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玉米籽粒破损是制约中国玉米籽粒直收技术推广应用的瓶颈问题,如何快速准确地获取玉米收获过程中籽粒损伤情况是玉米智能化收获的关键。为了解决这一问题,该研究提出一种基于深度学习的玉米籽粒破损检测装置及方法,该方法采用籽粒单层化装置不断获取高质量玉米籽粒集图像数据,并通过深度学习分割、分类两阶段模型实现破损玉米籽粒检测。图像分割阶段通过深度学习经典实例分割模型(Mask R-CNN)完成区域内玉米籽粒单体分割;而图像分类则由该研究基于残差模块提出的新型网络模型(BCK-CNN)实现。为了评价BCK-CNN分类模型的有效性,将其和其他典型深度学习分类模型进行对比测试,并利用可视化的技术评估了不同模型对玉米籽粒的分类性能。结果表明:BCK-CNN模型对完整、破损玉米籽粒的分类准确性分别达到96.5%、94.2%。另外,选取平均相对误差为评价指标,通过模拟试验对比验证了该检测方法对破损玉米籽粒的检测性能。结果表明:相较于人工计算籽粒破损率,该研究提出的破损玉米籽粒检测方法计算得到的平均相对误差仅4.02%;且将其部署在移动工控机上对单周期玉米籽粒集图像检测时间可以控制在1.2 s内,研究结果为玉米收获过程中破损籽粒高效精准检测提供参考。 相似文献
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据对沿母40多处重点渔港的调查和环保、水产科研部门检测,渔港水域含油、COD等主要指标都大大超过国家海水水质三类标准。据山东省不完全统计,每年因污染造成水产养殖的经济损失达一万元以上。另据浙江省有关部门介绍,在东经123°以西我国沿海水域都不同程度地受到污染。目前全国几大渔场都很难形成渔汛,唯一能形成渔汛的舟山渔场也是每况愈下,这些也与水质污染有关。 相似文献
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研究了6种中药材的水提物和醇提物对牛樟芝(Antrodia camphorata)液态发酵过程中菌丝体生长和胞内三萜类成分产量的影响。将不同中药的水提物和醇提物分别加入到发酵基础培养基中,培养20 d后测定牛樟芝菌丝体生物量和胞内三萜含量。结果表明,除了薏苡仁水提物添加浓度在0.6%时,对牛樟芝生长有抑制作用,其他中药水提物对牛樟芝生长均有促进作用。枸杞水提物对牛樟芝生长和胞内三萜的产生有显著的促进作用;陈皮和当归醇提物在高浓度时对牛樟芝菌丝体生长和胞内三萜的产生有明显的抑制作用;连翘醇提物对牛樟芝胞内三萜物质的产生有显著的促进作用,是对照组的4.5倍。 相似文献
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乡土性技术创新是农村发展的内源性力量,乡土性技术创新利用自身的特点和优势在农村建设和发展当中将会起到不可忽视的作用。它是国家创新体系的一个有机组成部分,也是全社会自主创新中的重要一环,倡导乡土性技术创新,对于现今的新农村建设而言,意义尤为重大。文章介绍了乡土性技术创新的内涵和特征,分析了乡土性技术创新在新农村建设中的作用,提出了新农村建设对乡土性技术创新的要求。 相似文献
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针对当前玉米果穗收获存在损伤大、效率低的问题,在原来激振摘穗技术研究的基础上,从激振辊夹持果柄实现激振波有效传递入手,结合激振摘穗实现果-茎分离的条件,开发了基于椭圆截面的新型摘穗装置,确定了该型摘穗辊结构参数的设计方法;根据激振摘穗过程中产生的激振波波形确定了椭圆激振辊的布局和结构参数,建立了椭圆激振摘穗试验台;通过正交试验确定了影响摘穗质量(果穗啃伤率、落粒率和茎秆折断率)的主次因素依次为激振辊长短径之比、激振辊基圆直径、摘穗辊转速;确定了较优组合,即当激振辊长短径之比为0.7、激振辊基圆直径为7.5cm、摘穗辊转速为1000r/min时,果穗啃伤率为0.38%,落粒率为0.12%,茎秆折断率为0.49%,均低于国家玉米收获机械技术标准要求。在较优参数组合下进行了试验验证,结果表明激振辊长短径之比为0.7、激振辊基圆直径为7.5cm、摘穗辊转速为1000r/min时,果穗啃伤率为0.39%,落粒率为0.12%,茎秆折断率为0.48%,与前期试验结果基本保持一致。 相似文献
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近日,笔者从东港区交警部门获悉,新拓宽改造的335省道东港段自2007年底通车运行以来,未发生一起道路伤亡事故,创造了全市新修主干道同时期无伤亡事故的一项奇迹,这也是区农机部门积极履行工作职能,依法推进农机安全专项整治的成功体现。 相似文献
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[目的] 探究黄土丘陵沟壑区沟道土地整治后流域径流曲线数的变化规律,寻求合适的产流参数,为该区沟道土地整治工程安全和巩固生态建设成果提供科学支撑。[方法] 基于流域实体比尺模型分析不同植被覆盖条件下沟道土地整治对流域径流曲线数的影响。[结果] 同一植被覆盖度下,流域径流曲线数随着整治比例的增大而减小;与未整治流域相比,整治比例为20%时的流域径流曲线数减小了6.77;就分段整治比例而言,流域径流曲线数的减小速率随着整治比例的增大呈先增大后减小的趋势,整治比例由0.5%增大至5%时减小速率最大;不同植被覆盖度下,流域径流曲线数均随着整治比例的增大而减小,植被覆盖度为50%时沟道土地整治后流域径流曲线数的减小速率最大;植被覆盖度对沟道土地整治区域的径流曲线数影响显著,同一整治比例下,植被覆盖度每增大1%,沟道土地整治区域的径流曲线数减小0.22。[结论] 沟道土地整治可以改变流域下垫面,对径流曲线数影响显著。 相似文献