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242.
为解决丘陵山地果园条件下激光雷达检测过程中面对多尺寸、多距离条件下出现的目标物体漏检、误检等欠分割和过分割问题,提出一种基于激光雷达的自适应目标聚类半径目标物体检测方法。首先,在使用激光雷达感知到周围环境的三维点云后,去除地面点云并且使用体素滤波进行降采样的预处理,在减少数据量的同时去除点云中的噪声点。其次,建立K-d tree模型进行最近邻搜索,以加速欧式聚类的进程,通过自适应确定每颗树冠的聚类半径,使欧式聚类能够得到更好的聚类效果。最后为验证算法准确性和实用性,基于果园履带车平台,采用32线激光雷达对所提算法进行实车测试。结果表明:在丘陵山地果园中该算法可准确聚类果树树冠点云,且实地目标正检率为94.41%。 相似文献
243.
农业科技成果转化的系统论观察 总被引:3,自引:0,他引:3
以系统论为理论起点和依据,对农业科技成果转化系统进行了结构分析,将现代农业科技成果转化系统划分为农业成果转化的主体、中介、客体、目的等4个基本要素,指出应将系统论思想运用于农业科技成果的转化过程中,要注重农业科技成果转化系统的整体性、层次性和开放性. 相似文献
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东海县安峰水库是江苏省第二大人工水库。根据2016—2020年东海县安峰水库的水环境质量监测数据,采用单因子评价法、Spearman秩相关系数法、综合营养状态指数法,对安峰水库进行水质评价、变化趋势以及富营养化分析。结果表明:2020年,东海县安峰水库氟化物指标年均浓度值超过地表水环境质量标准的Ⅲ类标准,其余均符合Ⅲ类标准,安峰水库水质评价类别为Ⅳ类;安峰水库处于中营养状态。2016—2020年,安峰水库的高锰酸盐指数、五日生化需氧量、氨氮指标呈好转趋势,总氮、总磷、氟化物均呈加重趋势;综合营养状态指数呈下降趋势。 相似文献
246.
芸薹属蔬菜游离小孢子成胚影响因素研究进展 总被引:1,自引:1,他引:0
游离小孢子培养也称花粉培养,是以植物细胞全能性为基础,植物组织培养发展的一个分支。利用此项技术,可获得纯合体植株,缩短常规育种年限,为基因工程、细胞工程等学科提供载体或目的基因。笔者综述了近年来国内研究中的关于芸薹属蔬菜游离小孢子培养中的成胚影响因素,主要包括:供试材料的基因型、生长环境、小孢子的发育时期、分离方法、预处理、激素及活性炭的添加等,并结合实际提出了小孢子培养研究中存在的一些问题和对其未来发展的期望。 相似文献
247.
非编码RNA是近年来新发现的一类在生物体内广泛存在的特殊基因.以菜心[Brassica campestris L.ssp.chinensis(L.)Makino vat.utilis]为实验材料,根据普通白菜花粉特异的非编码RNA基因Bc MF11的全长序列设计引物,通过PCR直接扩增的方法从菜心中克隆出BcMF11的同源基因全长序列,命名为BcNR1 (GenBank登录号为EF363720).序列分析显示,该基因全长801 bp,缺乏明显的开放阅读框,而且在序列中多处出现终止密码子,具有非编码RNA基因的序列特征.RT-PCR表达分析结果显示BcNR1是菜心花粉发育特异表达的基因,推测该非编码RNA基因在植物花粉发育中发挥作用. 相似文献
248.
对浙江省嵊泗县基湖景区黑松林松材线虫病多年治理实践表明,采用人工除治、白僵菌和P管氏肿腿蜂生物防治及化学药剂等多种方法综合防治效果良好;采取了间伐、补植阔叶树种等营林措施能促进松林健康生长,增强林分抗病能力。对于重要景区进行重点防治,及时控制病害蔓延,保护林相的完整性对促进当地旅游事业,发展社会经济具有重大现实意义。 相似文献
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奥运森林公园再生水绿地灌溉研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文介绍了奥运森林公园再生水的利用规划,指出奥运森林公园的水系特点及再生水的重要性.通过实地调查和小区试验来评估不同水质灌溉对城市草坪及植被的影响.结果表明,用二级水及不同工艺的三级出水进行草坪绿地和植被灌溉后产生了不同影响,二级水对植物细胞膜的稳定性有一定的破坏性.三级水尤其是反渗透出水不仅带来草坪需要的氮和磷,同时可以提供充足的微量元素,大大降低出水的重金属含量,对植物毒害作用小.同时指出,在结合再生水工艺及技术基础上,应该细化城市绿地灌溉的相关标准. 相似文献