不同倍性蝴蝶兰杂交种子的离体培养

研究了影响不同倍性蝴蝶兰杂交种子离体培养的因素.结果表明,播种方式、培养基、光照时间、温度和杂交组合明显影响蝴蝶兰原球茎产量.播种方式、培养基和温度对蝴蝶兰原球茎百粒重影响显著.有机添加物对蝴蝶兰试管苗生长发育影响显著.适合不同倍性蝴蝶兰杂交种子的培养方案是采用稀释法将蝴蝶兰种子播种到1/2 MS+6-BA0.2mg/L+NAA0.2 mg/L+CM 100 ml/L培养基上,在27℃下培养;播种后15天内每天光照5 h,15天后光照16 h,光强为20.27～13.51μmol/(m2-s);60天后将小苗转移到1/2MS+NAA0.2mg/L+土豆汁30g/L+AC0.5 g/L上壮苗,180天后炼苗移栽.     

采摘机器人承载平台构型设计与工作空间分析

通过构型演变,设计一种五自由度采摘机器人承载平台机构,去掉Stewart六自由度并联机构的一条驱动支链,得到五驱动支链并联机构。机构采用SPS支链为驱动支链,驱动支链对运动平台无约束。由于仅有5条驱动支链,需增加1条约束从动支链限制运动平台1个空间自由度。为此,采用螺旋理论分析约束从动支链,得到满足不同自由度的从动支链约束螺旋和对应结构,综合出具有不同运动特征的五自由度并联机构。针对此类五自由度并联机构构型,提出了机构构型的符号表示方法,建立了机构的输入与输出关系方程,利用速度Jacobian矩阵研究机构的奇异性,选取无奇异的机构构型为承载平台,并计算了承载平台的工作空间。     

基于电容法的非接触式土壤水分传感器设计与性能分析

针对接触式土壤水分传感器存在对土体破坏大及使用安装、更换困难等问题,设计了一种基于电容法的非接触式土壤水分传感器。借助网络矢量分析仪对传感器环形探头在不同介电常数的有机溶液中进行测量,确定了传感器环形探头电容变化范围为7.08~22.75 p F。选取11种不同电容值高频瓷片分别与102 n H的绕线电感进行并联谐振试验,得到的测试结果与仿真结果的决定系数达到了0.98,检测电路的测量精度能够满足传感器的设计要求。以北京地区粘壤土作为测试样本,对传感器输出与对应的测量值进行了多项式拟合,决定系数达到了0.995 9,系统的稳态与动态性能均能满足土壤水分的检测要求。通过试验分析了温度对传感器输出的影响,将传感器输出结果与温度进行线性拟合,决定系数达到了0.987 9。进一步提出了能量指数Ka,通过试验的方式确定了传感器的纵向影响范围为10 cm,横向影响范围为5 cm。最后对比试验表明,所设计的土壤非接触式水分传感器与国外同类产品性能相当,能够满足土壤非接触式测量的要求,但具有更高的性价比,为同类产品的国产化奠定了基础。     

甘蓝型杂交油菜新品种赣油杂03294

油菜为十字花科芸薹属植物,是我国第一大油料作物,提供大量的食用植物油脂和饲料蛋白,为保障我国植物油脂安全供应具有重大作用。利用油菜与蔊菜远缘杂交创制的保持系、不育系、恢复系配制杂交组合,经过多年鉴定筛选而育成了新品种赣油杂03294。2年区域试验平均产量2105.63kg/hm²,比对照中油杂12号增产9.0%。含油量为47.48%,硫苷含量26.31μmol/g,芥酸0.39%,适宜江西及长江中游油菜产区种植。     

弹性蛋白酶基因(PAE)的克隆及在毕赤酵母中的表达

以1株产弹性蛋白酶的铜绿假单胞菌(Pseudomonas aeruginosa)基因组DNA为模板,经PCR扩增得到的铜绿假单胞菌弹性蛋白酶(P.acruginosa elastase,PAE)基因,与GenBank中的序列对比发现同源性为99%.成功地构建了重组表达载体pPIC3.5K/PAE,莺组质粒Sac Ⅰ线性化后转化毕赤酵母(Pichia pastoris)菌株KM71中,通过PCR和表型鉴定表明,PAE基因已经整合到毕赤酵母染色体上.经大量筛选获得48株含高拷贝的重组毕赤酵母转化子.在甲醇诱导下,经过毕赤酵母高密度发酵进行PAE的表达,经SDS-PAGE分析.结果表明,在培养基上清中含有一明显特异性蛋白条带,大小为34kD.活性检测结果,酶活为1 060 U/mL,是出发菌株的26倍.     

