究

双吸离心泵压力脉动是影响水泵机组运行稳定性的关键因素之一。为研究交错叶片叶轮对双吸离心泵蜗壳内压力脉动的影响,基于RNG k-e模型,采用SIMPLE算法和滑移网格技术对3种方案的叶轮进行三维非定常湍流流场数值计算,并对离心泵蜗壳内部监测点压力脉动进行时域和频域分析,得到双吸泵蜗壳内的压力脉动分布规律。结果表明：三种叶片布置形式的离心泵蜗壳内压力值均呈现明显的周期性,交错后的叶轮对改善蜗壳内压力脉动有明显的影响,方案3中叶轮蜗壳内压力脉动幅值降低最大,较方案1最大可降低 81.86%,以及高频脉动成分最少,方案3的叶轮叶频为对称布置叶轮的两倍。3种方案中蜗壳内部压力脉动越靠近隔舌越剧烈。     

老参地短期轮作技术体系的建立Ⅰ.人参西洋参轮作体系

老参地问题是制约参业发展的重大难题，笔者在总结前人关于老参地研究成果和经验的基础上，采取了测土施肥，有益微生物菌剂处理，酸碱度调整等土壤处理方法，成功地实现了老参地的短期再利用，建立了周期为1－3年的人参和西洋参的短期轮作体系。在处理后的老参地上种植西洋参，其长势，产量，病虫害及烧须情况，总皂苷含量等，与对照地新林土栽参无显著差异（P＞0．05）。并开展了中试规模的推广，试验结果显示，老参地短期轮作制是改造老参地的有效措施之一，该轮作技术方法应用简便，实用，可操作性强，轮作效果好。     

冬种马铃薯新品种‘闽薯1号’高产栽培试验

以 ‘闽薯1号’为试验材料,采用裂区设计,探讨不同品种和栽培方式对冬种马铃薯产量的影响。结果表明：（1）6种不同处理间商品薯产量差异均达极显著水平。其中,以‘闽薯1号’稻草包芯+地膜覆盖栽培的鲜薯产量为39.39 t/hm2,增产44.23%,大中薯率高达95.2%,生育期缩短5天,每公顷可增加纯收入1.66万元,增产增效最为显著。其次是‘闽薯1号’地膜覆盖栽培,‘紫花851’常规栽培处理最低。（2）同一品种不同栽培方式的产量、大中薯率和商品率表现依次为稻草包芯+地膜覆盖>地膜覆盖>常规栽培。（3）同一栽培方式不同品种的产量差异显著,表现依次为‘闽薯1号’>‘紫花851’。稻草包芯+地膜覆盖栽培具有增产增效显著、增温保墒、保水防旱、抑制杂草、减轻病虫害和防霜冻害等优点。马铃薯新品种‘闽薯1号’采用稻草包芯+地膜覆盖配套栽培技术,具有良好的推广应用前景。     

水溶肥料在设施栽培茶叶上的应用效果研究

研究水溶肥料在设施栽培茶叶上的应用效果,结果表明:在茶叶上施用"奥捷"有机水溶肥料,其茶树生长良好,同时可起到明显的节本增效作用,节本增效达27 075元/hm2,对于3年左右茶龄茶叶效果尤其显著。     

基于GIS的浙江省茶树栽培气候区划

根据茶树生长发育与气候条件的关系,确定了茶树栽培的气候生态区划指标。借助浙江省1∶25万地形数据,应用GIS技术,按种植茶树的气候适宜性把浙江省茶树栽培区划分为最适宜栽培区、适宜栽培区、次适宜栽培区和不适宜区。     

不同氮肥及配比对韭菜产量和品质的影响

采用盆栽方式研究了不同浓度的尿素、硝酸钙和硫酸铵以及硝酸钙和硫酸铵的不同配比对韭菜产量、硝酸盐含量和营养品质的影响。结果表明,3种肥料中,尿素可提高韭菜产量和可溶性蛋白含量,硝酸钙提高维生素C含量,硫酸铵提高可溶性糖含量、降低硝酸盐含量。分别使用0.6%尿素、0.4%硫酸铵、0.6%硝酸钙,以及3:2和2:3的硝铵比进行追肥处理,对提高韭菜产量,降低硝酸盐含量,增加维生素C、可溶性糖和可溶性蛋白含量的效果最好。