肉桂叶与碱性负离子液协同对灵山香鸡生长和屠宰性能的影响

为了了解肉桂叶与碱性负离子液(alkaline ionized liquid, AIL)单独或联合饲喂对灵山香鸡生长和屠宰性能的影响,试验将180只90日龄体重约1 kg的健康灵山香鸡随机分为6组,每组3个重复,每个重复10只。对照组饲喂基础日粮,第1～5组在基础日粮中分别添加5 g/kg肉桂叶、10 g/kg肉桂叶、500 mg/kg AIL、500 mg/kg AIL+5 g/kg肉桂叶、500 mg/kg AIL+10 g/kg肉桂叶,正式试验期45 d。试验结束后测定生长性能、屠宰性能、肉质性状、血液生化指标、氨基酸指标。结果表明：与对照组比,第4组、第5组灵山香鸡的日增重均显著提高(P<0.05),料重比显著降低(P<0.05),肉桂叶和AIL具有协同促进生长效果;第3组和第5组灵山香鸡半净膛率和全净膛率显著提高(P<0.05),屠宰性能得到改善;第2组和第3组可提高灵山香鸡肉质剪切力;第4组灵山香鸡鸡肉必需氨基酸、风味氨基酸含量显著提高(P<0.05),风味最佳;第3组和第4组碱性磷酸酶活性显著提高(P<0.05)。说明添加适量的肉桂叶和AIL...     

不同基质接种丛枝菌根真菌对番茄生长及PAL、PPO酶活的影响

以番茄为试材,研究常用的几种基质:大田土,有机土,蛭石和草碳混合物接种丛枝菌根真菌(AM F)中的G lom usm osseae(G.m)对番茄生长及PAL、PP 0酶活性的影响。结果表明:接种G.m对番茄株高和茎粗均有显著的促生效应,G.m在蛭石 草碳处理中对番茄的促生效果最好,总干物重比对照增加131%,不同基质极显著地影响了G.m侵染和扩展,有机土中G.m的侵染率最高。接种35 d,50 d,65 d PAL,PPO酶活均呈现由高到低的趋势,但不同基质间PAL,PPO酶活随侵染率的不同呈现显著差异。     

辣椒抗病性、果实营养含量和农艺性状间的典型相关分析

研究了50个辣椒地方品种的单株产量(PFY)、果实性状(FYC)、植株性状(PMC)、抗病性(RDC)和果实营养含量(FNC)两两间的典型相关关系.结果表明,植株性状与果实性状间的相关性最密切,其次是果实营养含量和植株性状、果实性状间,再次是抗病性与果实营养含量间,抗病性与植株性状、果实性状间的相关性最小.一般与多个性状组间的典型相关系数大于与单个性状组间的典型相关系数,但最大的典型相关系数包含的遗传信息占总相关信息的比率反而减小.     

融合Harris与SIFT算法的荔枝采摘点计算与立体匹配

为了满足荔枝收获机器人对整串果实采摘作业的需求,提出一种融合Harris与SIFT算法的荔枝采摘点计算与立体匹配方案。首先在已识别的荔枝结果母枝部位进行Harris角点检测,结合提取已识别荔枝果实区域质心与最小外接矩形等特征信息,进行采摘点二维像素坐标的计算。然后通过对比分析,提出对计算采摘点采用带约束条件基于余弦相似度的SIFT双目立体匹配,最后进行采摘点计算与双目立体匹配实验验证。结果表明,计算采摘点的匹配成功率可达89.55%,且该方法更能满足在结构复杂的结果母枝上采摘点计算的精度需求。     

基于机器视觉的采后荔枝表皮微损伤实时检测

利用机器视觉技术进行采后荔枝的品质检测与分级有重要意义。首先结合摄像机与荧光光谱仪进行了荔枝图像的光谱分析,荧光作为激发光进行荔枝果皮的发射光谱特性分析,确定了不同荧光照射荔枝果实表皮的视觉检测方法的可行性;然后设计了具有不同颜色光照转换控制功能的机器视觉系统,选定了红色、蓝色和绿色荧光灯,对正常和微损伤两种品质状态的荔枝果实荧光图像进行灰度直方图统计分析,确定了利用蓝色荧光作为照射光源以及HSV颜色空间的V分量进行微损伤荔枝果实图像识别的方法,利用探索性分析法对荔枝果实视觉检测试验结果进行统计与分析,确定了正常与微损伤荔枝果实图像分割的灰度图阈值范围,结合优化的圆拟合算法,实现了荔枝果实视觉智能分级系统的设计。试验结果表明:该研究方法对正常荔枝和表皮微损伤荔枝的识别正确率为92%,为荔枝产后智能化检测分级提供了技术支持。     

