轨道式自动投饲机电源管理系统设计

针对渔场养殖投饲机工作时长短、锂电池欠压发现不及时、影响工作效率及降低电池使用寿命等问题,设计了基于LORA的远程投饲机电池管理系统,实现了渔场投饲机供电锂电池组单体电池的电压、温度、电流等实时检测反馈功能,及时根据锂电池状态进行充放电。该系统具有实时、准确、安全、高效等优点,可有效解决投饲机远距离工作充电不及时,影响工作效率等问题。试验数据及结果证明了该投饲机锂电池管理系统的准确性和安全性。      

农业车辆视觉实际导航环境识别与分

分析了对路径识别影响较大的变光照环境、杂草环境和阴影环境对农业车辆导航路径的影响,提出一种实际环境中的农业车辆视觉导航研究方法,即先采用神经网络算法对农田环境进行自动分类,然后再相应的选择不同的路径识别方法进行处理.环境识别与分类试验结果证明,该方法能够提高农业车辆视觉导航系统的实用性和可靠性,导航环境的分类准确率为95%,单幅图像平均耗时23 ms.     

高温对番茄光合作用的影响

温度在25℃之内,番茄光合速率随温度的升高增加较快,35℃以内光合速率随温度的上升而下降较慢,超过35℃光合速率迅速下降。高温引起光合速率下降有气孔因素也有非气孔因素。高温下叶绿素含量合成受阻,叶黄素、类胡萝卜素含量下降,且各种色素之间的比例也会发生一定的变化,并直接影响光能的吸收。     

新形势下我国农业科研单位科技产业发展的若干思考

文章在分析当前我国农业科研单位科技产业发展面临的新形势基础上,详细阐述了农业科研单位发展科技产业的必要性及存在的问题,并从积极谋划科技产业发展规划、组建国有资产管理公司、加快推进企业兼并重组、加强科企合作、培育新的经济增长点、重视人才的引进和培养等几个方面提出了新形势下促进农业科研单位科技产业发展的措施,以期为全国农业科研单位科技产业发展提供参考。     

直齿锥齿轮数学模型建立及接触区仿真分析

以直齿锥齿轮为研究对象,基于展成法刨齿原理,利用Visual Basic语言开发了修形直齿锥齿轮齿面点计算软件。利用该软件计算出的齿面点数据,在UG软件中建立了直齿锥齿轮三维数学模型,并进行了接触区动态仿真分析。依据该模型在五轴加工中心上加工出了标准齿轮,并且接触区和噪声情况良好。该建模方法在直齿锥齿轮建模中具有通用性。     

精锻成形技术在拖拉机差速器锥齿轮中的应用研究

以拖拉机差速器直齿锥齿轮精锻工艺为研究对象,根据建立的冷态数学模型,选取了合适的成型工艺参数,对金属的速度场、应变、应力、成形载荷以及充填性进行了仿真分析,依据上述仿真分析结果,完成了精锻齿轮模具加工和齿轮锻造成形,并实现了批量生产。     

同种农机机群动态作业任务分配方法

为解决农机作业过程中因突发状况引起的作业时间增加、某些作业任务无法完成等问题,该研究提出一种基于改进合同网算法的同种农机机群动态作业任务分配方法。基于农机性能参数和任务参数综合考虑用时最长农机的作业时间、农机机群油耗和路上的路程建立机群代价函数,建立单个田块和地头相邻田块的路径规划方法,参考合同网算法中的招-投标过程,建立农机对任务进行投标的代价函数,基于降低服务器计算量、减少通信次数、任务均衡分配和减小非作业路程等原则,通过选择招标者、设定招标阈值、中标者任务再分配和农机间任务交换等方式改进合同网算法。在不同时间进行基于传统合同网算法和改进合同网算法的农机机群动态作业任务分配仿真试验和农场实际播种作业试验。仿真结果表明,基于改进合同网算法的动态任务分配仿真结果比基于传统合同网算法的动态任务分配仿真结果机群时间代价降低0.83%～12.89%,与服务器通信次数降低77.4%～85%。农场实际试验结果表明:在不同的任务分配时间,基于改进合同网算法的动态任务分配的机群时间代价比实际理论机群时间代价降低30.20%～34.09%。本文提出的动态作业任务分配法能够满足农业生产中同种农机机群动态作业任务分配需求。     

新型穿膜肽介导 p53融合蛋白的表达及其免疫原性分析

目的：原核表达新型细胞穿膜肽RDP介导p53融合蛋白,并检测其免疫原性的强弱．方法：以质粒pET28a‐p53为模板扩增p53基因,并克隆至原核表达载体pET28a‐RDP中,构建重组表达质粒pET28a‐RDP‐p53,转化至大肠杆菌Rosetta ,IPTG诱导表达蛋白并纯化,SDS‐PAGE确定该蛋白准确性．同时,将昆明小鼠分为空白对照组（等容生理盐水）和RDP‐p53融合蛋白高、中、低剂量（4 mg／kg ,2 mg／kg ,1 mg／kg）组,经腹腔注射免疫,每隔2 d给药1次,30 d后眼球取血,用酶联免疫吸附法（ELISA）测定血清中IgG的含量．结果：双酶切及测序结果显示, p53基因已克隆入表达载体中;RDP‐p53融合蛋白在上清和沉淀中均获得表达．ELISA测定结果表明,与对照组比较,低、中剂量组小鼠血清中IgG含量没有明显升高（p＞0.05）,高剂量组显著升高（p＜0.05）．结论：成功表达并纯化RD P‐p53融合蛋白,其免疫原性较弱且与给药剂量相关,为进一步研究RD P‐p53融合蛋白对脑肿瘤的药理作用奠定基础．     

聚焦乡村振兴,建设美丽乡村——以河北省美丽乡村建设为例

党的十九大上习总书记提出乡村振兴战略,要求通过"建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系,加快推进农业农村现代化",实现"产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕"的乡村振兴目标。对于河北省美丽乡村建设而言,深入研究这一宏伟构想十分必要。     

林果机械化采收技术与装备研究进展

机械化采收技术是制约林果产业发展的重要瓶颈。实现林果机械化采收是林果产业转变发展方式、节本增效、增强国际市场竞争力的重要途径之一,也是林果产业全程机械化和规模化的研究重点和难点。林果机械化采收的技术重点是高效低损采摘,最终目标是实现林果自动化、智能化、无人化采收。该文总结了中国林果种植分布情况现状,将现有林果机械化采收技术与装备系统地划分为一次性联合摘果采收和振动采收后集果捡拾,并对其研究现状和发展动态进行了阐述和剖析。在此基础上,结合林果产业发展要求和应用场景,归纳了国内林果机械化采收技术面临的机会和挑战,并提出兼顾不同需求发展高性能、高效率、高可靠的林果机械化采收装备建议,以期为促进林果业的现代化和高新技术推广提供参考。