德国沼肥利用的安全性与生态卫生

本文介绍德国沼肥利用安全性和生态卫生方面的研究成果、农业养殖和种植资源的利用技术,沼肥农用安全的管理制度与我国沼肥安全利用技术及法规建设的比较.     

电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器

针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响.分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性.试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性.     

工程车辆并行自适应神经网络自动换挡控制

为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题,以工程车辆"两参数"换挡规律为依据,提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法。结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成。仿真结果表明,该控制方法提高了工程车辆液力机械传动系统效率,有效地克服了神经网络控制实时性差,难以在工程实际中应用的问题,实现了换挡控制的智能化。     

鼠类的危害与可持续控制技术研究

通过对我国西部地区农林鼠害的大量调查数据分析,从环境协调性和可持续控制性两个方面入手,探讨了各种害鼠治理措施在害鼠综合管理中的作用和地位,阐述了农林害鼠综合管理的生态学原理和制定原则,提出了以生态措施调控为主,无公害药剂预防和治理为辅的多策略的害鼠可持续控制途径.     

硼对人造金刚石表面结构及性能的影响

硼对金刚石晶体性能有明显影响。文章结合以往的文献资料,重点介绍了硼对金刚石表面结构及性能的影响,希望为相关人员提供一定的借鉴。     

杨十斑吉丁虫空间分布型及其应用的研究

杨十斑吉丁虫空间分布型可用频次分布拟合或用一些聚集度指标来度量。它的幼虫频次分布符合负二项分布,用聚集度指标度量适合聚集型分布。Iwao回归与Taylor幂法则也是确定聚集型分布的好方法,结果都说明是聚集型的。以此可以确定抽样调查的最适抽样数,编制序贵抽样分析表,用于防治效果的检验与危害程度的分级。     

林区鼢鼠的综合管理研究

以林区鼢鼠种群生态学为基础,提出了林区鼢鼠的综合管理策略和方案.鼢鼠管理是多战术的策略,管理必须以生态平衡为中心,充分强调自然生态控制因素的调节作用.生态调控措施在林区鼢鼠综合管理中的作用是任何其他措施都无法比拟和取代的;林业技术措施和生物控制措施是对自然生态措施的有利补充,可以相互协调;化学药剂防治和人工机械防治,只是在鼠口密度高于经济阈值,而其它措施又不能完全控制鼢鼠时,才允许合理使用.     

土地整理项目利益相关者界定与分类研究

通过问卷调查法、统计分析法、多维评分法等方法对土地整理项目的利益相关者进行界定和分类,确定了25种利益相关者,将其分为3类:核心利益相关者,包括县级政府、县级国土部门、县级土地整理中心、农民集体经济组织、农户、乡级政府、村民委员会;中间利益相关者,包括中央政府、国土资源部、国土资源部土地整理中心、省级国土部门、省级土地整理中心、县级财政部门、县级水利部门、政府监察部门、政府审计部门、社会公众;外围利益相关者,包括县级环保部门、县级农业部门、监理机构、设计机构、工程承包商、设备供应商、材料供应商、招标代理机构。项目管理者应当重视利益相关者的利益诉求,并采取不同的应对策略。     

梨果实害虫及其防治图解

1.梨二叉蚜(梨蚜) 1.1形态特征 无翅胎生雌蚜体长2毫米,绿色,复眼红色,腹管灰黑色,有翅胎生雌蚜体形稍小,前翅中脉分为2叉.卵黑色,椭圆形.若虫与无翅雌蚜相似.     

体外产气技术在三江源区动物营养研究中的应用

在畜牧科研中,体外产气法是被广泛应用在动物营养研究领域的成熟技术。该文阐述了目前体外产气技术可应用的研究领域,并结合青藏高原三江源区动物营养研究的实际情况,讨论并展望了体外产气技术在高原动物营养研究中的应用和研究方向。