基于改进PSO的无人自转旋翼机二自由度PID飞行控制

针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子群算法和模拟退火算法的二自由度PID控制器,同时设计前馈控制器的降噪方法,实现对无人自转旋翼机的有效控制。通过搭建Matlab仿真模型验证其可行性,其仿真结果表明本研究中算法相对于传统一自由度PID控制响应速度较快,前馈控制器能有效地抑制外部干扰,鲁棒性强,且系统响应速度快,响应时间提升约11%,响应精度更高,收敛误差小,约是传统PID的1/6,控制系统更稳定。同时在2种不同飞行环境下实际飞行实验验证了基于PSO-SA的二自由度PID控制器可行性,可为无人自转旋翼机在农业航空领域中的应用提供理论基础。     

基于生长方程的虚拟大豆拓扑结构建模方法的研究

通过对大豆拓扑结构数据的采集及分析,提出了基于生长方程的虚拟大豆拓扑结构建模方法,建立了生长模型,并简单地实现了虚拟大豆的可视化。利用这种方法建立的模型可克服三维重建方法连续模拟方面的不足,符合植物体连续生长特点,具有一定生理学特征,对指导实际生产有重大意义。     

农业电气化与自动化专业实践教学改革

实践性教学是为配合理论教学，培养学生分析问题和解决问题的能力，加强专业训练和锻炼学生实践能力而设置的教学环节。为此，介绍了我校农业电气化与自动化专业在实践教学改革与实践中所作的一点工作。     

虚拟现实技术与农业机械化

计算机的发展使得虚拟现实技术的应用越来越广泛。随着现代化农业的产生和发展，其在农业生产和科研中也发挥着重要作用。为此，介绍了虚拟现实技术的基本知识及其在农业机械化领域的应用，并总结了虚拟现实技术在农业机械化领域中的应用前景。     

基于GIS的农网配电理论线损系统的应用

新疆的农村配电网在整个自治区电网组成中占有很大比例.以新疆阿拉尔市辖区农村10kV配电网为例,研究以信息化手段提高电力企业的线损管理水平,通过应用和实施基于GIS的理论线损管理系统,阐述了系统的应用和实施情况,并就今后新疆县团级电力企业线损管理工作的发展趋势进行了有益的探讨与展望,对提高企业的经济效益和促进新疆经济的健康发展具有十分重要的意义.     

Oracle JDBC连接缓存对JSP数据库处理性能的优化

分析了Oracle JDBC连接缓存技术的运行机制，并给出了使用连接缓存技术，优化JSP页面中数据库处理性能的具体方法。     

供电企业决策支持系统的设计与研究

介绍了供电企业决策支持系统的研制目的、系统模式、工作原理及主要技术指标。该系统的研制成功填补了省内空白。     

肉牛养殖信息可追溯系统设计

深入研究了EAN/UCC和EPC编码体系,对比了一维条码、二维条码和RFID编码的特点及适用环境,针对畜产品质量安全生产链起点的养殖环节,以肉牛为研究对象,采用RFID电子耳标作为个体标识载体,基于PDA进行肉牛个体识别、数据信息采集与管理,开发了基于B/S结构的肉牛养殖信息可追溯系统,在源头上为保证肉牛产品质量安全提供了依据。     

基于优化SIFT算法的无人机遥感作物影像拼接

针对作物遥感影像因对比度低所导致的使用尺度不变特征变换算法(scale-invariant feature transform,SIFT)提取特征点数目少,拼接效果不理想的情况,提出了一种基于图像锐化的自适应修改采样步长的非极小值抑制拼接算法,该算法在图像预处理中引入锐化滤波器对平滑后的图像进行卷积,增强图像细节,增加特征点提取数目,同时通过基于尺度的自适应修改采样步长,使图像特征点分布更加均匀,根据低对比度作物遥感影像的成像特性,采用非极小值抑制,提高图像匹配效率。在查找匹配点的过程中,引入最优节点优先算法(best-bin-first,BBF)查找最近邻与次近邻,采用随机抽样一致算法(random sample consensus,RANSAC)优选特征点。通过试验验证,该文改进后的算法相比于标准SIFT算法,在处理低空作物遥感影像时,特征点提取数目平均增加77.5%,特征点匹配对数平均增加15对,对于标准SIFT算法无法匹配的低对比度作物遥感影像,提取到了8对以上的匹配点对,满足了拼接条件。该改进算法相对于标准SIFT算法更适于低对比度遥感影像的拼接。     

基于Agent技术虚拟植物模型的研究与探索

该文简述了Agent技术基本原理及应用概况，并从基于Agent技术来解决农业系统问题的角度出发，针对农业系统复杂，系统内的各要素之间存在着很强的交互性和协作性等特点，以及目前虚拟植物模型构建方法可能带来的非结构化问题，提出了利用Agent技术构建虚拟植物模型的观点，给出了Agent植物体的结构模型，阐述了Agent技术在虚拟植物模型构建中的应用方法及技术路线。