农用柔性底盘模式切换控制参数试验与优化

为了探索四轮独立驱动与转向农用柔性底盘模式切换的最佳工作参数,利用自制柔性底盘试验台,设计了二元二次通用旋转组合试验,以转向电桥步进电机转速与电磁摩擦锁锁紧电压为试验因素,应用熵值法,将底盘所受纵向力、横向力、转矩及偏置臂转角误差4个指标,构建成为模式切换效果综合评价指标,测试了2种因素对横行与原地回转2种模式切换效果的影响,通过Design-Expert 8.0建立了综合指标与2个因素的回归方程,采用响应面法得出了2种模式切换控制参数的最优组合并进行了试验验证。试验结果表明,2个因素及其交互作用对综合评价指标均具有极显著影响(P0.01);横行与原地回转模式切换时转速和电压最优组合分别为81 r/min、4.60 V和91 r/min、4.41 V;优化组合下模型计算值与试验值最大相对误差为4.73%。     

玉米苞叶力学性能研究

在测试玉米苞叶纵横向抗拉强度与抗剪切冲击强度的基础之上,分析强度的影响因素以及玉米苞叶的用途.分析结果表明,玉米苞叶纵向强度与其厚度和材料含水率无关,而仅仅与纤维的强度有关;玉米苞叶横向强度与其厚度有很大的关系,而与含水率无关.除此之外,玉米苞叶纵横向强度差异较大.根据研究结果,玉米苞叶板强度大小以及强度特性可以通过调整板的厚度来满足工业材料的要求.     

基于近红外光谱的香蕉品质检测方法研究

研究提出了近红外光谱技术无损检测香蕉品质指标的新方法。采用The Unscramble 9.7分析软件,建立了香蕉糖度、坚实度和粘度的预测模型。根据定标集样品常规方法测定结果和所扫描得到的香蕉未剥皮和剥皮的光谱信号间的拟合关系,采用偏最小二乘法建立香蕉糖度、坚实度和粘度的定标模型,并用未参与定标的一组样品作为预测集对模型进行检验。未剥皮香蕉的糖度、坚实度和粘度的预测决定系数分别为0.94,0.95,0.93,剥皮香蕉的糖度、坚实度和粘度的预测决定系数分别为0.92,0.97,0.95,预测精度较高。结果表明,香蕉皮对其的影响不大,近红外光谱技术可应用于未剥皮香蕉品质检测,实现了香蕉品质的快速、无损检测,为香蕉品质的无损检测提供了理论依据。     

便携式有机磷农药残留检测仪的设计

有机磷农药是我国现阶段使用量最大的农药,由农药残留及其污染物引起的农业环境及食品安全问题越来越受到人们的重视。为此,针对传统的检测仪器昂贵、操作较复杂、不便于携带的特点,设计了便携式有机磷农药残留检测系统。该系统采用电流型酶电极生物传感器来检测待测液中有机磷农药残留,所得电流经后续电流处理电路放大滤波后送入微处理器,最终以对应农药浓度值的形式显示出来,旨在作为传统有机磷农药残留检测方法的补充,用于田间现场检测。     

柔性底盘的转向运动模型

为了给现代设施农业作业车辆提供一种灵巧的车辆底盘,设汁了一种基于偏置轴的四轮独立驱动和四轮转向的柔性底盘;针对电动轮的加速过程建立受力平衡方程,在不同的运动形式下构建运动模型的状态方程,利用仿真软件进行过程模拟仿真,分析转向角对运动参数的影响.结果表明,所构建的柔性底盘运动模型能够反映其运动特性,为研究柔性底盘的运动特性和中央控制器控制策略及算法的设汁提供了依据.     

基于实例推理技术的农业机械标书评价方法

针对农业机械评标决策环境复杂、难以建立通用的评价标准以及传统评标方法的不足等问题,提出一种基于实例推理的农业机械标书评价方法。重点研究了农业机械实例知识的表示和检索技术,通过对评标实例知识的表示来构造农业机械实例评标模型。采用基于相似度的实例检索算法,并通过实例的检索获得符合用户需求的最佳匹配实例,从而建立了有效的农业机械采购评标机制。     

介电特性在番茄和苹果品种识别中的应用

为了探索应用介电特性识别果品品种的方法,对FA189、402、国粹番茄以及红富士、红星苹果的介电特性进行了研究。以10kHz与100kHz下番茄相对介电常数的比值kε以及10kHz下的相对介电常数εr′10作为番茄品种识别的指标,并提出了识别方法,该方法对样品的平均识别率为81%。基于红富士和红星苹果相对介电常数εr′和电阻率ρ的差异,提出将εr′/ρ作为识别苹果品种的指标,该方法对红富士和红星苹果的平均识别率为91%。     

植物秸秆模压成型流变特性的试验研究

植物秸秆在圆锥形模具中模压成型时的流变特性受压缩力、温度、模具锥度、原料粒度等条件的影响，试验结果表明，随着压缩力和模具度增大，原料粒度减小，加热温度升高，成型物高度增高、底厚变薄。     

漆酶活化木素制备胶粘剂的工艺研究

为了研究漆酶活化木素制备胶粘剂的工艺,以胶粘剂的粘度和胶合板的胶合强度为指标,采用单因素试验,对加酶量、pH值、温度、时间、浓度进行研究.结果表明:最佳工艺参数为漆酶用量1.5 mL·g-1木素、pH3.0～4.0、溶液浓度70%,反应时间7 h.     

剥皮机挤压揉搓机构中曲沟球轴承的试制及其承载能力

为了满足剥皮机的挤压揉搓作业效果,简化机械结构,设计了一种曲沟球轴承。建立曲沟球轴承受力分析模型,分析了不同加载力下滚动体与外圈滚道的峰顶到谷底之间5个接触点的接触应力,得到滚动体与外圈之间的接触应力从峰顶到谷底逐渐减小、随着加载力的增大而增加的趋势;在此基础上,试制了外圈为三维正弦曲线环形圆弧滚道,内圈为定点窝眼滚珠结构的曲沟球轴承,用自制的试验台对试制的曲沟球轴承进行了测试。结果表明:加载力增大,轴承外圈的温升幅度增高,温升速度加快,经过10 min后,温升曲线趋于平缓,基本达到了热平衡状态。研究成果为曲沟球轴承的结构优化、定型生产及后续的推广应用提供了参考。