果园自动对靶静电喷雾机设计与试验研究

为适应果园病虫害防治的需要，研制了一种轻便、高效、省药、能减少对环境的污染、与国产小中型拖拉机配套的果园自动对靶静电喷雾机。通过多次结构改进和各种试验，采用基于红外传感探测技术，探测靶标的有无，将传统的连续喷雾改变为自动对靶控制喷雾，与风送式果园喷雾机连续喷雾相比，可以节省药液50%～75%以上，同时还解决了风送式低量与静电喷雾等关键技术问题。     

无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究

无人驾驶AWID-AWIS车辆是一种全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向的先进车辆,对其运动控制这一基础问题进行了研究.首先建立一种适于无人驾驶AWID-AWIS车辆的分层式运动控制体系结构,其上层为运动控制器,中层为控制分配器,底层为独立车轮伺服控制器;然后使用扩张状态观测器(ESO)和自抗扰控制(ADRC)方法设计车辆运动学/动力学集成式运动控制器;最后开展多种工况下的运动控制仿真,证明了控制方法的有效性,指出运动控制目标不能被简单地确定.     

棉花苞叶三维形态可视化建模研究

通过数字图像处理技术,获取棉花苞叶器官的边缘和中脉坐标点,并从中提取边缘和中脉的控制点;设计过控制点的B样条曲线插值算法,模拟并重建了苞叶器官的边缘框架,经Delaunay三角化和纹理贴图实现了棉花苞叶器官三维形态的可视化表达.     

“水土保持规划与设计”课程实践环节设计

针对原"水土保持规划"课程教学中存在的问题,提出的新"水土保持规划与设计"课程是根据我国目前生产实际的需求,在原"水土保持规划"课程基础上整合形成的一门实践性很强的水土保持与荒漠化防治专业骨干课程。新"水土保持规划与设计"教学实践环节体系设计了"规划整体"和"典型流域治理措施设计"2个方向共8个方面的具体内容,既可反映整体水土保持规划的要求,更好地完成教学大纲中规定的要求,又可使学生牢固地掌握规划编制的内容和深度,同时有助于提高课程教学质量和学生的实践能力。     

油蒿、羊柴和花棒下生物结皮阻水特性分析——以宁夏盐池县为例

生物结皮作为沙丘固定的明显标志,影响着沙土水分的变化特征,生物结皮的研究对我国荒漠化地区植被的合理配置、稳定性有着重要的意义。实验于2010年7月中旬进行,以宁夏盐池县沙泉湾生态实验站为实验地,采用随机取样的方法,布设16块样地,在样地内进行植被调查,测量植被和生物结皮盖度、生物结皮厚度以及植被高度和冠幅,运用人工降雨的方法,对油蒿、羊柴和花棒下方生物结皮阻水特性进行比较。结果表明：不同植被覆盖下生物结皮厚度表现为：花棒〉羊柴〉油蒿。在有植被条件下和在裸地条件下,以及在油蒿、羊柴和花棒下方生物结皮阻水特性表现为：花棒〉羊柴〉裸地〉油蒿。通过对不同植被覆盖下生物结皮阻水特性的研究,总结出生物结皮阻水特性的规律,对当地植被的恢复、营造,以及合理放牧都有重要影响。     

基于GIS和RS的土壤侵蚀监测研究——以青海省乐都县为例

以青海省乐都县为例,应用GIS、RS技术,提取监测区坡度、土地利用类型和植被覆盖度因子信息,同时对监测区域进行矢量网格化处理,生成fishnet网格,运用区域统计分析功能将坡度、土地利用类型和植被覆盖度因子信息赋到对应的空间网格上,最后结合土壤侵蚀强度分级标准进行叠加分析,得到监测区域土壤侵蚀强度图。研究表明,乐都县土壤侵蚀强度,强烈以上所占比例达37.2%,中度以上所占比例达67.7%,侵蚀程度已很严重,急需加强综合治理。     

钼酸铵微肥在花生上应用效果探析

花生是松桃县的主要经济作物之一,常年播面0.62万hm_²。珍珠豆型花生是松桃的特产,产品香脆可口风味独特,享誉于省内外,深受到广大消费者青睐。在花生科学栽培中,通过测土配方施肥项目的实施,得出了花生氮、磷、钾肥的最佳配方,使松桃花生产量得到进一步的增高。为探究花生的增产潜力,采用钼酸铵在花生上施用,通过田间试验,钼肥能促进花生根瘤菌的形成和固氮作用,促进氮代谢和光合作用,能显著的提高花生产量和品质,是一项用量少、操作方便、增产显著的农业实用技术。     

硼在蔬菜上的应用技术

1 蔬菜作物对硼的吸收特点 1.1 蔬菜作物需硼量高据测定，不同作物干物质中的含硼量不同，甜菜最高，萝卜、胡萝卜次之，比麦类高 8～ 20倍，比玉米高 5～ 10倍，番茄、马铃薯和豆类蔬菜含硼量也很高；叶菜类的含硼量比禾本科作物高 2～ 4倍。含硼量高的作物需硼量就高，因此，易发生缺硼症。 1.2 蔬菜作物硼的再利用率低一般来说，单子叶植物如禾本科作物中可溶性硼含量高，再利用率也高；而双子叶植物如大部分的蔬菜作物其体内不溶性硼含量高，其再利用率也低。因此，蔬菜作物生长过程中必须及时补充硼肥。 1.3 蔬菜土壤硼消耗量大蔬菜复种指数高，产出量大，土壤中硼等营养元素消耗量大。据土壤样本化验，有 70％～ 80％的土壤有效硼含量在 0.5 mg/kg的临界值以下，特别是最近几年温室、大棚面积逐渐增加，又长年连作使土壤中有效硼缺乏的频率加快，更易发生缺硼症。 1.4 栽培措施不当造成硼的有效性降低石灰性土壤 pH值大于 7，不加改良就种植蔬菜，酸性土壤一次性施用石灰肥料过多，瘠薄的砂质土壤有效硼含量太低而用于种菜，都易发生缺硼。另外，氮肥施用量过多，出现氮硼不平衡，土壤缺水或灌溉工业废水等，也影响硼的吸收和利用。     

福建省农业气象灾害对粮食生产的影响

根据福建省主要农业气象灾害的特点，对不同粮食作物不同阶段生长发育的影响进行分析，结合近十年灾害个例说明，阐述农业气象灾害对粮食生产的影响，提出防灾减灾措施，以减少粮食灾损。     

蝇蛆壳聚糖的制备工艺与壳寡糖的初步制备

选用家蝇幼虫及蛹壳作原料，采用酸碱法通过选择一定的反应条件及工艺路线，制得脱乙酰度95%以上的壳聚糖用蝇蛆壳聚糖采用利税合酶降解法初步制得可溶于水的壳寡糖。