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天然橡胶是国家的重要战略物资,随着近年来的胶价低迷,造成大量的胶工流失,大片胶园出现弃割弃管的情况。为解决上述出现的情况,基于PLC的控制方式,研发一款能够通过架设在树上软轨移动的全自动针刺采胶装备,对采胶机主要各运动部件进行结构设计,并搭建自动采胶的控制平台,包括PLC的编程、人机界面的设计等,分析行走装置的钢丝软轨绷紧原理与刺针的刺入原理,为采胶机的运动与作业设计提供理论支撑,最后通过对传统的割胶方式进行比较试验。试验结果表明:采胶机作业每针刺的耗时相对传统割胶刀较快,约为10 s/株,后期可以配合乙烯利的刺激与适当扩充采胶的针孔数,来提高出胶量。在作业模式上,该采胶装备的研发以及关键技术的突破,也为全自动采胶作业的实现提供可能性与奠定基础。 相似文献
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1.标准农田建设。依照一定的标准对现有耕地进行田、林、路、渠及监测与培肥体系的综合配套建设。
2.中低产田土改良。通过采取工程、生物、农艺、化学等措施大幅度减轻中低产田土限制产量的各种障碍性因素,提高耕地基础地力。 相似文献
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1.县级以上人民政府必须成立高规格的耕地质量管理工作领导小组。制定目标管理责任制,定期或不定期召开工作例会,督促责任单位履行工作职责,相互配合,及时解决工作中存在的问题和矛盾。必须制定符合本县实际的耕地质量管理办法。必须将耕地质量保护和改善所必要的经费纳入财政预算。 相似文献
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作为“四大检察”之一的公益诉讼自全面实施以来,在生态环境与资源保护等领域取得了不菲成绩。野生动物作为生态文明建设中的重要一环,具有的经济和生态价值均不可忽视,理应受到重视,而在野生动物保护方面公益诉讼发挥着不可替代的作用。对野生动物保护领域公益诉讼案件和典型案例进行统计分析,检察机关提起野生动物保护公益诉讼的困境有野生动物立法理念存在局限,野生动物保护事后治理成常态,野生动物公益诉讼案件范围狭窄,互联网野生动物交易新型化等问题。通过对立法理念进行矫正,构建野生动物保护风险预防模式,拓展野生动物公益诉讼案件范围,加强对互联网野生动物交易监管等方式对野生动物保护领域公益诉讼进行优化,使公益诉讼更好地发挥作用。 相似文献