动物实验评价转基因食品食用安全的研究进展

转基因食品的食用安全评价是转基因产品开发中的重要环节,其中动物实验在转基因食品的安全性评价中占据了非常重要的位置,主要解决转基因食品在整体水平上对健康的影响。本研究将实验动物按照大型禽畜和小型啮齿类进行了初步分类,综述了用不同动物实验来评价第一代、第二代转基因食品安全的研究现状,并对今后的研究进展进行了展望。     

Y型棚架式果园的3WZ-300风送喷雾机设计与试验

目的 针对Y型棚架式果树的需风特性设计一款风送喷雾机,探究机具对此树形的施药规律,为新式果园栽植工艺的植保机具设计提供参考。方法 结合棚架梨树Y型树冠需风特性,设计一款异形导风管,确定发散型射流口,喷雾范围可全面覆盖冠层,并进行整机配置,风机使用无级调速带轮进行调速。以作业速度、出口风速、出风口与冠层中部高度差作为试验参数,以靶标雾滴覆盖率、靶标雾滴沉积量以及地面雾滴沉积量作为评价指标,设计田间试验。利用Design-Expert软件建立响应曲面分析参数对指标的影响,并对机具作业参数进行优化。结果 优化结果表明：3WZ-300风送喷雾机在作业速度0.8 m/s、出口风速22 m/s、出风口中部与梨树冠层中部高度差为5.1 cm时,靶标雾滴覆盖率为39.79%,靶标雾滴沉积量为9.89 μL/cm²,地面雾滴沉积量为5.41 μL/cm²,有效附着药液占比60.1%。结论 该喷雾机满足果园作业要求,施药效果较好,为棚架式果园喷雾机的设计及机具参数优化提供了参考。     

基于机器视觉的树木图像实时采集与识别系统

研究了树木图像的实时采集与识别技术 ,以及树木图像处理及分析软件系统的开发 ,并自行设计制作了室内模拟实验系统。树木图像处理技术包括图像的获取、图像的增强、图像边缘检测、图像分割和图像的特征提取与识别。本文的研究能够为分离施药目标与非施药目标提供依据 ,有助于精确农药喷雾的实现。     

月季切花品种间失水胁迫耐性与抗氧化酶和内肽酶之间的关联

以切花月季品种'Sunny leonidas'和'Sun stone'为试材,探讨失水胁迫加快不同品种衰老进程与失水胁迫耐性差异、抗氧化酶和内肽酶的诱导种类以及活性的内在联系.结果表明:24 h失水胁迫处理分别缩短‘Sunny leonidas'和'Sun stone'瓶插寿命16.4%和36.9%,增加2者花瓣和叶片MDA含量,提高了SOD、CAT和POD酶活性,诱导并提高金属蛋白酶、巯基蛋白酶和丝氨酸蛋白酶3种内肽酶活性,叶片耐失水胁迫能力强于花朵.失水处理后的瓶插期间,'Sunny leonidas'恢复能力强于'Sun stone',表现为前者花瓣和叶片的MDA含量低于后者,'Sunny leonidas'花瓣中SOD,CAT和POD活性高峰(瓶插第4天)晚于'Sun stone'(瓶插第3天),内肽酶活性在第5天显著增加,也晚于'Sun stone'(瓶插第4天),2品种在失水胁迫后的瓶插期间诱导的种类主要为丝氨酸蛋白酶,'Sunny leonidas'增加较为平缓,高峰出现在第5天,晚于'Sun stone'.结果表明:'Sunny leonidas'较'Sun stone'有较强的失水胁迫耐性可能与花瓣中SOD,CAT和POD活性高峰以及内肽酶活性的迅速增加相关联,2品种失水胁迫的差异与丝氨酸蛋白酶的活性相关联,SOD等抗氧化酶活性高峰和内肽酶活性显著升高与切花衰老有一定关联.     

梨树新型平棚架树形的结构、产量及品质调查北大核心

以“鄂梨2号”梨为试材,调查梨树新型平棚架树形———双臂顺行式的树体结构、果实产量及品质。结果表明,7年生“鄂梨2号”树体主干高120.3cm,树体结构级次少,仅为主干—主枝—侧枝三级,两大主枝沿行向延伸,侧枝单轴延伸即为结果枝,未培养结果枝组。单株产量48.7kg,单果质量285.2g,可溶性固形物含量12.4%,优质果占总果数的86%,占产量的92%;所有枝梢在架面以上,架下生产操作便利,果实产量高、品质优、商品果率高。