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目前玉米播种设备智能化水平相对较低,由地轮及链条驱动排种器会出现地轮打滑、链条跳动等问题,导致播种不均匀,漏播和重播指数增大,播种合格率降低;现阶段播种控制策略精度相对较低,有待提高。针对上述存在的问题,设计了一款电控播种系统,选择AT89C52单片机作为控制核心,采用雷达测速仪采集播种机前进速度,有效地减少所采集到的信息误差,根据设定株距以及播种机前进速度等信息,通过控制器计算并自动调节电机转速。系统设计了自动报警系统,可以对重播、漏播、堵塞、故障等现象进行监测。为提高电控系统的控制精度,系统采用双闭环控制方法,利用粒子群算法和模糊算法结合对PID参数进行整定优化,通过Matlab/Simulink软件建立仿真模型,通过仿真及试验证明该方法有着更加良好的控制精度及响应速度。田间试验表明,该排种系统平均播种合格指数为93.99%,较传统PID控制方法提高3.19%,播种效果良好。 相似文献
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本文作者通过对黑龙江省九三农场管理局红五月、荣军、嫩北、建边农场,在豆收期间采用各种收获方法及不同机型的收获损失进行的田间调查,提出了减少大豆收获损失的对策与措施。 相似文献
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农业机械化属于生产力的范畴,适度规模经营属于生产关系范畴,把这两个问题放在一起讨论,是根据九三垦区推行机械化麦豆种植业集约化适度规模经营的现状,来探求生产关系适应生产力发展的途径。1九三垦区机械化麦豆种植业集约化适度规模经营现状九三垦区是一个拥有1... 相似文献
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随着大数据、物联网、人工智能等信息技术的发展,欧美部分国家陆续开始构建智慧农业。近年来,随着智慧农业研究的快速发展,对智慧农业研究进行系统而广泛的评估已变得越来越重要。以揭示智慧农业领域的研究现状、热点及发展趋势为研究目的,利用CiteSpace对知网核心集合数据库(2012—2022)中的2 255篇论文进行了系统的文献计量学和科学计量学分析。通过对热点关键词和共引文献的分析,从人工智能、物联网、智能农机装备三个方面回顾了黑龙江智慧农业的研究情况。研究结果可以全面了解该领域的研究现状和研究热点,为该领域的研究人员提供有价值的参考和指导,为黑龙江智慧农业的发展做出积极贡献。 相似文献
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针对黏性土壤种植的马铃薯,存在机械收获泥土分离不净、薯秧分离不净、病薯伤薯分离不彻底的问题,根据收获拣选农业技术要求,研制开发出一款分离、输送等为一体的马铃薯田间分选机,适用于马铃薯联合收获机的田间配合作业。该分选线主要由集成分选机、接收料斗、装车机构成,集成分选机主要由分离输送装置、秧薯分离装置、传动系统、机架及地轮等各部分组成。该分选机额定电压为380 V,额定处理能力20~80 t/h,可以完成土薯、茎秆、杂草和病薯的分离,以及薯块输送等作业,大幅度减少用工,缩短收获周期。田间收获分选试验表明:该分选线在田间地头与马铃薯联合收获机配合作业效果好,减少沃土的流失,土薯分离、分级及茎秆分离良好,除秧率和除净率分别高于90%和99%,伤薯率低于1.23%。适用于机械化清选黏性土壤种植的马铃薯,对已收获的马铃薯进行二次分离清选作业。 相似文献
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为了探明不同品种淀粉薯茎秆的机械特性,以提高马铃薯机械化粉碎还田作业质量,对马铃薯收获阶段不同时期的茎秆进行物理特性分析。以北方地区淀粉薯兴佳2号、延薯4号为试验对象,采用电子万能试验机、电子天平及电热恒温鼓风干燥箱等仪器设备,研究收获期内两种淀粉薯茎秆的离地高度和剪切力的变化,得出最佳打秧离地高度为9cm及破坏马铃薯茎秆的基础数据。同时,对收获3个时期、两个品种的薯秧含水率进行测量,得出越临近收获期茎秆含水率越低的规律,确定淀粉薯杀秧最佳时期;在离地高度为9cm时,分别对3个时期、两个不同品种的淀粉薯茎秆进行直径与剪切力的测量,分别拟合出淀粉薯兴佳2号、延薯4号茎秆剪切力与作物直径间的函数关系式,对比相同作物的函数关系式变化趋势,得出最佳的时间为10月7号。本研究为马铃薯茎秆粉碎机转速、切刀速度及切刀拉力等参数的设计提供了依据,并为适宜的马铃薯茎秆粉碎期选择提供了参考。 相似文献