膨胀节波纹管优化设计系统研究

通过分析波纹管的结构,以单波补偿量最大、质量最小为优化设计目标,建立了膨胀节波纹管优化设计数学模型,采用以离散复合形法为基础的混合离散变量组合型优化方法对模型进行求解,开发出膨胀节波纹管优化设计系统,获得了较好的优化结果。     

基于GSM的蔬菜漂浮育苗监控系统研制

根据漂浮育苗环境要求,结合农户育苗投资少和操作方便等经济性要求,研制出一种造价低、能够实现对漂浮育苗大棚内的环境温度、湿度、营养液深度和pH值等参数进行监测的系统。利用LPC2131进行数据处理,实现对温度、湿度、营养液添加和pH值在一定范围内的自动调整与手动调整相结合,给漂浮育苗提供稳定的环境条件。现场调试表明:该监控系统能够很好地满足蔬菜漂浮育苗要求,对蔬菜育苗具有促进作用。     

烟叶烘房的温度检测系统设计

以LPC932为核心,采用SHT10数字温度传感器采集温度,设计一种基于单片机的炯叶烘房温度检测系统,并给出系统的硬件电路和软件设计。该系统能实现温度的实时显示,具有电路简单、成本低、功耗小、体积小、检测效果好等优点,有较高的实用价值。     

静电喷雾装置雾化效果试验研究

通过对静电雾化理论和试验方法的简单探讨,搭建了静电喷雾试验平台,并对静电喷雾在不同静电电压的条件下的雾化质量进行了对比试验。结果表明:静电喷雾装置能够达到较好的静电雾化的效果,其静电喷雾的雾滴粒径细小,均匀度较高,附着效果好;随着静电电压的增加,雾化质量有一定的改善,但变化越来越小。     

膨胀节波纹管优化设计系统研究

通过分析波纹管的结构,以单波补偿量最大、质量最小为优化设计目标,建立了膨胀节波纹管优化设计数学模型,采用以离散复合形法为基础的混合离散变量组合型优化方法对模型进行求解,开发出膨胀节波纹管优化设计系统,获得了较好的优化结果.     

蓝莓喷药机器人行走机构设计

行走机构是蓝莓喷药机器人的重要组成部分.因此,根据蓝莓喷药机器人的行走要求,设计出了其行走机构,论述了行走机构的总体结构,选择了合适的动力源,计算得出大小链轮齿数比和承载轴的最小半径;介绍了行走机构的相关参数,并建立起了其运动学方程.试验证明:在转弯半径足够大时,该行走机构运行良好,能够满足蓝莓喷药机器人的运动要求,为后续研究奠定了良好的基础.     

步进电机启动控制算法设计

通过建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对步进电机启动进行控制,解决了步进电机在启动时,出现的启动时间慢、启动失步等问题。仿真实验结果和试验数据表明,指数加速算法能够更好地控制步进电机启动运行。     

基于Creo的自走式喷药机车叉结构有限元分析

根据自走式喷药机的工作要求,设计了一种在轮胎和车腿之间用来支撑车身的车叉,并在Creo上建模。喷药机的轮胎要求能行走外还可以沿竖直轴转动,所以车叉除了承受整个车身重力外,还需承受转矩,受力情况较复杂。为确保车叉正常工作,在Creo上运用Simulate模块进行有限元分析,可以直观得出车叉受力情况。      

基于温室网络化的动态模型研究

本文将网络化和动态企业建模技术引入温室农业生产中,提出将一定区域的单个的温室农业生产组建成温室农业生产网络并和市场网络连接构成温室农业网络,在网络中建立动态的温室生产模型和市场预测模型,使生产管理定量化,提高温室农业生产效益。     

基于支持向量机回归的鲜烟叶含水量预测模型

为了提高鲜烟叶含水量的检测准确率,基于机器视觉技术,应用支持向量机理论,建立支持向量机回归的鲜烟叶含水量预测模型,输入变量为鲜烟叶图像的r（红色分量所占比例）、g（绿色分量所占比例）、H（色调）、均值、一致性、熵、宽、面积和伸缩率9个特征参数,输出变量为含水量.通过对利用机器视觉技术提取到的鲜烟叶图像参数进行模型的训练测试,并将其结果与ELMAN神经网络对比.结果表明:支持向量机含水量模型的最大相对误差绝对值为2.410%,平均绝对误差为0.007 9,平均绝对百分比误差为1.119%,误差方差为7.806×10-5,其拟合效果均优于ELMAN神经网络.该方法能够更准确地反映鲜烟叶含水量的实际值,为选择最优烘烤模式和烘烤工艺提供了参考依据.