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在多传感器目标跟踪系统中,使用多个具有不同速率异步传感器观测效果.优于采用具有同样传感器个数的同步传感器的跟踪系统。本文讨论了为解决此类跟踪问题而提出的一系列多传感器异步跟踪算法。并对所提及的算法进行分析比较。为在异步目标跟踪系统中融合方法的取舍提供了依据。 相似文献
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以N485柴油机轴系为例,建立了“集总参数”和“有限元”两种扭振力学模型,并分别用霍尔茨法、有限元法、迁移子结构法计算了该轴系的扭转自由振动,通过与实验结果进行比较,分析了两种模型,三种计算方法的特点。 相似文献
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为研究硒缓解铅致鸡肾脏炎症损伤的作用,试验将72只海兰白蛋鸡随机分为四组,分别饲喂标准日粮和饮用水、添加1 mg·kg-1硒的日粮和标准饮用水、标准日粮和添加350 mg·L-1铅的水、添加1 mg·kg-1硒的日粮和350 mg·L-1铅的水.第4、8和12周测定肾脏中硒(Se)和铅(Pb)浓度、血清中肌酐(CREA)和尿酸(UA)含量、氧化应激指标、细胞因子和炎症因子mRNA和蛋白质相对表达量.结果表明,加铅组蛋鸡肾脏发生损伤,同时铅含量增加、硒含量降低,CREA和UA含量增加;过量铅引起蛋鸡肾脏中MDA含量,IL-1β、IL-6、IL-17、caspase-1、TNF-α、NF-κB、NLRP3、COX-2表达量增加、GSH含量降低、GPx和SOD活性降低及IFN-γ表达量降低;硒缓解过量Pb中毒引起的上述指标变化.从相对表达量看,NLRP3炎症小体、caspase-1和IL-1β可能是铅诱导蛋鸡肾炎症损伤的敏感指标. 相似文献
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间作小麦和接种AM真菌协同提高蚕豆抗枯萎病能力和根际微生物碳代谢活性 总被引:1,自引:0,他引:1
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