基于状态变换法的车辆悬架系统时滞反馈控制

为了提高车辆行驶平顺性和稳定性,研究悬架系统中时滞补偿控制效果,本文以赛欧轿车悬架系统为基础,建立2自由度车辆半主动悬架系统模型,设计了时滞反馈控制器,采用理论与试验相结合的方法对系统时滞反馈控制特性进行研究。首先建立含时滞的悬架系统动力学方程,采用常微分理论和多项式判别方法分析系统稳定性,并通过时域与频域仿真对结果进行验证。研究表明:采用传统二次型最优控制律对含时滞的悬架系统进行控制,当系统控制时滞较大时,系统定性特性可能会发生改变,甚至会失稳发散。为保证系统的稳定性,采用状态变换方法设计时滞反馈最优控制律,仿真表明采用该控制律不仅可以保证系统稳定性,系统的减振特性亦有改善。最后搭建了悬架时滞反馈控制平台,基于时域辨识方法测得系统固有时滞为0.065 s,通过对相同工况下仿真结果与试验结果进行对比,发现两者具有较好的一致性,误差在15%以内,满足业内使用要求,表明研究可信,结果可为主动/半主动车辆悬架控制器实际设计应用提供参考。     

河北省奶牛养殖循环经济模式研究

为了减少河北省奶牛产区粪污造成污染,笔者从循环经济的角度出发,分析比较现存的多种奶牛粪污处理方式,发现适合河北省奶牛养殖区粪污处理的方式有直接堆肥,制作生物有机复合肥料,生产食用菌或养殖蚯蚓,建设沼气工程发电等。     

苦参碱对奶牛乳腺上皮细胞增殖、凋亡及抗氧化能力的影响

【目的】探究苦参碱对体外培养的奶牛乳腺上皮细胞(BMECs)增殖、凋亡及抗氧化能力的影响。【方法】利用含0(A组),25(B组),50(C组),75(D组)和100μg/mL(E组)苦参碱的培养基培养奶牛乳腺上皮细胞。通过四甲基偶氮唑盐(MTT)法检测BMECs活性,采用流式细胞仪(AnnexinV/PI双染法)检测苦参碱对BMECs凋亡的影响,并检测苦参碱对BMECs抗氧化酶活性及丙二醛(MDA)含量的影响,采用real-time PCR对BMECs中Caspase-3、p53、STAT1和SOCS3基因的相对表达量进行检测。【结果】用药5d时,低质量浓度(25和50μg/mL)苦参碱对BMECs增殖具有促进作用,高质量浓度(75和100μg/mL)苦参碱对细胞增殖具有抑制作用;B~E组BMECs的凋亡率均极显著高于A组(P0.01);B~E组BMECs培养上清液中NO和乳酸脱氢酶(LDH)水平明显高于A组。B~E组BMECs的过氧化氢酶(CAT)活性均比A组高,其中C组极显著高于A组(P0.01);B~E组的谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性均极显著高于A组(P0.01),E组的超氧化物歧化酶(SOD)水平极显著高于A组(P0.01),各组MDA含量无显著性差异。与A组相比,苦参碱上调了B~E组BMECs中Caspase-3、p53、STAT1和SOCS3基因的相对表达量。【结论】低质量浓度苦参碱能够促进BMECs增殖,高质量浓度苦参碱则会抑制BMECs增殖;不同质量浓度苦参碱均可提高BMECs的抗氧化能力,其中50μg/mL苦参碱提高BMECs抗氧化能力的效果最明显。     

益生元在发酵乳中的应用研究进展

本文简要介绍了益生元的重要性,概述了益生元的分类及其在发酵乳中的应用,并阐述了益生元对发酵乳品质的影响,以期为益生元的开发、利用提供参考。     

白花丹中铁铜锰微量元素的测定

[目的]测定白花丹茎、叶中Fe、Cu、Mn3种微量元素的含量。[方法]采用硝酸和高氯酸(4+1)分解样品,火焰原子吸收光谱法(FAAS)测定。[结果]结果显示,白花丹茎、叶中含有上述3种微量元素且存在差异,其中叶、茎中3种微量元素含量大小均为:FeCuMn,RSD1.9%,回收率在92.0%~106.0%。[结论]该方法简便、快速、准确,适于分析测定白花丹中的微量元素,测定结果对研究白花丹的药理作用具有参考意义。     

八棱海棠实生砧木硬枝扦插试验

<正>八棱海棠树体强健,抗寒,抗旱,抗盐碱,抗病虫,耐瘠薄,寿命长,是我国苹果产区普遍应用的苹果实生砧木。由于其为异花授粉,实生苗表现为多种类型。自2010年开始,烟台市农业科学研究院利用八棱海棠、福山沙果等砧木为材料,采用重茬地硬枝扦插的方式,筛选生根容易、在重茬地中成活良好的优良株系和砧木资     

中国建筑领域低碳发展行动策略研究

对比分析了"十一五"与"十二五"期间关于建筑领域低碳发展方面的政策情况,就如何实现建筑低碳发展提出了几点具体建议,为实现建筑领域低碳发展提供参考。     

某商业广场结构设计

介绍了某商业广场工程项目的体系分析、结构布置,该工程结构设计过程中遇到的问题及解决办法,包括电影院、步行街及中厅部分的结构设计。     

酸碱法水解缫丝废水中蛋白质工艺条件的研究

以缫丝废水为试材,利用盐酸、氢氧化钠、磷酸水解丝胶蛋白质,优化缫丝废水中丝胶蛋白水解的最佳工艺条件,制备蚕茧氨基酸原料。正交试验结果表明,3种水解方法中利用盐酸的水解效果最好,最佳工艺条件为溶液中盐酸浓度6 mol/L,水解温度130℃,水解时间8 h。