基于滤波算法的林果采摘机器智能控制系统研究

【目的】提高林果采摘机器的综合采摘效率,减轻人工作业强度,优化系统数据收集与传输性能,提升系统稳定性。【方法】课题组设计了一款基于滤波算法的林果采摘机器智能控制系统。该系统利用滤波算法实现了网络信息拥堵控制,其工作原理为：通过高分辨率相机收集林果图像发送至总控系统,使用滤波算法识别目标林果后检测位置信息;由传感器收集林果与机械爪的距离进行位姿计算,运动控制设备发送指令后机械臂到达采摘位置;末端执行设备控制电机运转后操控机械臂完成采摘。【结果】测试表明,系统应用滤波算法的适应性良好,与应用灰狼算法相比,整体运行稳定率达到了92%以上,各项参数指标符合预期。【结论】该林果采摘机器智能控制系统可实现高效智能采摘,推广前景较为良好,本研究可为类似采摘或收获农机装备的优化设计提供参考。     

基于SHAW模型的南疆典型灌区适宜盐分淋洗定额空间分布

明晰西北旱区休闲期土壤盐分淋洗定额的空间分布特征,对于水资源有效利用、土壤盐渍化防控具有重要意义。受制于土壤盐分、土壤质地的空间变异性,在某一点尺度获得的盐分淋洗定额难以全面反映区域的情况。该研究以南疆阿拉尔灌区为例,采用统计学和空间插值相结合的方法,确定灌区土壤盐分、土壤质地的空间分布特征,并通过划分模拟单元,建立基于SHAW（the simultaneous heat and water）模型的灌区尺度分布式模型,得到了不同灌水模式下适宜的盐分淋洗定额空间分布特征。结果表明：阿拉尔灌区土壤盐分呈现出\     

防治蛞蝓蜗牛和叶螨常识与实践--日本农民防治病虫害经验谈(二)

1 蛞蝓、蜗牛的特点及其防治 (1)蛞蝓是一种危害作物面广且严重的害虫之一.除对草莓、茄子、青椒、莴苣、甘蓝、大白菜、洋芹等蔬菜外,还对葡萄、蜜橘等果树以及兰花、万寿菊等庭园花卉,甚至蘑菇等蕈类也会造成不同程度的危害.蛞蝓的成虫及幼虫多藏匿在土壤或落叶等潮湿的场合里越冬,翌年早春开始繁殖产卵,孵化后的幼虫,在正常条件下,3～5d即可长为成虫.1只蛞蝓在春、秋两季产卵2次,1a可产卵达600粒以上.     

稻瘟病菌菌株在寄主上的相互作用研究

作者采用常规的组织分离、单孢分离、孢子培养和接种的方法,研究了稻瘟病菌菌株在14个品种秧苗上的相互作用。结果表明,所有不同来源的单孢菌株间、集团菌株间在中等抗性品种上均有各种类型相互作用。从简化鉴定工作程序和接近病菌在大田存在互作的实际出发,作者建议以不同地区和不同品种的集团菌株混合接种,测定育种早稻材料的抗病性。     

大豆应用种衣剂拌种增产技术

大豆应用种衣剂拌种增产技术黑龙江省八五一○农场韩远征，李秋，魏宝成，单月新大豆是我场主栽作物之一，播种面积一直占３０－４０％，个别年份高达５０％，重迎茬所带来的水肥偏耗，特别是病虫草共生所造成的减产日趋严重，已成为当前生产亟待解决的课题。１９９３年我...     

圆果种黄麻新品种‘闽黄1号’的选育

优质高产抗病圆果黄麻新品种‘闽黄1号’是以圆果种黄麻‘孟引1号’为材料,采用Co602.5万伦琴γ射线辐射诱变,以选择高产、稳产、优质、抗病为目标,经7年9代系谱选择育成。2011-2012年参加全国黄麻新品种区域试验,平均纤维产量3131.25 kg · hm -2,比对照‘黄麻179’（CK1）增产7.45％,比对照‘宽叶长果’（CK2）增产8.08％,均达极显著水平;2012年参加全国黄麻新品种生产试验,平均纤维产量2964.75 kg · hm -2,比对照‘宽叶长果’（CK2）增产7.36％,且纤维品质优良,是一个优质高产抗病的黄麻新品种。     

蔬菜产业大数据平台应用研究

蔬菜产业链环节复杂、关联影响因素众多,精准监测、优化控制与科学经营管理极其困难。利用大数据技术实现蔬菜产业全要素关联分析,是未来支撑蔬菜产业现代化发展的有效途径。该研究提出了一套蔬菜产业大数据平台建设框架,从蔬菜产业数据来源、采集处理、挖掘分析、平台服务4个方面进行了研究分析,并将平台服务划分为基础服务、应用服务和展示服务。基础服务提供各种数据适配接入和集成共享组件;展示服务提供直观可视化方法,展示数据关联关系与趋势;应用服务提供生产预警、加工冷链物流、市场销售、产业发展等大数据分析服务。平台通过大数据为蔬菜生产、加工、贸易、市场流通、消费等产业环节的管理决策提供支撑,促进我国蔬菜产业现代化转型升级。     

栽培多花黑麦草养奶牛的试验效果

近年来，随着农业产业结构的调整，我市养牛业得到了迅猛发展，为此大力推广了与之配套的种植牧草饲养奶牛的发展路子。为了更好地探索种草养牛的饲养效果，本试验利用冬闲田栽培多花黑麦草饲喂奶牛。1 材料与方法1．1 在江阴市颈山镇颈西村选用连片刈割水稻后冬闲田2．4hm2，于1999－11－06日板茬播种，每0．07hm2撒播多花黑麦草2．25kg。1．2 分组 2000－03－27选择产犊日龄相近头胎奶牛38头，根据奶产量分成2组（产奶量基本一致），分别为试验组（单喂黑麦草），对照组（单喂青草），试验期30d。1．3 饲养管理 精料配比：玉米59％、豆饼1…     

水稻品种类型间产量构成因素对肥力反应差异研究

研究了水稻品种类型间产量构成因素对肥力反应差异。研究结果表明,１）穗数对肥力反应,穗数型品种最强,中间型品种次之,穗重型品种最弱;２）穗粒数对肥力反应,穗重型品种最强,中间型品种次之,穗数型品种最弱;３）肥力对水稻结实率影响存在“阀值”效应,品种“阀值”高低决定其耐肥性强弱;４）增肥后,水稻倒伏、结实率急剧下降是限制品种产量进一步提高的首要、直接障碍因子;５）提出ｂ＿２／ｂ＿１可以作为划分品种类型的量化参数之一;６）提出黑龙江省耐肥高产水稻品种类型应是大穗、大粒、大库容、矮秆、叶大而直立的稳重型或偏穗重型品种。