农业轮胎负荷计算公式的研究

目前我国轮胎标准较混杂且不尽合理,也没有一套合理的计算方法。为使我国标准与国际标准靠拢,本文提出了一套农业轮胎负荷计算公式,并对现有轮胎国际标准进行了计算,以说明其适用于我国轮胎的新设计,并可作为轮胎新标准的依据。     

小麦顺流干燥工艺的试验研究

本研究应用二次正交旋转组合设计的试验方法，探讨干湿小麦混合三级顺流干燥工艺的干燥性能指标与干燥工艺参数间的关系；通过回归分析建立相应的数学模型；对所选取的干燥工艺目标函数进行有约束非线性优化，得出干煤工艺最佳参数组合；对两种小麦三级顺流干燥工艺进行对比实验，并分析比较之。     

这些突出问题必须解决

本文结合当前农机安全监理的工作实际,特别是2004年5月1日《道路交通安全法》实施后,指出了当前农机安全监理工作所面临的突出问题——农机执法依据狭窄,可操作性差;管理职能交叉;没有统一的农机报废制度,安全隐患大;资金投入不足,农机监理队伍不稳定,农机执法力度不够等。在新的形势下,为切实履行好农机安全监理工作,本文提出了加快农机立法、主动配合相关部门、认真学习和宣传《道路交通安全法》,建立和完善统一的农业机械报废制度、加大资金投入等一系列建议与措施,以供业内参考。     

水曲柳的组织培养

以水曲柳休眠冬芽及萌动后新芽和带芽茎段为材料,进行组织培养。冬芽消毒以用0.1%升汞去芽鳞前后各5min3、min为好,以SH、WPM附加不同激素可诱导冬芽的萌动。对于新芽,以SH为基本培养基,附以BA、NAA及谷氨酸,可诱导愈伤组织及芽枝的生成。WPM效果不如SH。     

控制镉污染土壤上作物吸收镉的研究——Ⅰ.对水稻和白菜的控制效果

通过利用红壤进行水稻、白菜盆栽试验表明,施用石灰、钢渣和高炉炉渣均有明显降低稻米和稻草中镉含量的效果,其中高炉渣效果最好,为90％以上。施用上述三种物质也都可以明显降低白菜茎叶内的镉含量。     

漂浮水生植物对污水处理的研究

本文是利用几种漂浮水生植物对特定的污水进行处理的模拟试验。结果表明,水葫芦效果最好。浮萍和细绿萍虽有一定处理效果,但对该污水水质不太适应。细绿萍对火气氮有固定作用,用于处理污水尚需慎重研究。     

白鲜种子休眠解除过程中的转录组分析

以解除休眠过程不同阶段的种子为材料,通过高通量测序技术对样品转录组进行测序分析。共获得135.98 Gb的原始数据,302 453条Unigenes,注释到七大功能数据库(GO、KEGG、KOG、NR、TrEMBL、Pfam、Swiss-Prot),分别有139 276(NR:46.05%)、128 449(TrEMBL:42.47%)、86 498(Swiss-Prot:28.60%)、90 564(KOG:29.94%)、103 481(KEGG:34.21%)、108 540(GO:35.89%)以及90 410(Pfam:29.89%)条Unigenes得到功能注释。通过GO分类和KEGG Pathway富集性分析,分别归于59个GO类别和145条代谢途径。同时,有6 081个Unigenes被注释为转录因子。利用高通量测序技术获得白鲜转录组信息,有助于从分子水平对白鲜进行深入研究。     

设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制

针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路边随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。     

对虾常见环境性疾病的防治

对虾养殖在我国已形成了大产业,然而每年因疾病引起的排塘、死亡等损失巨大。疾病防治是对虾养殖高产、稳产的关键。在养殖过程中,出现病害时,养殖户往往认为是传染性疾病,盲目用水体消毒和投喂抗生素的方式来治疗,但效果却并不理想。对虾疾病除了感染细菌、病毒、寄生虫以外,还有藻类、氨氮、亚硝酸盐和硫化氢导致的中毒、环境应激和缺氧等原因。     

海洋鱼类的奇异婚配

1.雄鱼能照料后代才可成为丈夫地中海里有一种海鳗,雌鱼的择偶标准是雄鱼能否照料后代,只有能照料后代的雄鱼才有资格成为丈夫。为此,雌鱼对未来丈夫都要进行“好爸爸”测试。其方法是:它将一堆鱼卵留给一条雄鱼,如果雄鱼在几天内不丢弃,不吞食,当它再次来访时,就可以进行交配,