基于机器视觉的荔枝果实采摘时品质检测技术

为了在荔枝采摘时实时判断果实的品质状态,通过分析自然环境中荔枝不同生长期的图像,对荔枝果实未成熟、成熟、成熟后外表腐烂变质的3种情况进行了图像数据分析。选取了YCbCr颜色模型,利用探索性分析法对荔枝不同部位、不同光照、不同生长期的荔枝图像的Cr分量进行了数据分析与统计,确定了辨识荔枝果实未成熟与成熟的Cr分量的阈值范围;对于成熟的荔枝,采用边缘提取与Hough圆拟合方法对其Cr分量图进行处理,标记出图像的荔枝果实,然后利用纹理统计法、颜色特征与果实不同部分面积比值相结合的方法进行果实变质的判断,最终实现了未成熟、成熟以及腐烂变质的荔枝果实的视觉智能判断,建立了荔枝果实品质辨识的智能系统。试验结果表明,辨识荔枝品质状态的正确率达93%。     

扰动柑橘采摘的实时识别与采摘点确定技术

对成熟柑橘果实在扰动状态下的视觉识别定位技术进行研究。利用ANSYS进行了扰动柑橘的动力学分析,结合图像处理分析结果,确定了微扰动柑橘的运动规律为类单摆运动;对采集的微扰动柑橘视频进行图像处理,设定规则选取视频中的图像,利用改进的K-means聚类分割法结合优化Hough圆拟合方法实现柑橘果实的分割;根据图像分割结果,对柑橘的二值图像进行Hough直线拟合,结合直线斜率在-0.45~0.45的约束条件,确定扰动柑橘的有效采摘点。试验结果表明该方法能有效地识别自然环境中的微扰动柑橘,确定扰动果实采摘点的准确率达85%,采摘点确定的处理时间在7.58~9.24 s范围内。     

新型复合相变墙日光温室性能实测分析

日光温室墙体在温室蓄热保温方面起着非常重要的作用,对温室热环境有直接的影响。为此,对复合相变墙温室和普通温室进行了温度测试,通过对照分析发现低温条件下相变墙温室保温性优于普通温室,高温条件下相变墙温室室内温度波动幅度明显小于普通温室,相变墙内外表面温差波动幅度较普通温室墙体大幅减少,可以有效减少外界环境通过墙体对室内温度的扰动。试验结果表明:将复合相变材料应用于日光温室墙体中,可起到降低温室能耗,改善温室热环境,节能环保的积极作用。     

酵素菌肥改良滨海盐化潮土作用的初探

施用酵素菌肥改良滨海盐化潮土的试验结果表明,施用酵素菌肥能使土壤形成合理的微生物群落,改善土壤理化性状,提高直轮潮土脱直、抑盐能力。     

夹剪一体的荔枝采摘末端执行器设计与性能测试

针对荔枝串果低损高效的机械化采摘,设计了具有单动力源驱动、夹剪一体的荔枝采摘机器人末端执行器,构建了剪切力学模型和稳定夹持力学模型,分析了夹持模块的力封闭性,推导了稳定夹持的三点接触正压力计算模型,设计了末端执行器的物理样机,并对其进行了采摘、负重和抗遮挡干扰工作性能测试试验。试验结果表明:末端执行器具有良好的夹持负重能力,串果母枝直径分别为3mm和7mm时,动态最大负重量分别为1.33kg和3.01kg;采摘时能快速剪切母枝并稳定夹持串果,平均夹剪时间为2 s,串果母枝直径5mm以下采摘成功率均为100%,串果母枝直径6~7mm采摘平均成功率为70%;具有中等抗遮挡干扰采摘能力。