试论成本逆控法在农业生产中的运用

问题的提出垦区农业已经步入现代化、专业化、机械化和社会化大生产的阶段,农业企业的发展既受市场经济的制约,也受自然条件的影响,所有企业都面临着新的挑战。九三分局在推进适度规模经营,实现集约化生产的过程中,面向２１世纪,发展优质、高效和持续农业,需要科学...     

谈柴油发动机润滑油新牌号的选用

润滑油在机器运转过程中起到了封闭、润滑、洗涤、散热的作用,在不同的工况下,机器对润滑油要求也不一样,正确地选用润滑油,对减少机械磨损,延长使用寿命,防止故障发生是十分重要的。因此有必要对发动机润滑油牌号的正确选用做一简要的介绍,供机务工作者借鉴。 一、发动机润滑油种类、规格、牌号     

关于组建农机服务公司的探讨

黑龙江省农垦总局九三分局借助日本政府贷款购置世界先进水平的农机设备,并组建了70个农业规模效益队,为了更好地发挥原有多余农机设备的作用,可利用组建农机服务公司的办法组织好这部分农机人员和设备,搞好局内外、场内外代耕服务,增加农机职工的收入,提高农机设备利用率.     

高等农林院校现代化农机专业人才培养模式研究

针对目前高等农林院校农业机械化专业人才培养过程中存在人才结构不够优化、人才培养不够系统的问题,通过对目前我国农机行业要求农机专业人才所具备技能类型及人才分类培养模式的系统研究,提出以"3+1"订单式校企联合培养模式为基础,以科研创新型、应用技术型、管理型三种类型为方向,对农机专业人才分类培养的高等农林院校现代化农机专业卓越人才的培养模式。     

轨道式水稻秧苗运输车的控制系统设计

水稻种植环节中重中之重就是插秧环节,但是在种植过程中插秧与运输秧苗的过程中多是人工作业,这使得农户对高效率、智能化、机械化的需求愈来愈烈.针对这一问题设计了轨道式水稻秧苗运输车的控制系统,该运输车的控制系统通过西门子PLC中的S7-200Smart程序软件编出控制系统程序,可以实现驾驶员远程遥控的操作,使秧苗运输车与插...     

一种自动化柑橘采摘机器人设计

目前,我国柑橘果实采摘方式多为人工采摘,存在劳动强度大、人工易受伤等问题。针对以上问题,结合现阶段研发的柑橘采摘机器人存在的不足,设计了一种全自动柑橘采摘机器人。该机器人由圆筒式末端执行器对果实进行捕获,由锯刀片将果梗切断,使得果实滑落进输送软管直至储存箱,能有效降低对果实机械损伤的风险。根据实际采摘需求,运用D-H法建立了采摘机械臂坐标变换矩阵,给出了运动学正解并进行仿真,仿真结果验证了采摘机械臂结构设计的科学性和合理性。