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基于机器学习的棉花叶面积指数监测 总被引:2,自引:1,他引:1
为实现基于机器学习和无人机高光谱影像进行棉花全生育期叶面积指数(Leaf Area Index, LAI)监测,该研究基于大田种植滴灌棉花,在不同品种及不同施氮处理的小区试验基础上,对无人机获取的高光谱数据分别采用一阶导(First Derivative, FDR)、二阶导(Second Derivative, SDR)、SG(Savitzky-Golay)平滑和多元散射校正(Multiplicative Scatter Correction, MSC)进行预处理,并结合Pearson相关系数法、连续投影(Successive Projections Algorithm, SPA)、随机蛙跳(Shuffled Frog Leaping Algorithm, SFLA)和竞争性自适应重加权(Competitive Adaptive Reweighting, CARS)筛选敏感波段,将筛选出的波段使用偏最小二乘回归(Partial Least Squares Regression, PLSR)、支持向量回归(Support Vector Regression, SVR)和随机森林回归(Random Forest Regression, RFR)3种机器学习算法构建棉花LAI监测模型。结果表明:棉花冠层LAI敏感响应波段集中在可见光(400~780 nm)和近红外(900 nm之后)波段;对比3种机器学习算法,各预处理下RFR建立的LAI监测模型精度最高,稳定性最好,其中以FDR-SFLA-RFR模型最佳,在建模集的决定系数为0.74,均方根误差为1.648 3,相对均方根误差为26.39%;验证集的决定系数、均方根误差分别为0.67和1.622 0,相对均方根误差为25.97%。该研究基于无人机获取的棉花冠层光谱反射率,从不同光谱预处理、波段筛选及建模方法建立的模型中筛选出最佳估算模型用于棉花全生育期LAI监测,研究结果可为棉花大田精准管理及变量施肥提供依据。 相似文献
53.
改进AOA模式的大田农机无人驾驶导航参数检测系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景。针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的牛耕式往复作业路径模式为背景,提出了改进AOA(信号到达角度,Angle-of-Arrival)模式的农业机械无人驾驶导航参数检测系统。该系统采用UWB(超宽带通信,Ultra Wide Band)基站-标签作为检测传感器,设计了TBZ(田边双基站-车身纵向双标签)和TBH(田边双基站-车身横向双标签)2种传感器布置方式,实现农业机械无人驾驶过程中导航参数的快速精准检测。静态试验结果表明:对于2种传感器布置方式,在固定的基站间距和标签间距下,随着标签间距或基站间距的增大导航参数检测精度均有所提高,横向偏差检测误差≤8 cm,航向偏差趋近于0,但不大于1°,并通过正交组合试验方差分析明确了2种传感器布置方式的关键参数对横向偏差和航向偏差检测精度影响的显著性,确定了主次因素和较优参数组合。动态试验结果表明:随着车速增大,横向偏差和航向偏差的检测精度有所降低,横向偏差误差均不超过10 cm,航向偏差的检测误差均小于3°,变异系数均小于10%,说明动态环境下自主导航参数检测系统仍具有较高的检测精度,可满足农机大田自主导航作业需求。研究结果可为研制低成本、高精度和便捷的无人驾驶系统提供参考。 相似文献
54.
为正确选择和利用苹果砧木,促进苹果经济栽培获得成功,从砧木和接穗的亲和力研究、砧木对接穗生理效应的影响、砧木对树体生长结果的影响3个方面综述了苹果砧木对嫁接品种影响的研究现状。砧木和接穗嫁接亲和性的研究多集中在嫁接后接口愈合情况、愈合时间以及嫁接体成活生长情况等方面,目前从形态学和解剖学方面研究的更为深入,在基因、转录和蛋白组学水平上也有涉猎,但还不够深入。砧木通过影响嫁接品种超氧化物歧化酶、过氧化氢酶、过氧化物酶、生长素氧化酶等酶的活性,从而影响其一系列生理活动,影响内源激素的代谢水平,矿质元素的吸收和运输,以及嫁接品种光合能力等,进而影响嫁接品种的生长发育。目前对这种影响机制还不十分明确,今后应加强此方面的研究,尤其是不同砧木对嫁接品种生理生化物质的产生、状态、运转及降解规律影响等方面的研究,同时还应加强砧穗互作效应的研究,以帮助选择不同生态区的适宜砧穗组合,促进苹果产业健康发展。 相似文献
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56.
通过意大利瓦勒拉尼整地系统(由火车型犁和海豚型犁2种犁型构成,其中火车型犁近似水平沟式整地,海豚型犁近似大鱼鳞坑式整地)与常规开沟犁整地效益的对比试验,结果显示:同期覆土层(0~20 cm)的土壤含水量以瓦勒拉尼系统2种整地方式最高,是常规开沟犁整地的1.28倍和1.11倍。火车型犁整地的土壤容重为1.05 g/cm3,常规开沟犁整地为1.08 g/cm3,火车型犁整地后的土壤容重最小。瓦勒拉尼系统的火车型犁整地后的土壤毛管最大持水量是56.12%,远高于未整地的48.44%和普通犁整地的52.12%,分别是后两者的1.16倍和1.08倍。火车型犁整地后文冠果的地径达1.00 cm,是普通犁整地后地径0.42 cm的2.38倍;树高为0.93 m,是普通犁整地后树高0.53 m的1.75倍;保存率由59.30%提高至91.43%,提高了32.13个百分点;海豚型犁整地文冠果4年保存率则提高了13.42个百分点。 相似文献
57.
通过8年来对农作物伤害鉴定工作的实践和探索,提出了衣作物伤害的概念和类型,归纳出农作物伤害鉴定的工作要点,并结合鉴定工作实际,提出了两点思考,以供参考。 相似文献
58.
59.
电梯作为日常必不可少得承运工具,在现实生活发挥着越来越重要的作用,给人们生活带来越来越多的便利。因此,电梯在设计上必须要做到安全可靠。文章以电梯设计的合理性为主要的出发点,介绍了现阶段电梯设计的发展现状,以及电梯设计过程中存在的问题,并根据这些问题提出相应的可行性建议,以更好的提升我国电梯设计的合理性,增强电梯的安全性能,提升电梯的承运质量。 相似文献
60.
正从南门进入南宁园博园,绿树池水间袅袅云雾扑面而来,宛如仙境。走近其间,发现浅池群下方还有一眼秀丽深潭,取名"飞龙湖",其前身是一座废弃的巨大矿坑。怪不得湖边岩壁依然保留着当初人工挖掘的模样,黄褐色的岩体像地层伤口,刺眼地裸露着,与绿油油的林木、蓝澄澄的湖水形成强烈的色彩对比。 相似文献