拖拉机虚拟仿真行走转向算法的实现

为解决在三维仿真引擎Unity3D下实现模拟拖拉机行走转向功能的问题,通过对拖拉机模型的各机构进行处理,利用SolidWorks Motion对前桥机构进行数据采集,并基于一种拖拉机行走转向算法,实现在Unity3D下模拟操作拖拉机行走转向的功能,为大功率拖拉机虚拟仿真培训系统提供了行走转向方面的技术保障。该系统可以实现拖拉机在不同速度下的直线、曲线运动,实现各车轮转速差,并且可以展示拖拉机前桥转向机构的运动原理。     

基于耕深影响的灭茬深松前置式联合整地机单一作业油耗估算模型

为研究耕深对油耗的影响,利用CYB-809A拖拉机及农具性能综合测试仪,实测不同耕深在灭茬深松前置式联合整地机单一作业下的油耗;分析耕深与油耗曲线关系,并对曲线关系变量进行方差分析,确定有效变量,从而拟合出单一作业下变量和油耗的回归方程;构建单一作业下油耗估算模型;并对估算模型进行相对误差分析和第三方精度验证。结果表明,不同耕深条件下单一深松作业、单一旋耕作业和单一灭茬下对工况复杂的整地作业而言,决定系数分别为0.934 6、0.944 6和0.939 6,说明各回归方程拟合良好,回归方程可作为估算模型;估算模型相对误差分别达到2.31%~4.39%、3.60%~7.48%和2.01%~4.95%,说明由估算模型预测出的油耗值是可信的。估算模型的构建对于丰富联合整地机油耗测试方法、预测生产前所需油耗以及合理制定油料储备计划具有一定指导和借鉴意义。     

螺旋带状整地装置功耗分析与试验研究

螺旋带状整地装置可解决传统全幅旋耕整地能耗高、土壤扰动大等问题,为探明螺旋带状整地装置工作参数对作业功耗影响规律,基于土壤强度破坏机理,建立螺旋带状整地装置切土、抛土功耗模型,得到螺旋带状整地装置作业功耗与结构参数、工作参数、土壤物理及力学性质函数关系.依据东北土壤物理和力学性质建立土壤离散元仿真模型,运用EDEM仿真试验,以入土角度、作业速度、螺旋叶片转速为试验因素,以作业功耗为试验指标,作二次正交旋转试验,得到影响螺旋带状整地装置作业功耗因素顺序为作业速度>螺旋叶片转速>入土角度;利用土槽试验台测定螺旋带状整地装置不同工况下作业功耗,并与离散元仿真值作对比,得出仿真值与实测值相对误差均值为8.34％,说明该离散元仿真模型可较准确反映螺旋带状带状整地装置作业功耗.研究可为螺旋带状整地装置结构优化、动力合理配套和功耗特性研究等提供参考.     

1GZCS-180/6型水田节水免耕插秧施肥机的研制

设计专用旋耕机以特定模式进行带状茬间旋耕整地、设计气吹式排肥结构、集成水稻插秧机结构、研制水田免耕插秧侧深施肥机。采用带状茬间旋耕整地方法取代传统翻耕或全旋耕整地方法;采用气吹方式将施肥口处的泥水吹开,在肥料自流排肥同时,依靠气吹动力排肥,实现水稻侧深施肥;集成水田插秧技术进行插秧作业。该机具一次进地作业可完成水田移栽种植过程的整地、侧深施肥、插秧全部作业过程。     

干湿粮混合水分传递规律的试验研究

本文采用着色法探讨了干、湿粮在混合过程中的水份传递规律．用单因素试验的方法．建立了干、湿粮水价变化规律在原始水份．混合粮受热温度、混合比等不同条件下，随时间的变化规律．并对这些规律进行了分析、得出了水分变化量的平衡计算公式．揭示了干湿相混合方法解决高水份粮烘干问题的内在机理。     

稻田整秸秆原位还田技术及装置研究

整秸秆原位还田技术相对其它还田技术(如粉碎性还田)而言,是一项崭新的技术,是对我国秸秆还田技术的有益补充。为此,从整秸秆原位还田的研究机理出发,结合脱粒后稻秆的物理特性,研制出适于整稻秆原位还田的装置。试验表明,该机具作业效果十分明显,具有很高的推广价值。     

水稻节水少耕栽培技术

我国水稻生产中的水田耕整地方式一直采用传统的犁耕或旋耕机进行水田耕翻，而后灌水泡田、水耙田、耢平、沉淀等田间耕作制度，存在着费用高、耗水多且浪费严重，耕整地周期长、秸秆还田量少、耕层结构紊乱等问题。同时土壤易沉实板结，耕层水分饱和，空气被排除。呈还原状态，当秋季排水落干后充满空气时，又呈氧化状态。这样反复循环形成一种特殊的物理、化学、生物过程，     

用系统工程方法对我国谷物烘干机性能进行评价和选优

目前我国谷物烘干机种类很多，各种烘干机在性能上差异很大。笔者运用系统工程方法对九种主要谷物烘干机进行了九项性能指标的评价和选优，为使用者提供了方便。     

侧深施肥插秧机施肥量对水稻栽培的影响

为生产满足人们对稻米的需求,应合理使用化肥,归还土壤养分,提高土壤供肥能力的作用,因此试验研究了侧深施肥插秧机的施肥量对水稻栽培的影响。试验于2016年在黑龙江东北农业大学阿城试验示范基地进行,以龙粳46为试验品种,试验处理共分为常量侧深施肥、减10%侧深施肥、减20%侧深施肥、减30%侧深施肥和全量侧深施肥5个水平,以常规施肥为对照进行试验,探讨了水稻侧深平衡施肥技术对水稻生长特性、光合作用、产量和水稻品质的影响。研究结果可为实现水稻合理施肥、提高水稻产量、保障粮食的安全生产及节本增效提供科学依据和技术支持。