烘烤房温湿度检测系统的设计

烟叶烘烤是烤烟生产中的一个重要环节,是制约烤烟质量的关键因素.为此,根据农村烟叶烘烤房的现状,设计了基于LPC935和温湿度传感器SHT15的烘烤房温湿度检测系统;同时,对烘烤过程进行了检测试验,测得烘烤房温湿度的分布并得出烟叶烘烤的温湿度工艺曲线,为后续工作准备了条件.     

微耕机执行装置的运动仿真

针对我国南方丘陵山区特有耕地作业环境,以通用微耕机机体为基础,采用多连杆运动机构,使微耕机执行装置掘土行程运动速度较慢,增加挖掘力,增大掘土深度,加大回程运动速度,从而节省时间。采用SolidWorks建立执行装置虚拟样机,并应用Simulation模块进行运动仿真,得出耕刀Y轴位置曲线、速度曲线、加速度曲线,从而证明该微耕机执行装置具有效率高、耕深大、操作更加简单省力的优势。     

丘陵山地耕作装备发展现状及展望

土壤是农业发展的基础,土壤的好坏直接影响农业经济效益,丘陵山地占据了国土总面积的一半以上,受地形影响,耕作装备的研发发展缓慢,机械化程度低,丘陵山地耕作机械化水平严重制约着我国农业的发展,本文就国内外丘陵山地耕作装备的发展现状进行归纳,包括旋耕机、微耕机、深耕机、深松机等耕作机械,并对其存在的问题提出建议。     

机器视觉技术在蚕茧无损检测中的应用研究

应用机器视觉技术研究了进行蚕茧无损检测的方法。在日光条件下采集蚕茧图像,运用数字图像处理技术和专用软件,对其图像进行分析、处理。根据数学形态学的方法计算其面积、相关系数和R、G、B值。并利用这些参数高效快速地判断蚕茧是否为畸形茧、双宫茧、烂茧、霉茧和特小茧。为进一步进行蚕茧分级奠定了理论基础。     

基于机器视觉的烟叶无曲线烘烤模式

提出一种基于机器视觉的无曲线烘烤模式,根据机器视觉获取烟叶烘烤过程中的图像信息,并利用专家经验做出相应的烟叶烘烤温湿度控制策略,以建立烟叶烘烤实时性状变化与控制策略之间的关系,实现烟叶烘烤质量的提高。实验表明,采用该种模式进行烟叶烘烤对提高烟叶烘烤质量具有一定作用。     

连栋温室温度算法研究

根据热平衡方程,结合重庆地区的温室结构和气候特点,对冬季温室升温温度估算进行了研究,提出了温室升温估算系数 ,并对某一结构的温室计算出其值.根据温室升温估算系数 ,利用数值分析中的曲线拟和,对该温室升温估算系数与室外温度建立了关系式.根据该关系式和相应的热平衡式,可以计算出室内温度 .实验证明,该估算方法简单,计算出来的温度数据精度高,具有较高的实际应用价值.     

温室移动机器人导航和避障模糊控制

对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究,采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心,研制了一种模糊控制器,并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明,该模糊控制算法在一定程度上能够满足温室移动机器人控制的需要。     

基于机器视觉的自走式喷药机械的田间路径识别研究

机器视觉是自走式喷药机械进行田间路径识别的一种主要方式.对农田图像进行超绿特征分割、二值化、滤波等预处理后,利用Hough变换得出自走式喷药机械的行走路径.这种算法简单有效,可以满足实时要求,为自走式喷药机械研发提供依据.     

山地烟田遥控履带式深耕机设计与试验

针对丘陵山区烟田采用现有微耕机作业耕深浅不能满足烟草种植技术要求和操控性差等问题,结合烟田保护性耕作需求,设计了一款适宜于丘陵山区烟田耕作的遥控履带式深耕机。对整机结构进行了设计,并阐述了其工作原理,对深耕装置进行了设计,利用数值模拟的方法对旋耕刀进行优化设计。创新性地提出了一种基于滚珠丝杆带动同步器换挡的变速器,并对其结构进行了设计,对其工作过程进行了分析,开展了智能化传动及机器控制系统研究,实现手机或遥控方式远程实时控制机器作业,以降低操控劳动强度,提高生产效率和效果。以耕深合格率为评价指标,在丘陵山区试验田内进行了耕地试验,结果表明深耕机作业性能较好,变速器换挡平顺,平均耕深合格率为93.3%,满足烟草种植的整地要求,验证了研制的履带式烟田深耕机理论分析与设计的准确性及合理性。研究结果可为丘陵山地烟田深耕机的研究提供参考。     

基于神经网络信息融合的铣刀磨损状态监测

为了获得铣削加工过程中铣刀后刀面磨损的全面评价,用铣刀后刀面磨损带面积作为衡量刀具磨损量的一个评价指标。提取和精选了8个对铣刀后刀面磨损状态敏感的无量纲特征参数并经归一化处理后,作为基于神经网络信息融合的铣刀磨损状态监测系统的输入信号。采用3层BP神经网络模型,利用其多传感器信息融合功能在线监测了铣刀后刀面磨损带宽度和磨损带面积。监测系统的输出结果与实际测量结果基本吻合。