采摘机器人承载平台构型设计与工作空间分析

通过构型演变,设计一种五自由度采摘机器人承载平台机构,去掉Stewart六自由度并联机构的一条驱动支链,得到五驱动支链并联机构。机构采用SPS支链为驱动支链,驱动支链对运动平台无约束。由于仅有5条驱动支链,需增加1条约束从动支链限制运动平台1个空间自由度。为此,采用螺旋理论分析约束从动支链,得到满足不同自由度的从动支链约束螺旋和对应结构,综合出具有不同运动特征的五自由度并联机构。针对此类五自由度并联机构构型,提出了机构构型的符号表示方法,建立了机构的输入与输出关系方程,利用速度Jacobian矩阵研究机构的奇异性,选取无奇异的机构构型为承载平台,并计算了承载平台的工作空间。     

水稻乳苗抛栽与其它栽培方式干物质生产特性的比较研究

对水稻乳苗抛栽和手插秧、抛秧、水直播的干物积累与分配进行了分析。结果表明，不同群体经济产量与总干物质积累量、抽穗期至灌浆期的干物质积累速度之间的正相关达极显著水平，与抽穗前干物质积累量的正相关未达显著水平，与抽穗后的干物质积累量呈极显著正相关。水稻乳苗抛栽干物质积累速度低，抽穗灌浆期至成熟期绿叶和茎鞘干重比例较高，抽穗后干物质积累量低。     

用选择性指示菌筛选除莠霉素A高产菌株

以吸水链霉菌NND 5 2菌株为原始菌株 ,利用紫外诱变和LiCl复合处理 ,采用琼脂柱移菌法进行初筛。用清酒酵母作为特异性指示菌 ,经复筛获得一株除莠霉素A高产菌株 ,产量为 980 0 9μg·mL-1 ,比原始菌株提高了 2 2 6倍。     

日光温室灌溉水与周围环境的热量迁移特性

为探求越冬期日光温室灌溉水在升温过程中热量迁移规律,以山西省吕梁市离石区日光温室为研究对象,对日光温室内灌溉水水温、地温、气温等数据进行了跟踪观测;利用传热学的理论和方法,研究了灌溉水与周围环境的热量交换情况。结果表明:土-水之间的热量交换方向在大部分时间内由土壤传递向灌溉水,48h内土壤向灌溉水的传热量由表层到深层分别为3.57、13.21、7.50、7.02、5.08、4.54、22.40 MJ,共计63.32 MJ;气-水之间的热量交换方向始终由空气传递向灌溉水,48h内空气向灌溉水的传热量为17.49 MJ;并根据土-水、气-水之间的热量迁移特性,提出增大升温池侧面积、早晨升温池池顶覆盖保温材料、中午增加通过换气量等科学、快速的提升灌溉水水温的措施。研究结果可丰富越冬期日光温室灌溉水管理技术。     

提高森林管护工作质量的途径分析

森林可以起到良好的保护自然环境的作用,还可以促进社会和谐发展,因此,提高我国森林管护工作的质量,对我国社会环境和发展有着重要的作用和意义。当前,相关部门已经开始加强森林管护工作的管理、监督,但在实际工作中仍然存在些许问题,从而对森林管护造成影响。本文从森林管护存在的问题进行分析,对如何提高森林管护工作质量的途径进行浅析。     

高种植密度条件下玉米杂交种耐密性鉴选指标及评价方法

采用种植密度8.25万株/hm~2和10.5万/hm~2两个种植密度,以28个玉米杂交种为材料,测定植株形态、物质积累、光合特性、穗部性状及单株产量等相关指标,探讨准确有效鉴定玉米杂交种的耐密性指标及方法。利用相对值变异系数较大的指标作为杂交种耐密性强弱的鉴选和评价指标,再利用以指标归一化的变异系数作为权重的模糊隶属函数综合评价方法对28个玉米杂交种的耐密性进行评价。结果表明,以各指标相对值的变异系数(CV≥15%)为标准,筛选出相对茎粗、相对SPAD值、相对Pn、相对干物质量、相对秃尖长、相对行粒数和相对单株产量7个主要指标作为耐密性的评价指标。以7个主要指标归一化变异系数为权重对28个杂交种的耐密性进行模糊隶属函数综合评价,筛选出耐密性较强的杂交种为利民33、登海618、瑞普908、华美1号、KWS2564等,耐密性较弱的杂交种四单19、科河8号、丰田6号、陇单339等。利用主成分分析法进一步验证,得出耐密性强和耐密性弱的前5个品种的重合度均为90%。     

