基于模糊控制的汽车巡航系统

为建立低成本、高可靠的汽车巡航系统,在分析汽车巡航系统控制原理的基础上,将模糊控制理论引入到巡航系统的设计中来,给出了模糊控制器的隶属度函数和控制规则;利用该方法,在8位单片机MC68HC908DZ60上建立了该汽车巡航系统,给出了相应硬件和软件的设计方法。     

基于无线传感网络的农业无人机航线控制系统

无人机是一个由飞行器、控制站、通讯设备和其它部件形成的系统,在农业领域主要应用于农药喷洒、信息监测和农业保险勘察。农业无人机在飞行过程中的实际航线与规划航路之间会存在偏差,不仅降低了作业质量,还会影响作业效率。无线传感网络是一种与无人机紧密结合的技术,可以用于对无人机的航线进行控制。为此,基于无线传感网络,设计了无人机的航线控制系统。该系统由无人机平台、传感节点、汇聚节点和控制中心4部分组成,对航线的控制通过二维坐标系跟随算法完成。试验结果表明:无线传感网络对直线和曲线航线的跟踪更加稳定,具有较高的航线控制精确度。     

基于Deeplabv3+模型的成都平原水产养殖水体信息提取

为应用深度学习和遥感影像实现养殖水体信息的快速提取,以成都平原为研究区,以Sentinel 2A和高分6号多光谱影像为数据源,基于国产开源深度学习平台PaddlePaddle训练Deeplabv3+语义分割模型,构建遥感影像的水体语义分割模型,用于提取成都平原养殖水体信息。Deeplabv3+方法的总体精度和Kappa系数分别达到94.14%和0.88,均高于归一化差分水体指数法和最大似然监督分类法;模型对阴影和建筑物等误分为水体的抑制效果较好,而对小面积和细小线状水体信息的提取则受影像分辨率影响,效果无明显改进;成都平原2018年和2020年养殖水体面积分别为22.3 khm²和28.6 khm²,其验证区青白江区、新津县和广汉市养殖水体面积的泛化提取结果验证误差均≤±10%。该研究结果可为应用深度学习平台建立遥感影像的水体语义分割模型及提取水产养殖水体信息提供参考。     

强酸性电解水浸种对黄瓜种子发芽与幼苗生长影响的研究

研究了不同浓度（有效氯浓度）强酸性电解水浸种对黄瓜种子发芽与幼苗生长的影响, 结果表明：低、中浓度电解水对黄瓜种子发芽率没有影响,高浓度电解水会抑制种子发芽;适宜浓度电解水浸种可提高种子胚芽生长速率,促进黄瓜幼苗生长与干物质积累,提高黄瓜幼苗素质,而高浓度电解水则产生抑制作用;黄瓜浸种适宜的电解水指标为：pH 2.35左右、ORP 1135mV左右、有效氯浓度 30 mg·L-1左右。     

新生代农民工的社会心理转变及适应性分析——以福州市晋安区为研究区域

新生代农民工与老一代农民工相比在身份、地位、待遇有一定的相似,而在务工目的、消费观念、文化水平等方面与老一代农民工迥然相异,呈现出新的特点。该文以福州晋安区为研究区域,就新生代农民工进城之后的社会心态问题展开实证性研究,归纳总结农民工出现的问题,并提出新生代农民工的心理防范和风险化解机制。     

农业景观资源旅游开发研究

分析了农业景观资源的特质性,阐述了当前农业旅游开发中,农业景观资源建设存在的问题,提出了不同类型农业景观资源的旅游开发途径建议。     

均州名晒烟大田期主要病害综合防治技术

根据2010-2012年的调查研究与防治实践,结合各地烟草病害防治经验,对均州名晒烟大田期10种主要病害的症状特点、发病规律进行描述,并提出农业防治、物理防治、化学防治等综合防治方法,以期对均州名晒烟大田期病害的识别、诊断、防治提供技术支撑.     

泽山葵的适宜生长环境探讨

初步探讨了泽山葵的生长环境,包括气候环境、地理环境、土质及水环境等4方面,表明泽山葵生长发育的适宜温度为6～20℃,最适宜生长的海拔高度为700～800 m,对地形、土质和水环境的要求较高,研究结果对我国大陆种植泽山葵有一定的指导意义.     

棉花芦管育苗栽培技术试验初报

江苏省“九五”重点攻关项目“连作棉机械化高产栽培技术的研究”课题协作组 ,经过多年研究优选采用普通芦柴管育棉苗 ,具有棉苗长势良好、省地、省本、省工、轻便的特点 ,为棉花育苗移栽手工栽培“轻型化”找到了新路 ,对棉花育苗“工厂化”和移栽“轻型机械化”的发展具有重要意义。该技术首次在全省多点试验 ,取得了成功。 1 998年 5月 5日在扬大农学院选用苏棉 8号播种育苗 ,5月底 6月初将棉苗送至各点麦后露地移栽 ,棉苗成活率都在90 %左右 ,皮棉产量也较为理想。其中 :兴化、大丰、海门、启东各点实收皮棉产量分别为 1 530、1 52 5.5…     

超低温冷冻保存对大黄鱼精子酶活性的影响

研究超低温(-196℃)冷冻保存对大黄鱼(Pseudosiaena crocea)精子内总ATP酶、肌酸激酶(CK)、琥珀酸脱氢酶(SDH)、乳酸脱氢酶(LDH)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽还原酶(GR)等酶活性的影响。运用试剂盒分别测定了冷冻前后大黄鱼精子内酶活性的变化。结果表明,经过超低温冷冻保存后,大黄鱼精子的活力下降,精子内GR活性从(4.42±0.29)U·L-1增加到(58.93±2.26)U·L-1(P<0.05);其它几种酶的活性均显著下降(P<0.05),总ATP酶、CK、SDH的活性分别从冻前的(60.16±5.88)U·mL-1、(11.91±0.76)U·mL-1和(51±2.16)U·mL-1下降到(3.54±0.37)U·mL-1、(10.22±0.32)U·mL-1和(31.5±2.08)U·mL-1;LDH、SOD和CAT活性从冻前的(7 806.44±110.11)U·L-1、(42.65±1.56)U·mL-1和(119.91±8.10)U·mL-1下降到(2 654.13±70.06)U·L-1、(31.99±1.57)U·mL-1和(55.87±2.32)U·mL-1。超低温冷冻保存对大黄鱼精子活力和精子酶活性均有显著影响。