农业文化遗产地游客环境责任行为与饮食旅游偏好关系研究——以浙江青田稻鱼共生系统为例

传统饮食是农业文化遗产地重要的旅游资源,饮食旅游偏好影响着游客对旅游产品的选择。引导和培养游客环境责任行为对遗产地传统饮食旅游可持续发展具有重要意义。本文以全球重要农业文化遗产浙江青田稻鱼共生系统为例,通过问卷和访谈实证调查分析游客环境责任行为和传统饮食偏好之间的关系。运用SPSS18.0进行因子分析,提取出3项游客环境责任行为因子,分别为传统饮食认知因子、传统饮食环境责任态度因子、传统饮食环境责任行为因子;同时根据提取出的3项游客传统饮食偏好因子,将游客分为传统饮食口味追逐型、传统饮食参与体验型、传统饮食文化体验型, 3种类型所占比重分别为38.05%、35.63%和26.31%。其中传统口味追逐型游客关注饮食的口味、种类、环境等食用体验,传统饮食参与体验型游客更多地关注饮食的制作过程以及部分饮食文化内涵,而传统饮食文化体验型游客更加关注当地文化、生态保护和对本地食材的应用以及传统饮食所传递的文化价值,且三者中传统饮食文化体验型游客环境责任行为最强,传统口味追逐型游客最弱。最后将游客环境责任行为因子和传统饮食偏好因子进行回归分析,发现游客环境责任行为因子与游客传统饮食旅游偏好之间存在正相关关系。应考虑不同类型游客对农业文化遗产的饮食偏好,有选择有重点地适应游客的需求,避免为吸引大众游客而产生的饮食文化破坏与生态安全问题。     

羊BMPR-IB基因非同义单核苷酸多态性的生物信息学分析

以羊BMPR-IB基因为研究对象,采用生物信息学方法,对该基因潜在的、具有生物学功能的非同义单核苷酸多态性位点(nsSNPs)进行预测,通过SIFI、PolyPhen-2、PROVEN等软件分析预测nsSNPs是否对BMPR-IB蛋白的结构及功能产生影响;通过I-Mutant 3.0、BDM-PUB、GPS-SUMO、...     

一位博物学家能说和不能说的秘密

<正>通过“地球脉动”“冰冻星球”与“生命之源”等电视节目,让我们认识了世界自然纪录片之父戴维·阿滕伯格,也使我们了解了博物学家头衔的深刻内涵。他们不仅是大自然的探险者与发现者,他们还是大自然最执着的守护者与捍卫者。更好地践行后者的是另一位英国博物学家艾瑞·斯特兰格。他用34年时间走遍了福克兰群岛的每一个神秘角落。在认识到个人力量的渺小后,     

干旱胁迫对柚树光合特性的影响

采用人工控制降雨量进行长期干旱胁迫的方法,研究了不同的年降雨量干旱胁迫下柚树的光合特征及其水分利用效率。结果表明,随着年降雨量的减少和干旱胁迫程度的加重,柚树的光合速率、蒸腾速率和水分利用率均显著降低;柚树的生理抗旱力弱,其抗旱机制不属于生理抗旱型。在年降雨量1200mm和1000mm条件下,柚树的光合速率、蒸腾速率日变化呈"双峰型"曲线,在年降雨量800mm和600mm的干旱胁迫下,柚树的光合速率和蒸腾速率日变化均呈"单峰型"曲线,无论年降雨量多少,柚树的水分利用率日变化均呈"单峰型"曲线。长期干旱胁迫导致柚树光合速率下降的生理机制属于非气孔因素。我国南方喀斯特干旱地区柚树能够良好的生长发育,与柚树特有的抗旱根系构型有关。